Video: Mars-Rover-Tests

Rover-Tests in einem britischen Steinbruch: Ein vierrädriger Rover namens Codi nutzt seinen Roboterarm und ein leistungsstarkes Computer-Vision-System, um Probenröhrchen zu entnehmen.

Der Rover bewegt sich mit einer Genauigkeit von 10 cm zu den Proben und kartiert dabei kontinuierlich das Gelände. Codi nutzt seinen Arm und vier Kameras, um das Probenröhrchen zu lokalisieren, es zu holen und es sicher auf dem Rover zu verstauen, alles ohne menschliches Eingreifen.

Bei jedem Stopp erstellt der Rover mithilfe von Stereokameras eine 180-Grad-Karte der Umgebung und plant seine nächsten Manöver. Nach dem Parken erkennt die Kamera oben am Mast das Rohr und schätzt seine Position relativ zum Rover. Der Roboterarm beginnt eine komplexe Choreografie, um sich der Probe zu nähern, sie zu holen und zu speichern.

Die Probenröhrchen sind eine Nachbildung der hermetisch verschlossenen Proben, in denen der Perseverance-Rover der NASA wertvolle Marserde sammelt. Für die meisten Menschen auf der Erde sehen sie aus wie Lichtschwerter.

Das rötliche Gelände ist zwar hinsichtlich der Bodenzusammensetzung nicht ganz repräsentativ für den Mars, weist jedoch zahlreiche Hänge und Felsen unterschiedlicher Größe auf, ähnlich denen, denen ein Rover auf der Marsoberfläche begegnen könnte. Karrieretests sind ein wesentlicher Schritt im Entwicklungsprozess und bieten eine einzigartige und dynamische Landschaft, die in Innenräumen nicht reproduziert werden kann.

Die ESA führt weiterhin weitere Forschungsarbeiten mit dem Rover durch, um die Fähigkeiten des Rovers in Europa aufrechtzuerhalten und zu erweitern.