Wir neigen dazu, darüber nachzudenken, Roboter von Grund auf in die Luft zu jagen. Das heißt, sie starten vom Boden aus und integrieren dann durch Hüpfen eine Luftphase in ihre Fortbewegung. Aber es gibt keinen Grund, warum Flugroboter nicht in die andere Richtung springen können und dem Flug eine Bodensprungphase hinzufügen. Hopcopter ist der erste Roboter, den ich je gesehen habe, und er ist bemerkenswert effektiv, da er einen winzigen Quadcopter mit einem federnden Bein zum Herumspringen kombiniert.
Songnan Bai, Runze Ding, Song Li und Bingxuan Pu
Warum lohnt es sich also in der Luft, einem ansonsten einwandfrei funktionierenden Quadcopter einen Pogo-Stick hinzuzufügen? Nun ja, Fliegen ist sicherlich eine wertvolle Fähigkeit, aber es kostet viel Energie. Wenn man Vögeln große Aufmerksamkeit schenkt (anerkannte Experten auf diesem Gebiet), neigen sie dazu, viel Zeit damit zu verbringen, ihr Bestes zu geben. nicht fliegen, oft indem sie auf dem Boden laufen oder in Bäume springen. Die meiste Zeit nicht zu fliegen ist wohl eines der Dinge, die Vögel so erfolgreich machen: Es ist diese Fähigkeit zur multimodalen Fortbewegung, die ihnen geholfen hat, sich an so viele verschiedene Umgebungen und Situationen anzupassen.
Hopcopter ist ebenfalls multimodal, wenn auch in einem etwas restriktiveren Sinne: Seine beiden Modi sind Flug und intermittierender Flug. Der intermittierende Flug ist jedoch sehr wichtig, da die Reduzierung dieser Flugphase dem Hopcopter einige der gleichen Effizienzvorteile verschafft, die Vögel genießen. Ein Quadrocopter in Hopcopter-Größe kann allein etwa 400 Sekunden in der Luft bleiben, während ein Hopcopter mehr als 20 Minuten ununterbrochen springen kann. Wenn Ihr Ziel darin besteht, so viele Distanzen wie möglich zurückzulegen, ist der Hopcopter möglicherweise nicht so effektiv wie ein beinloser Quadrocopter. Wenn Ihr Ziel jedoch eher eine Inspektion oder Suche und Rettung ist und Sie viel Zeit verbringen müssen, ohne sich viel zu bewegen, könnte das Springen viel effektiver sein.
Hopcopter ist ein kleiner Quadcopter (speziell ein Crazyflie), der an einem elastischen Bein in Pogo-Stick-Form befestigt ist.Songnan Bai, Runze Ding, Song Li und Bingxuan Pu
Hopcopter kann sich im Flug neu positionieren, um von verschiedenen Oberflächen zu springen.Songnan Bai, Runze Ding, Song Li und Bingxuan Pu
Das eigentliche Springen erfolgt größtenteils passiv. Das Bein des Hopcopters besteht aus zwei starren Teilen, die durch Gummibänder miteinander verbunden sind Verrückte Fliege Mikrokopter oben festgeheftet. Beim Springen kann der Crazyflie Richtungsschub hinzufügen, um den Sprung aufrechtzuerhalten, und seine Richtung sowie seine Höhe ändern, von 0,6 Meter auf 1,6 Meter. Am Hopcopter ist nicht viel Platz für zusätzliche Sensoren, aber das Hinzufügen einiger stabilisierender Flossen ermöglicht kontinuierliche Sprünge ohne Positionsrückmeldung.
Neben vertikalen Sprüngen kann sich Hopcopter auch in der Luft positionieren, um von Oberflächen in anderen Ausrichtungen abzuspringen, wodurch er fast augenblicklich die Richtung ändern kann, was ein toller Trick ist.
Und er kann sogar Saltos im Flug schlagen, denn warum nicht?
Zum Trickrepertoire von Hopcopter gehören auch Saltos.Songnan Bai, Runze Ding, Song Li und Bingxuan Pu
Die an der City University of Hong Kong ansässigen Forscher sagen, dass die Hopcopter-Technologie (nämlich das federnde Bein) problemlos auf die meisten anderen Quadcopter-Plattformen angewendet werden könnte und diese auch in Hopcopter verwandeln könnte. Und wenn Sie mehr an zusätzlicher Nutzlast als an zusätzlicher Ausdauer interessiert sind, können Sie den Sprung in Situationen nutzen, in denen eine Nutzlast für den Weiterflug zu schwer wäre.
Die Forscher veröffentlichten ihre Arbeit am 10. April in Wissenschaftliche Robotik.