Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
Cybathlon-Herausforderungen: 2. Februar 2024, ZÜRICH
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Sie kennen Swiss-Mile vielleicht nicht, aber Sie werden seinen Roboter auf jeden Fall wiedererkennen: Es ist JEDER, der Räder an seinen Füßen hat und alle möglichen erstaunlichen Dinge tun kann. Swiss-Mile hat gerade eine Finanzierungsrunde angekündigt, um diese Funktionen auf vierbeinigen Plattformen, einschließlich Unitree, auf den Markt zu bringen, was bedeutet, dass sie sogar erschwinglich sind!
Es ist immer cool zu sehen, wie großartige Forschung in der Robotik sich der Kommerzialisierung nähert, und ich habe bereits damit begonnen, für eine meiner eigenen Forschungen zu sparen.
[ Swiss-Mile ]
Danke Marko!
Dieses Video zeigt die Fähigkeiten des TALOS-Roboters von PAL Robotics, indem er mithilfe von Model Predictive Control (MPC)-Referenzen, die an einen in Zusammenarbeit mit Dynamograde entwickelten Whole-Body Inverse Dynamics (WBID)-Controller gesendet werden, agiles und robustes Gehen demonstriert. Das Filmmaterial zeigt TALOS beim Navigieren in verschiedenen anspruchsvollen Geländen, einschließlich Treppen und Hängen, und dabei mit unerwarteten Störungen und zusätzlichem Gewicht umzugehen.
[ PAL Robotics ]
Danke Lorna!
Möchten Sie eine spektakuläre Demo der bimanuellen Manipulation erstellen? Alles was es dazu braucht ist dieses Teleoperationssystem und eine sorgfältig beschnittene Kameraaufnahme! Dies basiert auf dem Mobile ALOHA-System von Stanford, das wir letzte Woche am Video-Freitag vorgestellt haben.
[ AgileX ]
Wing versucht immer noch, das Drohnenliefersystem zum Laufen zu bringen, und verfügt über eine neue, größere Drohne, um noch mehr Dinge auf einmal zu liefern.
[ Wing ]
In vielen Robotikforschungen wird behauptet, dass es um Such-, Rettungs- und Katastrophenhilfe geht, aber es sieht wirklich so aus, als ob ANYmal von RSL das tatsächlich erreichen kann.
Und hier ist ein noch beeindruckenderes Video mit einigen Details zur Funktionsweise des Systems.
[ Paper ]
Das ist vielleicht der passendste Soundtrack für ein Robotervideo, den ich je gehört habe.
Schlangen faszinieren Robotikforscher seit langem aufgrund ihrer effizienten Fortbewegung, ihrer flexiblen Körperstruktur und ihrer Fähigkeit, die Reibung ihrer Haut an unterschiedliche Terrains anzupassen. Obwohl umfangreiche Forschungen die schlangenförmige Fortbewegung untersucht haben, besteht weiterhin eine Lücke bei der Erforschung der geradlinigen Fortbewegung als Roboterlösung für die Navigation in engen Räumen. In dieser Studie beschreiben wir die Grundprinzipien der geradlinigen Fortbewegung und wenden sie an, um einen weichen Krabbelroboter mithilfe von Origami-Modulen aus laminierten Stoffen zu entwerfen.
[ SDU ]
Wir haben vor sieben oder acht Jahren über die innovative Fesseldrohne von Fotokite geschrieben und es ist gut zu sehen, dass das Unternehmen immer noch solide Arbeit leistet.
Allerdings vermisse ich die Mainstream-Version.
[ Fotokite ]
[ JDP ] über [ Petapixel ]
Das ist SHIVAA, der Erdbeerpflückroboter aus dem DFKI Robotics Innovation Center. Die Entwicklung des Systems erfolgt im Rahmen des Projekts RoLand (Robotic Systems in Agriculture), koordiniert vom #RoboticsInnovationCenter (RIC) am DFKI Bremen. Im Rahmen des Projekts entwerfen und entwickeln wir ein halbautonomes mobiles System, das unabhängig von menschlicher Interaktion Erdbeeren ernten kann.
[ DFKI ]
Am 6. Dezember 2023 sprach Demarcus Edwards als Redner in der Rednerreihe „Undergraduate Robotics Pathways & Careers“ vor Robotik-Studenten, deren Ziel es ist, die Frage zu beantworten: „Was kann ich mit einem Abschluss in Robotik machen?“
[ Michigan Robotics ]
Dieser Film, Gefühlsverlustwurde 1935 in Russland veröffentlicht. Dies scheint der Film zu sein, der Karel Čapek wirklich, wirklich irritierte, weil sie seine „Roboter“ in mechanische statt in biologische Wesen verwandelten.
[ IMDB ]