Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
In diesem Video sehen Sie den Beginn der Entwicklung eines fortschrittlichen KI-Systems durch 1X, das einfache Aufgaben mithilfe von Sprachbefehlen in komplexe Aktionen verkettet und so eine nahtlose Steuerung mehrerer Roboter und Fernsteuerung ermöglicht. Beginnend mit Einzelaufgabenmodellen sorgen wir für reibungslose Übergänge zu leistungsfähigeren einheitlichen Modellen und zielen letztendlich darauf ab, Aktionen auf hoher Ebene mithilfe von KI zu automatisieren.
Dieses Video enthält keine Teleoperation, Computergrafiken, Schnitte, Videobeschleunigungen oder geskriptete Flugbahnwiedergabe. Alles wird über neuronale Netze gesteuert.
[ 1X ]
Wie ein altes Sprichwort sagt, kann man ohne einen Besuch der Chinesischen Mauer nicht behaupten, ein echter Mann zu sein. XBot-L, ein lebensgroßer humanoider Roboter, der von Robot Era entwickelt wurde, zeigte kürzlich bei einem Spaziergang entlang Abschnitten der Chinesischen Mauer gute Leistungen.
[ Robot Era ]
Der Artikel stellt eine neue Drehflügelplattform vor, die ihre Flügel während des Fluges falten und ausfahren kann. Unsere Inspiration kam von der Fähigkeit der Vögel, ihre Flügel zu falten, um durch kleine Räume zu navigieren und zu tauchen. Das Design des Drehflüglers basiert auf der Monocopter-Plattform und ist vom Flug der Samara-Samen inspiriert.
[ AirLab ]
Wir präsentieren eine Roboterhaut mit variabler Steifigkeit (VSRS), ein Konzept, das Steifigkeitsänderungs-, Erfassungs- und Betätigungsfunktionen in einem einzigen, schlanken, modularen Roboterdesign integriert. Die Neukonfiguration, Neuverbindung und Umgestaltung von VSRS ermöglicht es ihnen, neue Funktionen sowohl auf als auch in Abwesenheit eines Wirtskörpers auszuführen.
[ Yale Faboratory ]
Heimdall ist ein neues Rover-Design für die University Rover Challenge (URC) 2024. Dieses Video zeigt Höhepunkte von Heimdalls Reise während der vier Missionen zur URC 2024.
Heimdall präsentiert ein geteiltes Körperdesign mit Whegs (Radbeinen) und einem Bohrer für die unterirdische Probenentnahme. Es verfügt außerdem über die Fähigkeit, eine Vielzahl von Objekten zu manipulieren, Oberflächenproben zu sammeln und spektrometrische und chemische Tests an Bord durchzuführen.
[ WVU ]
Ich denke, das ist vielleicht das erste Mal, dass ich einen autonomen Roboter einen Zug benutzen sehe? Dieser liefert Lunchboxen!
[ JSME ]
Das verwendete KI-System identifiziert und trennt rote Äpfel von grünen Äpfeln, woraufhin ein Roboterarm mit einem qb SoftHand Indystry die identifizierten roten Äpfel aufnimmt und sie vorsichtig in einen Korb legt.
Mein Lieblingsteil ist das magnetische Apfelstielsystem.
[ QB Robotics ]
DexNex (v0, Juni 2024) ist ein anthropomorphes Teleoperationstestgerät für geschickte Manipulation am Center for Robotics and Biosystems der Northwestern University. DexNex bildet die Funktionalität menschlicher oberer Gliedmaßen durch eine nahezu 1:1-Abbildung zwischen Bedienerbewegungen und Avatar-Aktionen nach.
Bewegungen der Arme, Hände, Finger und des Kopfes des Bedieners werden an den Avatar übertragen, während Fingerspitzendrücke, Fingerkräfte und Kamerabilder an den Bediener zurückgesendet werden. Ziel von DexNex ist es, die Latenz jedes Subsystems zu minimieren, um ein nahtloses, immersives und reaktionsfähiges Benutzererlebnis zu bieten. Zukünftige Forschungen umfassen ein besseres Verständnis der entscheidenden Natur von haptischem und visuellem Feedback für verschiedene Manipulationsaufgaben; Geben Sie dem Boden auf Armhöhe eine Kraftrückmeldung. und maschinelles Lernen nutzen, um geschickte Fähigkeiten vom Menschen auf den Roboter zu übertragen.
[ Northwestern ]
Manchmal ist der beste Weg nicht die glatteste oder geradeste Oberfläche, sondern der Weg, der eigentlich ein Weg sein soll.
[ RaiLab ]
Daniela Rus erfüllte die Schulanforderungen, indem sie eine Woche im Monat in einer rumänischen Lokomotivenfabrik arbeitete, und lernte den Umgang mit „Maschinen, die uns bei der Herstellung von Dingen helfen“. Die Wertschätzung für die praktische Seite der Mathematik und Naturwissenschaften ist bei Daniela geblieben, die heute Direktorin des MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ist.
[ MIT ]
Damit die KI ihr volles Potenzial entfalten kann, muss es Nicht-Experten ermöglicht werden, am Entwicklungsprozess teilzunehmen, sagt Rumman Chowdhury, CEO und Mitbegründer von Humane Intelligence. Es erzählt die Geschichte von Landwirten, die für das Recht kämpfen, ihre eigenen KI-betriebenen Traktoren zu reparieren (was einige Hersteller tatsächlich illegal gemacht haben), und schlagen vor, dass jeder die Möglichkeit haben sollte, Probleme zu melden, Korrekturen zu aktualisieren oder sogar KI-Technologien für seine spezifischen Zwecke umzuschulen .
[ TED ]