Hallo, Electric Atlas – IEEE Spectrum

Gestern verabschiedete Boston Dynamics den legendären humanoiden Roboter Atlas. Oder zumindest die hydraulische Version von Atlas: Wenn man zwischen den Zeilen der Videobeschreibung liest (oder selbst wenn man nur die eigentlichen Zeilen der Videobeschreibung liest), war das ziemlich klar hydraulischAtlas ging in den Ruhestand, dies war jedoch nicht das Ende des Atlas-Humanoidprogramms bei Boston Dynamics. Tatsächlich ist Atlas bereits zurück und besser als je zuvor.

Heute stellt Boston Dynamics eine neue, vollelektrische Version des Atlas vor. Der Antrieb erfolgt über Batterien und elektrische Antriebe, kein kompliziertes Hydrauliksystem mehr. Es übertrifft die menschliche Leistungsfähigkeit in Bezug auf Kraft und Flexibilität. Und zum ersten Mal qualifiziert Boston Dynamics diesen humanoiden Roboter als Produkt. Wir werfen einen Blick auf alles, was Boston Dynamics heute ankündigt, und erfahren noch mehr Details in dieser Frage-und-Antwort-Runde mit Robert Playter, CEO von Boston Dynamics.

Der neue elektrische Humanoid von Boston Dynamics ist eines der schlechtesten und bestgehüteten Geheimnisse der Robotik des vergangenen Jahres. Mein Punkt ist, dass es offensichtlich, ja sogar unvermeidlich schien, dass Boston Dynamics das humanoide Fachwissen, das es mit Atlas entwickelt hatte, mit seiner Erfahrung bei der Herstellung eines vollelektrischen Systems wie Spot kombinieren würde. Aber nur weil etwas scheint unvermeidlich bedeutet das nicht wirklich Ost unvermeidlich, und Boston Dynamics hat bewundernswerte Arbeit geleistet, weiterhin normal zu funktionieren und gleichzeitig einen vollelektrischen Humanoiden von Grund auf aufzubauen. Und los geht’s:

Es ist alles neu, alles ist elektrisch und einige dieser Bewegungen bereiten mir ein wenig Unbehagen (dazu kommen wir gleich). Der dem Video beigefügte Blog-Beitrag enthält nur wenige technische Details, aber lassen Sie uns die interessantesten Teile noch einmal Revue passieren:

Vor zehn Jahren waren wir eines der wenigen Unternehmen, das echte Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen in humanoide Roboter investierte. Heute ist die Landschaft der Robotikbranche ganz anders.

Im Jahr 2010 haben wir alle überprüft Damals gab es humanoide Roboter. Man könnte wohl argumentieren, dass Honda damals echte Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen in ASIMO gesteckt hat, aber ja, fast alle dieser anderen humanoiden Roboter kamen aus der Forschung und nicht aus der Industrie. Jetzt fühlt es sich so an, als wären wir es bis zu unseren Augen in kommerziellen Humanoiden, aber in den letzten Jahren, als Start-ups mit brandneuen humanoiden Robotern aus dem Nichts auftauchten, hat Boston Dynamics (den meisten Anschein nach) diese Forschung und Entwicklung einfach fortgesetzt. Die heutige Ankündigung ist sicherlich ein Wendepunkt.

Wir sind von unserer Absicht überzeugt, nicht nur ein beeindruckendes F&E-Projekt zu schaffen, sondern auch eine wertvolle Lösung anzubieten. Diese Reise beginnt mit Hyundai: Zusätzlich zu den Investitionen in uns baut das Hyundai-Team die nächste Generation von Automobilfertigungskapazitäten auf und wird als ideales Testgelände für neue Atlas-Anwendungen dienen.

Boston Dynamics

Dies ist ein erheblicher Vorteil für Boston Dynamics: Durch Hyundai können sie praktisch ihr erster Kunde für humanoide Roboter sein und einen unmittelbaren Anwendungsfall in einer sehr freundlichen Übergangsumgebung bieten. Tesla hat mit Optimus einen ähnlichen Vorteil, aber Boston Dynamics hat auch Erfahrung in der Beschaffung, dem Verkauf und der Unterstützung von Spot, also jenen geschäftlichen Dingen, die scheinbar nicht der schwierigste Teil sind, bis sie sich tatsächlich als der schwierigste Teil herausstellen.

Wir freuen uns darauf, in den kommenden Monaten und Jahren zu zeigen, was der dynamischste humanoide Roboter der Welt tatsächlich leisten kann – im Labor, in der Fabrikhalle und in unserem Leben.

Der dynamischste Humanoide der Welt, sagen Sie? Eindrucksvoll! Beweise es! Auf Video! Mit Ausflügen!

Die elektrische Version des Atlas wird leistungsstärker sein und einen größeren Bewegungsbereich bieten als alle unsere vorherigen Generationen. Beispielsweise konnte unser hydraulischer Atlas der neuesten Generation (Atlas HD) bereits eine Vielzahl schwerer und unregelmäßiger Objekte heben und manövrieren; Wir bauen weiterhin auf diesen bestehenden Fähigkeiten auf und erforschen mehrere neue Greifervarianten, um den vielfältigen Handhabungsanforderungen gerecht zu werden, die in Kundenumgebungen erwartet werden.

Kommen wir nun zu den schönen Zeiten. Besonders hervorzuheben ist hier, dass die elektrische Version des Atlas „stärker“ sein wird als die vorherige hydraulische Version, da die Hydraulik lange Zeit wirklich die einzige Möglichkeit war, die Art explosiver, kraftvoller, sich wiederholender dynamischer Bewegungen zu erreichen, die Atlas ermöglichte Sprünge und Flips. . Und der Verzicht auf die Hydraulik ermöglicht einen zusätzlichen Bewegungsspielraum, da keine Schläuche oder andere Dinge mehr nötig sind.

Es ist auch klar, dass der neue Atlas so gebaut ist, dass er die Art von Arbeit fortsetzt, die der hydraulische Atlas übernimmt und große und schwere Autoteile handhabt. Dies steht im krassen Gegensatz zu den meisten anderen humanoiden Robotern, die wir gesehen haben und die sich hauptsächlich auf die Bewegung kleiner Gegenstände oder Behälter in Lagerhallen konzentrierten.

Wir liefern nicht nur modernste Ausrüstung. Einige unserer aufregendsten Fortschritte in den letzten zwei Jahren waren im Bereich Software. Zusätzlich zu unserer jahrzehntelangen Erfahrung in der Simulation und modellprädiktiven Steuerung haben wir unsere Roboter mit neuen KI- und maschinellen Lerntools wie Reinforcement Learning und Computer Vision ausgestattet, um sicherzustellen, dass sie effektiv arbeiten und sich an komplexe Situationen in der realen Welt anpassen können .

Das ist im Moment alles normal, aber ohne weitere Informationen macht es auch keinen Sinn. „Wir werden unseren Robotern durch maschinelles Lernen und KI neue Fähigkeiten verleihen“, sagt jedes Unternehmen für humanoide Robotik (und die meisten anderen Robotikunternehmen), aber ich bin mir nicht sicher, ob wir schon so weit sind, denn es gibt eine Frage: okay, aber wie?“ „Das muss zuerst passieren. Das sage ich nicht.“ Gewohnheit passieren, ich weise einfach darauf hin, bis Tun passieren, das nicht angekommen.

Der humanoide Formfaktor ist ein nützliches Design für Roboter, die in einer für Menschen konzipierten Welt arbeiten. Dieser Formfaktor schränkt jedoch nicht unsere Vision ein, wie sich ein zweibeiniger Roboter bewegen kann, welche Werkzeuge er braucht, um erfolgreich zu sein, und wie er Menschen dabei helfen kann, mehr zu erreichen.

Agility Robotics verfolgt eine ähnliche Philosophie wie Digit, das hauptsächlich über einen humanoiden Formfaktor für den Einsatz in menschlichen Umgebungen verfügt, aber auch ein nichtmenschliches Beindesign verwendet, da Agility davon überzeugt ist, dass dies besser funktioniert. Atlas ist in seinem Gesamtdesign etwas menschenähnlicher, weist jedoch einige auffällige Unterschiede auf, insbesondere in Bezug auf die Bewegungsfreiheit und den Kopf, über die wir noch mehr sprechen werden.

Wir haben die elektrische Version des Atlas stärker, geschickter und agiler gestaltet. Atlas mag wie ein menschlicher Formfaktor aussehen, aber wir statten den Roboter so aus, dass er sich so effizient wie möglich bewegt, um eine Aufgabe zu erledigen, anstatt durch den Bewegungsbereich eines Menschen eingeschränkt zu werden. Atlas wird sich auf eine Weise weiterentwickeln, die die menschlichen Fähigkeiten übersteigt.

Das Intro-Video zum neuen Atlas bringt einen wirklich ins Gesicht: Atlas ist nicht Der Bewegungsradius des Menschen ist begrenzt und er nutzt seine zusätzlichen Freiheitsgrade, um schneller und effizienter zu agieren, auch wenn Sie persönlich einige dieser Bewegungen vielleicht etwas beunruhigend finden.

Boston Dynamics

Durch die Kombination jahrzehntelanger praktischer Erfahrung mit grundlegendem Denken sind wir zuversichtlich, dass wir einen einzigartigen Roboter liefern können, der langweilige, schmutzige und gefährliche Aufgaben in realen Anwendungen ausführen kann.

Als Marco Hutter betonte, die meisten kommerziellen Roboter (einschließlich Humanoiden) zielen tatsächlich nur auf langweilige Aufgaben ab, denn langweilig bedeutet normalerweise repetitiv und Roboter sind sehr gut in sich wiederholenden Aufgaben. Schmutzig ist etwas komplizierter und gefährlich ist noch viel komplizierter. Mir gefällt, dass Boston Dynamics von Anfang an auf diese anderen Aufgabenkategorien abzielt.

Marketing erfordert großartige Technik, aber auch Geduld, Vorstellungskraft und Zusammenarbeit. Boston Dynamics hat bewiesen, dass wir ein Komplettpaket mit modernster Robotik und einem vollständigen Ökosystem aus Software, Dienstleistungen und Support anbieten können, um Robotik in der realen Welt nutzbar zu machen.

Der Aufbau eines erfolgreichen Robotikunternehmens erfordert mehr als nur den Bau eines erfolgreichen Roboters. Auf lange Sicht ist der Bau eines erfolgreichen Roboters wohl nicht einmal der schwierigste Teil. Mit über 1.500 im Einsatz befindlichen Spot-Robotern verfügen Kunden über eine gut etablierte Kernproduktinfrastruktur, die sie mit dem neuen Atlas erweitern können.

Lassen Sie uns einen Schritt zurücktreten und die aktuelle Position von Boston Dynamics in Bezug auf den humanoiden Raum betrachten.

Der neue Atlas scheint eine einigermaßen ausgereifte Plattform mit explizitem kommerziellem Potenzial zu sein, aber es ist noch nicht klar, ob diese spezielle Version von Atlas im Hinblick auf die Herstellung und den Support in großem Maßstab wirklich kommerziell rentabel ist – es handelt sich um Atlas 001 alle. Es gibt wahrscheinlich noch viel zu tun, aber es ist ein Prozess, den das Unternehmen bereits mit Spot durchlaufen hat. Ich vermute, dass Boston Dynamics im Vergleich zu anderen humanoiden Unternehmen, die bereits Pilotprojekte starten, Nachholbedarf hat.

Auch wenn die neue Atlas-Hardware neu ist, ist es in Bezug auf die Fähigkeiten nicht so, dass Boston Dynamics bei Null anfängt, da sie bereits Fähigkeiten von Atlas Hydraulics auf die neue Plattform übertragen. Aber wir haben noch keine praktischen Aufgaben des neuen Atlas gesehen, daher ist es schwer zu sagen, wo der Weg ist, und es wäre verfrüht anzunehmen, dass der hydraulische Atlas, der in YouTube-Videos alle möglichen erstaunlichen Dinge leistet, mit dem elektrischen Atlas vergleichbar ist kann ähnliche Dinge sicher und zuverlässig im Produktkontext tun. Da gibt es eine Lücke, vielleicht eine riesige Lücke, und wir müssen mehr über den neuen Atlas wissen, um zu verstehen, wo er steht.

Und offensichtlich gibt es im humanoiden Bereich derzeit viel Konkurrenz, obwohl ich gerne glaube, dass das Potenzial praktischer humanoider Roboter, für die Gesellschaft nützlich zu sein, groß genug ist, dass Raum für viele verschiedene Ansätze besteht. Boston Dynamics war auf dem Gebiet der Humanoiden im Allgemeinen sehr früh, aber bei diesem jüngsten (und ziemlich abrupten) Kommerzialisierungsschub für Humanoiden sind sie etwas spät dran. Dies stellt möglicherweise kein Problem dar, insbesondere wenn Atlas auf Anwendungen abzielt, bei denen es sich durch seine Stärke und Flexibilität von anderen Robotern im Weltraum abhebt, und wenn ihm seine umfassende Erfahrung beim Einsatz kommerzieller Roboterplattformen dabei hilft, schnell zu skalieren.

Boston Dynamics

Vielleicht war ein elektrischer Atlas tatsächlich unvermeidlich, und es ist unglaublich aufregend zu sehen, wie Boston Dynamics (endlich!) diesen nächsten Schritt in Richtung eines kommerziellen Humanoiden macht, einen, der mehr als ein Jahrzehnt lang ehrgeizige Ziele erfüllen würde, die auf die DARPA Robotics Challenge an PETMAN zurückgehen. Uns wurden bald weitere praktische Aufnahmen versprochen, und Boston Dynamics geht davon aus, dass Atlas bereits im nächsten Jahr in der Technologiedemonstrationsphase in Hyundai-Fabriken sein wird.

Wir haben noch viel mehr Fragen, aber auch viel mehr Antworten: Hier finden Sie eine Frage-und-Antwort-Runde mit Robert Playter, CEO von Boston Dynamics.