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Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.

Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH

Viel Spaß mit den heutigen Videos!

Das RACER-Programm (Robotic Autonomy in Complex Environments with Resilience) der DARPA führte kürzlich sein viertes Experiment (E4) durch, um die Leistung unbemannter Geländefahrzeuge zu bewerten. Bei diesen Tests, die Ende 2023 in Texas durchgeführt wurden, testete das Programm zum ersten Mal sein neues Fahrzeug, die RACER Heavy Platform (RHP). Das Video demonstriert die autonome Routenverfolgung für Mobilitätstests und -demonstrationen, einschließlich Sensorpunktwolkenvisualisierungen.

Der 12 Tonnen schwere RHP ist deutlich größer als die bereits im Programm eingesetzten 2 Tonnen schweren RACER Fleet Vehicles (RFV). Der Einsatz der Algorithmen auf einer ganz anderen Plattform hilft RACER dabei, sein Ziel der plattformunabhängigen Autonomie von Kampffahrzeugen in komplexen, einsatzrelevanten Offroad-Umgebungen zu erreichen, die deutlich unvorhersehbarer sind als herkömmliche Straßenbedingungen.

[ DARPA ]

In unserem neuen Wissenschaftliche RobotikIn diesem Artikel stellen wir ein autonomes Navigationssystem vor, das für unsere Vierbeiner auf Rädern entwickelt wurde und für die schnelle und effiziente Navigation in großen städtischen Umgebungen konzipiert ist. Angetrieben durch neuronale Netzwerkrichtlinien ermöglicht unser einfaches, einheitliches Steuerungssystem reibungslose Gehübergänge, intelligente Navigationsplanung und eine reaktionsschnelle Hindernisvermeidung in besiedelten städtischen Umgebungen.

[ Github ]

Die siebte Generation der „Phoenix“-Roboter verfügt über einen erweiterten, menschenähnlichen Bewegungsumfang. Verbesserungen der Betriebszeit, der visuellen Wahrnehmung und der Berührungserkennung erhöhen die Fähigkeit des Systems, komplexe Aufgaben über längere Zeiträume auszuführen. Durch die Designiteration wird die Erstellungszeit erheblich verkürzt. Die Geschwindigkeit, mit der neue Aufgaben automatisiert werden können, hat sich um das Fünfzigfache erhöht und markiert damit einen wichtigen Wendepunkt in der Geschwindigkeit der Aufgabenautomatisierung.

[ Sanctuary AI ]

Wir sind stolz, unsere millionste kommerzielle Lieferung zu feiern – eine Million Lieferungen von lebensrettendem Blut, lebenswichtigen Impfstoffen, Last-Minute-Lebensmitteln und mehr. Aber das Beste? Das ist erst der Anfang.

[ Zipline ]

Trainiere deine Hüften!

[ RoMeLa ]

Dieses Ding ist ziemlich erschreckend und ich bin davon fasziniert.

[ AVFL ]

Wir schlagen ein neuartiges humanoides TWIMP vor, das eine menschlich mimetische obere Gliedmaße des Bewegungsapparates mit einem umgekehrten Pendel mit zwei Rädern kombiniert. Durch die Kombination der Vorteile eines muskuloskelettalen Humanoiden, der in der Lage ist, einen sanften Kontakt mit der äußeren Umgebung herzustellen, und der Vorteile eines zweirädrigen umgekehrten Pendels mit geringer Stellfläche und hoher Mobilität können wir lernende Kontrollsysteme in Kontakt- und plötzlichen Umgebungen leicht untersuchen. Auswirkungen.

Aus Humanoids 2018.

[ Paper ] über [ JSK Lab ]

Danke Kento!

Ballbots sind besonders in der Lage, Rollstühle zu schieben – wohl besser als Stehplattformen, da sie sich in jede Richtung bewegen können, ohne sich neu positionieren zu müssen.

[ Paper ]

Charge Robotics baut Roboter, die die arbeitsintensivsten Teile des Solarbaus automatisieren. Solarenergie hat sich in vielen Regionen schnell zur günstigsten Form der Stromerzeugung entwickelt. Die Nachfrage ist sprunghaft angestiegen und das Haupthindernis für die Installation ist nun die Arbeitslogistik und die Bandbreite. Unsere Roboter beseitigen Arbeitsengpässe und ermöglichen es Bauunternehmen, den wachsenden Bedarf an Solarenergie zu decken und der Welt einen schnelleren Übergang zu erneuerbaren Energien zu ermöglichen.

[ Charge Robotics ]

Roboter, die Präzisionsmontagen durchführen, sind zwar cool, aber diese vibrierenden Schüsselsortierer scheinen magisch zu sein.

[ FANUC ]

Der Roboterprototyp des QUT-CGRAS-Projekts erfasst Bilder von Babykorallen, die für das Great Barrier Reef bestimmt sind, und überwacht und zählt sie in Kulturbecken. Das Team verwendet modernste KI-Algorithmen, um diese Babykorallen automatisch zu erkennen und zu zählen und ihr Wachstum im Laufe der Zeit zu verfolgen, wodurch Menschen Zeit und Geld sparen.

[ QUT ]

Wir führen Forschungen durch, um unbemannte Flugsysteme zu entwickeln, die bei der Überwachung von Waldbränden helfen sollen. Die gefährliche, dynamische und optisch beeinträchtigte Umgebung von Waldbränden führt zu vielen ungelösten Herausforderungen in der Grundlagenforschung.

[ CMU ]

Hier ist noch ein Video von diesem Roboteraufzug, aber ich frage mich, warum er so langsam ist: Schnallen Sie die Roboter dort an und treiben Sie den Aufzug auf und ab!

[ NAVER ]

Im März 2024 präsentierte das Center for Robotics and Biosystems der Northwestern University die mobilen kollaborativen Roboter (Mocobots) von Omnid auf der MARS, einer von Jeff Bezos kuratierten Konferenz in Ojai, Kalifornien, über maschinelles Lernen, Automatisierung, Robotik und Technologie. Der Mocobot-„Schwarm“ ist für die Zusammenarbeit mit Menschen konzipiert und ermöglicht es einem Menschen, große, schwere oder unhandliche Nutzlasten problemlos zu handhaben. In diesem Fall heben die Mocobots die Wirkung der Schwerkraft auf, sodass der Mensch den Flügel des fiktiven Flugzeugs problemlos in sechs Freiheitsgraden manipulieren kann. Im Allgemeinen kombinieren Mensch-Cobot-Systeme die besten menschlichen Fähigkeiten mit den besten Roboterfähigkeiten.

[ Northwestern ]

Es hat etwas so Beruhigendes, zuzusehen, wie eine Lithiumbatterie 8 Minuten lang zerstört und brennt.

[ Hardcore Robotics ]

EELS, oder Exobiology Extant Life Surveyor, ist ein vielseitiger schlangenähnlicher Roboter, der für die Erkundung bisher unzugänglicher Gebiete entwickelt wurde. Diese Präsentation zu EELS wurde auf der Amazon MARS 2024-Konferenz präsentiert.

[ JPL ]

Die Konvergenz von KI und Robotik wird eine wunderbare neue Welt voller Möglichkeiten im Alltag einläuten, sagt Robotik- und KI-Pionierin Daniela Rus. Sie untersucht die Art und Weise, wie Maschinen denken, und enthüllt, wie „flüssige Netzwerke“ – eine revolutionäre Klasse von KI, die die neuronalen Prozesse einfacher Organismen nachahmt – intelligenten Maschinen dabei helfen könnten, Informationen effizienter zu verarbeiten und eine „physische Intelligenz“ entstehen zu lassen, die KI ermöglicht über digitale Grenzen hinaus agieren und sich dynamisch mit der realen Welt auseinandersetzen.

[ TED ]

By rb8jg

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