Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Erfahren Sie mehr über NVIDIAs Reise von fortschrittlicher Hardware und Simulationstools für autonome Fahrzeuge bis hin zur beschleunigten Wahrnehmung und Manipulation für autonome mobile Roboter und Industriewaffen, die in der nächsten Welle hochmoderner KI für humanoide Roboter gipfelt.
[ NVIDIA ]
In Version 4.0 haben wir die Fortbewegungsfähigkeiten von Spot durch die Kraft des Reinforcement Learning verbessert. Paul Domanico, Robotikingenieur bei Boston Dynamics, erklärt, wie der Hybridansatz von Spot, der Verstärkungslernen und prädiktive Modellsteuerung kombiniert, einen noch stabileren Roboter in den widrigsten Umgebungen schafft.
[ Boston Dynamics ]
Wir freuen uns, Ihnen unsere neuesten Fortschritte bei der Vermittlung von EVE-Softskills vorstellen zu können. Alles im Video ist völlig autonom, mit 1-facher Geschwindigkeit und wird mit einem einzigen Satz neuronaler Netzwerkgewichte gesteuert.
[ 1X ]
Das Interessante daran, dass der Unitree H1 einen Flip aus dem Stand macht, ist die Stelle, an der er sich entscheidet, seine Beine zu platzieren.
[ Unitree ]
Auf der MODEX Expo im März 2024 demonstrierte Pickle Robot das Aufnehmen von Fracht von einem zufälligen Stapel, ähnlich dem, was man in einem unordentlichen LKW-Anhänger sieht, nachdem er mehrere Kilometer von der Autobahn abprallt. Die Kistenstapel waren nie die gleichen und die Demonstration fand innerhalb von 4 Tagen 25 Mal live vor einer großen Zuschauermenge statt. Kein anderes Roboter-Anhänger-/Container-Entladesystem hat bisher diese Fähigkeit unter Beweis gestellt, unstrukturierte Stapel aufzunehmen.
[ Pickle ]
RunRu ist ein autoähnlicher Roboter, ein autoähnlicher Roboter mit Autonomie, Geselligkeit und Bedienbarkeit. Hierbei handelt es sich um eine neue Art von Privatfahrzeug, das darauf abzielt, eine „Jinba-Ittai“-Beziehung zu seinen Passagieren aufzubauen, die nicht nur immer herrisch, sondern manchmal auch weinerlich sind.
[ ICD-LAB ]
Verdie ging dieses Jahr zur GTC und gewann die Herzen der Menschen, aber vielleicht nicht die der anderen Roboter.
[ Electric Sheep ]
„DEEPRobotics AI+“ vereint KI-Fähigkeiten mit Roboter-Softwaresystemen, um die verkörperte Intelligenz kontinuierlich zu verbessern. Die vorgestellte Leistung ist das Ergebnis der Bildung eines neuen KI- und Softwaresystems.
[ DEEP Robotics ]
Wenn Sie Daten für das Greifen von Robotern sammeln möchten, ist die Verwendung von Stretch und einer Zange die preisgünstigste Lösung.
[ Hello Robot ]
Der wahre Grund dafür, dass Digits Beine nach hinten schauen, ist, dass er sich beim Herausnehmen der GPUs aus dem Ofen nicht die Schienbeine stößt.
Mittlerweile können einige von uns ihre GPUs backen, ohne dass sie überhaupt einen Ofen benötigen.
[ Agility ]
P1 ist der innovative zweibeinige Roboter von LimX Dynamics und dient als wichtige Plattform für die systematische Entwicklung und modulare Erprobung von Reinforcement Learning. Es wird verwendet, um die Erforschung und Iteration grundlegender zweibeiniger Fortbewegungsfähigkeiten voranzutreiben. Der Erfolg von P1 bei der Eroberung von Waldgebieten ist ein Beweis für die systematische Forschung und Entwicklung von LimX Dynamics im Bereich Reinforcement Learning.
[ LimX ]
Und jetzt das.
[ Suzumori Endo Lab ]
Kochen in der Küche macht Spaß. ABER die Zusammenarbeit mit zwei Robotern macht noch mehr Spaß! Wir präsentieren MOSAIC, ein modulares Framework, das mehrere Roboter koordiniert, um über natürliche Sprachinteraktion und ein Kompetenz-Repository eng mit Menschen zusammenzuarbeiten und zu kochen.
[ Cornell ]
neoDavid ist ein robuster Humanoid mit geschickten Manipulationsfähigkeiten, entwickelt am DLR. Das Hauptziel der Entwicklung von neoDavid ist es, den menschlichen Fähigkeiten, insbesondere in Bezug auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit, möglichst nahe zu kommen.
[ DLR ]
Willkommen zu unserer Customer Spotlight-Videoserie, in der wir einige der bemerkenswerten Roboter vorstellen, an denen unsere Kunden gearbeitet haben. In dieser Folge stellen wir drei UGVs von Clearpath Robotics vor, mit denen unsere Kunden Roboterassistenten für drei verschiedene Anwendungen entwickeln.
[ Clearpath ]
In diesem Video wird KIMLABs neue Roboterhand mit drei Fingern vorgestellt, die über Soft-Touch-Sensoren für verbesserte Greiffähigkeiten verfügt. Durch den Einsatz kostengünstiger 3D-Druckmaterialien gewährleistet es Robustheit und betriebliche Effizienz.
[ KIMLAB ]
Verschiedene wahrnehmungsbewusste Planungsansätze haben versucht, die Genauigkeit der Zustandsschätzung während des Manövrierens zu verbessern, während der Merkmalsabgleich zwischen Frames, ein entscheidender Faktor, der die Schätzgenauigkeit beeinflusst, oft vernachlässigt wurde. In diesem Artikel stellen wir APACE vor, ein agiles und wahrnehmungsbewusstes Trajektorien-Generierungs-Framework für aggressive Quadrocopter-Flüge, das den Feature-Matching bei der Trajektorienplanung berücksichtigt.
[ Paper ] über [ HKUST ]
In diesem Video sehen wir Samuel Kunz, den Piloten des Teams RSL Assistance Robot Race der ETH Zürich, bei der Teilnahme an den CYBATHLON Challenges 2024. Samuel erledigte die vier vorgesehenen Aufgaben: Paket aus einem Briefkasten holen, Zahnbürste benutzen, Schal aufhängen Mithilfe eines unterstützenden Roboters können Sie eine Wäscheleine aufhängen und einen Geschirrspüler ausleeren. Er erzielte eine perfekte Punktzahl von 40 von 40 Punkten und sicherte sich mit einer Zeit von 6,34 Minuten den ersten Platz im Rennen.
[ CYBATHLON ]
Florian Ledoux ist ein Naturfotograf, der sich leidenschaftlich für die Arktis und ihre Tierwelt interessiert. Mit der Mavic 3 Pro läuft er über das Eis und ist bereit, die raue Schönheit und Geschichten dieses kalten und isolierten Ortes einzufangen.
[ DJI ]