Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Fällt es Ihnen schwer, Multitasking zu betreiben? Cyborgisieren Sie sich durch Muskelstimulation, um sich wiederholende körperliche Aufgaben zu automatisieren, während Sie sich auf andere Dinge konzentrieren.
[ SplitBody ]
Durch die Kombination einer 5.000 Bilder pro Sekunde (FPS)-Ereigniskamera mit einer 20-FPS-RGB-Kamera haben Robotiker der Universität Zürich ein wesentlich effizienteres Sichtsystem entwickelt, das verhindert, dass selbstfahrende Autos mit Objekten zusammenstoßen, wie in beschrieben aktuelles Thema. von Natur.
[ Nature ]
Mitsubishi Electric erhielt den GUINNESS WORLD RECORDS™-Titel für den schnellsten Roboter, der ein Würfelrätsel löste. Mit einer Zeit von 0,305 Sekunden übertraf der Roboter den bisherigen Rekord um 0,38 Sekunden, wofür er am 21. Mai 2024 ein GUINNESS WORLD RECORDS-Zertifikat erhielt.
[ Mitsubishi ]
Der AIBO von Sony feiert sein 25-jähriges Jubiläum. Das scheint eine lange Zeit zu sein, ist es aber tatsächlich. Aber früher konnte der ursprüngliche AIBO Ihre E-Mails für Sie überprüfen. Email! Im Jahr 1999!
Ich vermisse Hotmail.
[ AIBO ]
SchniPoSa: Schnitzel mit Pommes und Salat.
[ Dino Robotics ]
Das Falten von Stoff bleibt für Roboter ein sehr schwieriges Problem, aber bei ICRA wurden Fortschritte erzielt!
[ ICRA Cloth Competitioln ]
Danke, François!
MIT CSAIL-Forscher verbessern die Roboterpräzision mit hochentwickelten taktilen Sensoren in der Handfläche und flinken Fingern und ebnen so den Weg für Verbesserungen in der Mensch-Roboter-Interaktion und der Prothesentechnologie.
[ MIT ]
Wir stellen eine neuartige gegnerische Angriffsmethode vor, die darauf ausgelegt ist, Fehlerfälle bei jeder Art von Fortbewegungssteuerung zu identifizieren, einschließlich hochmoderner, auf Reinforcement Learning (RL) basierender Steuerungen. Unser Ansatz deckt Schwachstellen in Black-Box-Controllern für neuronale Netzwerke auf und liefert wertvolle Erkenntnisse, die zur Verbesserung der Robustheit durch Umschulung genutzt werden können.
[ Fan Shi ]
In dieser Arbeit untersuchen wir eine neuartige integrierte flexible OLED-Display-Technologie, die als Roboter-Hautschnittstelle zur Verbesserung der Roboter-Mensch-Kommunikation in einer realen Industrieumgebung bei Volkswagen (VW) für eine kollaborative Mensch-Roboter-Interaktionsaufgabe in der Motormontage eingesetzt wird. Die Schnittstelle wurde in einer Arbeitszelle implementiert und qualitativ mit einer kleinen Gruppe von Bedienern (n=9) und quantitativ mit einer großen Gruppe (n=42) validiert. Validierungsergebnisse zeigten, dass der Einsatz der flexiblen OLED-Technologie die Einstellung des Bedieners zum Roboter verbessern, seine Absicht, den Roboter zu nutzen, erhöhen, den wahrgenommenen Spaß, den sozialen Einfluss und das Vertrauen verbessern und seine Angst verringern könnte.
[ Paper ]
Danke, Bram!
Wir stellen „InflatableBots“ vor, aufblasbare Roboter, die ihre Form für eine Haptik verändern, wie man sie in großem Maßstab in VR findet. Im Gegensatz zu herkömmlichen aufblasbaren Bildschirmen, die unbeweglich und in ihren Interaktionszonen begrenzt sind, kombiniert unser Ansatz mobile Roboter mit aufblasbaren Strukturen auf Basis von Ventilatoren. Dies ermöglicht sichere, skalierbare und einsetzbare haptische Interaktionen im großen Maßstab.
[ InflatableBots ]
[ Paper ]
In diesem Video wird ein 3-UPU-Handgelenk-Exoskelettroboter entwickelt und gesteuert, um bei Schlaganfallpatienten Handgelenksstreckungs-, -flexions-, -radialdeviations- und -ulnardeviationsbewegungen durchzuführen. Dies ist das erste Mal, dass ein 3-UPU-Roboter effektiv für irgendeine Art von Aufgabe eingesetzt wird.
Die UPU bezieht sich auf Aktuatoren: eine prismatische Dichtung zwischen zwei Universalgelenken.
[ BAS ]
Danke, Tony!
BRUCE wurde auf der ICRA2024 gesichtet.
[ Westwood Robotics ]
Fallschirme: Vielleicht keine so gute Idee für Drohnen, wie Sie vielleicht denken.
[ Wing ]
In diesem Artikel schlagen wir ein System für die von Künstlern geleitete Erstellung stilisierter zweibeiniger Gangarten vor, die für die Ausführung an Roboterfiguren geeignet sind. Um die Nützlichkeit unseres Ansatzes zu demonstrieren, animieren wir die Gangarten einer frei laufenden, personalisierten Roboterfigur und zeigen anhand von zwei zusätzlichen Simulationsbeispielen, wie sich unsere prozedurale Animationstechnik auf Zweibeiner mit unterschiedlichen Freiheitsgraden, Proportionen und Massen übertragen lässt. Verteilungen.
[ Disney Research ]
Das europäische Drohnenprojekt Labyrinth zielt darauf ab, neuen und konventionellen Flugverkehr zu trennen, insbesondere in stark befahrenen Lufträumen, wie sie in städtischen Gebieten zu erwarten sind. Das Projekt stellt einen neuen Drohnen-Verkehrsdienst bereit und verdeutlicht dessen Potenzial zur Verbesserung der Sicherheit und Effizienz des zivilen Land-, Luft- und Seetransports sowie von Notfall- und Rettungseinsätzen.
[ DLR ]
Dieses CMU RI-Seminar wird von Kim Baraka von der Vrije Universiteit Amsterdam zum Thema „Warum wir Roboterlehrlinge bauen sollten und warum wir es nicht alleine machen sollten“ geleitet.
Damit Roboter sich wirklich in von Menschen bevölkerte, dynamische und unvorhersehbare Umgebungen integrieren können, müssen sie über ausgeprägte Anpassungsfähigkeiten verfügen. In diesem Vortrag argumentiere ich, dass diese adaptiven Fähigkeiten die Interaktion mit Endbenutzern nutzen sollten, die wissen, wie sich ein Roboter in dieser Umgebung verhalten soll. Ich werde einen Überblick über meine bisherige und laufende Arbeit zum Thema interaktives Lernen menschlicher Roboter geben, einem wachsenden interdisziplinären Teilgebiet, das umfassende wechselseitige Interaktion zur Gestaltung des Roboterlernens umfasst. Ich werde Beiträge zu den Bereichen Algorithmus-, Schnittstellen- und Interaktionsdesign diskutieren und verschiedene Kooperationen mit Tierverhaltensforschern/-trainern, Tänzern, Puppenspielern und Ärzten vorstellen.
[ CMU RI ]