Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
RoboCup German Open: 17.–21. April 2024, KASSEL, DEUTSCHLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22.–25. April 2024, SAN DIEGO
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
USC, UPenn, Texas A&M, Oregon State, Georgia Tech, Temple University und das Johnson Space Center der NASA bringen im Rahmen einer von der NASA finanzierten Forschung hundeähnlichen Robotern bei, durch Erdkrater, Mond und andere anspruchsvolle Planetenoberflächen zu navigieren.
[ USC ]
AMBIDEX ist ein revolutionärer Roboter, der schnell, leicht und zu menschenähnlichen Manipulationen fähig ist. Wir haben einen Sensorkopf sowie den Rumpf und die Taille hinzugefügt, um den Bewegungsbereich erheblich zu erweitern. Im Vergleich zur vorherigen armzentrierten Version haben sich der Gesamteindruck und die Balance völlig verändert.
[ Naver Labs ]
Es erfordert immer noch viel Arbeit, aber der sechsarmige Bestäuber Stickbug kann jetzt in einem Gewächshaus selbstständig navigieren und Blumen bestäuben.
Ich denke, „braucht viel Arbeit“ bedeutet eigentlich „braucht ein paar zusätzliche Hände“.
[ Paper ]
Entdecken Sie die Zukunft der Robotik mit der Integration des humanoiden Roboters von UBTECH mit Baidus ERNIE über AppBuilder! Kontrollroboter verstehen Sprache und erledigen selbstständig Aufgaben wie das Falten von Kleidung und das Sortieren von Gegenständen.
[ UBTECH ]
Ich weiß, dass die Flossen dieses Roboters dazu gedacht sind, unter Wasser zu laufen und nicht an Land, aber wenn ich ihm dabei zusehe, wie er sich bewegt, habe ich das Gefühl, dass er sich zu etwas etwas terrestrischerem entwickeln soll.
[ Paper ] über [ HERO Lab ]
Wenn Sie Besitzer eines Roboterstaubsaugers sind, vergessen Sie außerdem nicht, das arme Gerät von Zeit zu Zeit zu reinigen. So geht’s mit einem Roomba:
[ iRobot ]
Das Video zeigt Wellentanktests eines 43 kg (95 lb) schweren unbemannten amphibischen Unterwasserfahrzeugs mit Zykloidenpropeller (Cyclo-UUV), das am Advanced Vertical Flight Laboratory der Texas A&M University entwickelt wurde. Der Einsatz von Cyclo-Propellern ermöglicht eine 360-Grad-Schubsteuerung für eine robustere dynamische Steuerbarkeit im Vergleich zu UUVs, die mit herkömmlichen Schraubenpropellern ausgestattet sind.
[ AVFL ]
Sony rüstet Aibo weiterhin mit neuen Funktionen auf, beispielsweise der Möglichkeit, schreckliche Musik und Tanz zu hören.
[ Aibo ]
Roboter dazu zu bringen, präzise und mit hoher Geschwindigkeit zu arbeiten, ist seit langem ein Ziel der Robotikforschung. Um präzise und sichere dynamische Bewegungen zu ermöglichen, führen wir einen sehnengetriebenen Roboterarm mit vier Freiheitsgraden (DoF) ein. Die Sehnen ermöglichen die Platzierung der Betätigung an der Basis, um die Trägheit des Roboters zu verringern, was, wie wir zeigen, die Spitzenkollisionskräfte im Vergleich zu herkömmlichen motorisierten Systemen deutlich reduziert. Die Kombination unseres Roboters mit pneumatischen Muskeln ermöglicht es ihm, hohe Kräfte und sehr beschleunigte Bewegungen zu erzeugen und profitiert gleichzeitig von einer Stoßresistenz dank passiver Nachgiebigkeit.
[ Max Planck Institute ]
Rover auf dem Mars steckten schon früher in weichem Boden fest, und durch Drehen der Räder gruben sie sich tiefer ein, genau wie ein Auto, das im Sand feststeckt. Um dies zu vermeiden, verfügt Rosalind Franklin über eine einzigartige Fortbewegungsart auf Rädern zur Überwindung schwierigen Geländes sowie über eine autonome Navigationssoftware.
[ ESA ]
Cassie kann auf dem Roboterspielplatz der University of Michigan auf Sand, Kies und Steinen laufen.
Oh, sie haben angehalten, bevor sie zu den lustigen Felsen kamen.
[ Paper ] über [ Michigan Robotics ]
Nicht schlecht für 2016, oder?
[ Namiki Lab ]
MOMO lernte die Tanzbewegungen der Bam Yang Gang durch seine handwerkliche Geschicklichkeit. 🙂 Durch die Analyse von 2D-Tanzvideos extrahieren wir detaillierte Daten über das Handskelett und können die Bewegungen anhand eines Handmodells in 3D nachbilden. Mithilfe dieser Informationen reproduziert MOMO Tanzbewegungen mit den Gelenken seiner Arme und Hände.
[ RILAB ] über [ KIMLAB ]
Dieses UPenn GRASP SFI-Seminar wird von Eric Jang von 1X Technologies zum Thema „Datenmaschinen für humanoide Roboter“ geleitet.
Die Mission von 1X besteht darin, durch die Zusammenarbeit von Androiden mit Menschen ein reichliches Angebot an körperlicher Arbeit zu schaffen. Ich werde einige der Fortschritte vorstellen, die 1X bei der universellen mobilen Manipulation erzielt hat. Wir haben die Anzahl der Aufgaben, die unsere Androiden ausführen können, erhöht, indem wir eine End-to-End-Lernstrategie mit einem No-Code-System kombiniert haben, um neue Roboterfähigkeiten hinzuzufügen. Unser Android Operations-Team trainiert seine eigenen Modelle anhand der von ihm selbst gesammelten Daten und erstellt so einen sehr hochwertigen „Farm-to-Fork“-Datensatz, der zum Erlernen äußerst erfolgreicher Verhaltensweisen verwendet werden kann. Ich werde auch einen ersten Blick auf die Fortschritte werfen, die wir auf dem Weg zu einem allgemeinen „Weltmodell“ für humanoide Roboter gemacht haben.
[ UPenn ]
Dieses Microsoft Future Leaders in Robotics and AI-Seminar wird von Chahat Deep Singh von der University of Maryland zum Thema „Minimum Perception: Enabling Autonomy in Palm-Sized Robots“ geleitet. »
Die Lösung für die Autonomie von Robotern liegt an der Schnittstelle von KI, Computer Vision, computergestützter Bildgebung und Robotik, was zu einer minimalen Anzahl von Robotern führt. Dieser Vortrag untersucht die Herausforderung der Entwicklung eines minimalen Wahrnehmungsrahmens für winzige Roboter (weniger als 6 Zoll), die bei Feldeinsätzen wie räumlichen Inspektionen auf engstem Raum und Roboterbestäubung eingesetzt werden. Darüber hinaus werden wir tiefer in den Bereich der selektiven Wahrnehmung, der verkörperten KI und der Zukunft der Roboterautonomie in Ihren Händen eintauchen.
[ UMD ]