Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
HRI 2024: 11.–15. März 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Roboter mit Beinen haben das Potenzial, in Wartungs-, Haushalts- und Erkundungsszenarien unverzichtbar zu werden. Um mit ihrer Umgebung zu interagieren und sie zu manipulieren, sind die meisten Roboter mit Beinen mit einem speziellen Roboterarm ausgestattet, was im Vergleich zu Robotern mit Standardbeinen zusätzliche Masse und mechanische Komplexität bedeutet. In dieser Arbeit erforschen wir die Pedipulation, wobei wir die Beine eines Roboters mit Beinen zur Manipulation nutzen.
Diese Arbeit von Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach und Marco Hutter vom Robotic Systems Lab der ETH Zürich wird auf der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) im Mai in Japan vorgestellt (siehe Veranstaltungskalender). über). .
[ Pedipulate ]
Ich habe heute ein neues Wort gelernt: „Stigmergie“. Stigma ist eine Art Gruppenkoordination, die auf Umweltveränderungen basiert. Wenn Insekten beispielsweise Pheromonspuren hinterlassen, senden sie keine direkten Nachrichten an andere Personen. Aber als Gruppe sind Ameisen in der Lage, überraschend komplexe koordinierte Verhaltensweisen an den Tag zu legen. Cool, oder? IRIDIA-Forscher erforschen die Möglichkeiten von Robotern, Stigmergie mit einem „künstlichen Pheromon“-System unter Verwendung einer UV-empfindlichen Oberfläche einzusetzen.
„Automatic Design of Stigma-Based Behaviors for Robot Swarms“ von Muhammad Salman, David Garzón Ramos und Mauro Birattari ist in der Zeitschrift veröffentlicht Nachrichtentechnik.
[ Nature ] über [ IRIDIA ]
Danke, David!
Dieses im Juli 2017 gedrehte Video zeigt Atlas, wie er eine „Falltür“ auf einer Pitching-Oberfläche überquert. Diese Fähigkeit nutzt autonome Verhaltensweisen, wobei der Roboter nicht weiß, dass die Welt kippt. Von Boston Dynamics für die DARPA Robotics Challenge 2013 gebauter Roboter. Software von IHMC Robotics.
[ IHMC ]
Dieses IHMC-Video erinnerte mich an das SAFFiR-Programm für autonome Brandbekämpfungsroboter an Bord, das in Zusammenarbeit mit dem US Naval Research Laboratory für eine wirklich interessante Reihe von Forschungsarbeiten verantwortlich ist. NRL hat einige interessante Dinge mit den Nexi-Robotern des MIT gemacht und eigene Videos gemacht. Ich denke, dass diese Bemühungen nicht genug Anerkennung gefunden haben, um bei der Vermittlung wichtiger Robotikforschung sehr unterhaltsam zu sein.
[ NRL ]
Ich möchte mehr Robotervideos mit dieser Energie.
[ MIT CSAIL ]
Große Betreiber von Industrieanlagen nutzen zunehmend Robotik, um gefährliche Arbeiten in ihren Anlagen zu automatisieren. Dies hat zu einer wachsenden Nachfrage nach autonomen Inspektionslösungen wie ANYmal geführt. Durch die Massenproduktion durch unseren Partner Zollner ist ANYbotics in der Lage, unsere Kunden mit den benötigten Robotermengen zu beliefern.
[ ANYbotics ]
Diese Woche ist die Sicherheitswoche für Getreideaufzüge, und Grain Weevil ist hier, um zu helfen.
[ Grain Weevil ]
Uff, das ist ein schweres, schweres, tiefes Zeug.
[ Onkalo ]
Und jetzt das.
[ RozenZebet ]
Hawkeye ist ein multimodaler Echtzeit-Konversations- und Interaktionsagent für den mobilen Roboter Spot von Boston Dynamics. Durch die Nutzung der experimentellen Modelle GPT-4 Turbo und Vision AI von OpenAI möchte Hawkeye jedem, vom älteren Erwachsenen bis zum medizinischen Fachpersonal, die Möglichkeit geben, neue und einzigartige Interaktionen mit der Welt um ihn herum zu gestalten.
Dieser Moment bei 1:07 ist so relevant.
[ Hawkeye ]
[ Wing ]
Der im DFKI Robotics Innovation Center entwickelte Rover Artemis wurde mit einem Penetrometer ausgestattet, das den Bodendurchdringungswiderstand misst, um präzise Informationen über den Bodenwiderstand zu erhalten. Das Video zeigt einen ersten Test mit dem am Roboter montierten Gerät. Bei diesem Test wurde der Roboter ferngesteuert und die maximale Eindringtiefe auf 15 Millimeter begrenzt.
[ DFKI ]
Um komplexe Aufgaben zur Manipulation humanoider Lokomotiven in industriellen Umgebungen effizient durchzuführen, schlagen wir eine kombinierte visionsbasierte Tracking- und Lokalisierungsinteraktion vor, die als Teil einer Ganzkörperoptimierungssteuerung im Aufgabenbereich integriert ist. Unser Ansatz ermöglicht es humanoiden Robotern, die für die industrielle Fertigung gedacht sind, beim Gehen große Objekte zu manipulieren und zusammenzubauen.
[ Paper ]
Wir haben einen neuen Mehrkörperroboter (Two-Body Bot) entwickelt, der aus zwei kleinen mobilen Basen besteht, die durch ein Viergelenk verbunden sind, an dem die Lenkstangen montiert sind. Jede Basis ist nur 29,2 Zentimeter breit, was den Roboter möglicherweise zum dünnsten macht, der jemals für mobile Haltungsunterstützung entwickelt wurde.
[ MIT ]
Lex Fridman interviewt Marc Raibert.
[ Lex Fridman ]