Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
Cybathlon-Herausforderungen: 2. Februar 2024, ZÜRICH
HRI 2024: 11.–15. März 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
In diesem Video stellen wir Ringbot vor, einen neuen Bein-zu-Rad-Transformator-Roboter, der einen Einradmechanismus mit Beinen integriert. Ziel von Ringbot ist es, vielseitige Mobilität zu ermöglichen, indem es die Fahrer- und Antriebskomponenten eines herkömmlichen Einradfahrzeugs durch Beine ersetzt, die auf kompakten Antriebsmodulen im Rad montiert sind.
[ Paper ] über [ KIMLAB ]
Mit Robotern Geld zu verdienen war schon immer ein Kampf, aber ich denke, ALOHA 2 hat es herausgefunden.
Im Ernst, das ist eine beeindruckende Manipulationsfähigkeit. Ich weiß nicht, was dieses seltsame Panda-Ding ist, aber eine Kontaktlinse aus der Packung auf seinen seltsamen Augapfel zu setzen, war verrückte Geschicklichkeit.
[ ALOHA 2 ]
Highlights vom Testen unserer neuen Arme, die von Boardwalk Robotics gebaut wurden. Diese neuen Arme wurden im Oktober 2023 installiert und sind nicht nur für den Boxsport gedacht und bieten viel mehr Geschwindigkeit und Kraft. Das passt zu den Mobilitäts- und Handhabungszielen, die wir für Nadia haben!
Der am wenigsten dramatische, aber vielleicht wichtigste Teil dieses Videos ist, wie Nadia ihre Arme benutzt, um sich gegen eine Wand zu balancieren, was eines dieser Dinge ist, die Menschen ständig tun, ohne darüber nachzudenken. Und wir wissen es immer zu schätzen, wenn uns Dinge gezeigt werden, die nicht perfekt zu Dingen passen, die gut zusammenpassen. Am Ende konnte Nadia ihre Seitenarme nicht mehr ganz heben. Ich verstehe; Das ist auch meine Reaktion, wenn ich Gewichte hebe.
[ IHMC ]
Danke, Robert!
Die jüngsten Fortschritte bei kommerziellen Humanoiden sind einfach erschöpfend.
[ Unitree ]
Wir präsentieren ein Avatarsystem, das die Inkarnation humanoider Roboter durch menschliche Bediener erleichtern soll und über iCub3 validiert wurde, einen Humanoiden, der am Istituto Italiano di Tecnologia entwickelt wurde.
[ Science Robotics ]
Haben Sie schon einmal einen Roboter-Ski gesehen?! Ascento-Roboter genießt einen Tag auf den Skipisten von Davos.
[ Ascento ]
Es ist erwähnenswert, dass Boston Dynamics nun sagt, Atlas bereite sich „auf die echte Arbeit vor“. Ich frage mich, wie viel es darüber zu lesen gibt?
[ Boston Dynamics ]
Sie haben es verdient, von endlosen Aufgaben befreit zu werden! DU! VERDIENEN! CHORE! FREIHEIT!
Ich bin mir ziemlich sicher, dass es teleoperativ ist, daher erledigt leider immer jemand die Hausarbeit.
[ MagicLab ]
Multimodale Drohnen (unbemannte Luftfahrzeuge) sind selten zu mehr als zwei Modalitäten fähig: Fliegen und Gehen oder Fliegen und Sitzen. Allerdings könnte die Fähigkeit zum Fliegen, Sitzen und Gehen ihren Nutzen durch die Erweiterung ihres Einsatzbereichs weiter steigern. Beispielsweise könnte ein Flugroboter eine lange Strecke fliegen, sich hoch oben niederlassen, um seine Umgebung zu überblicken, und dann zu Fuß gehen, um Hindernissen auszuweichen, die den Flug behindern könnten. Vögel sind in der Lage, alle drei Aufgaben zu erfüllen und sind damit ein praktisches Beispiel dafür, wie ein Roboter für diese Aufgabe entwickelt werden könnte.
[ Paper ] über [ EPFL LIS ]
Nissan kündigt das Konzeptmodell „Iruyo“ an, einen Roboter, der das Babysitten während der Fahrt unterstützt. Ilyo lindert die Ängste von Mutter, Vater und Baby beim Autofahren. Wir unterstützen sicheres Fahren für Eltern und Kinder. Nissan und Akachan Honpo arbeiten an einem Projekt, um das Leben mit Autos und Babys besser zu machen. Iruyo entstand aus den Stimmen von Müttern und Vätern, die sagten: „Ich kann mein Baby nicht halten, wenn ich alleine fahre.“ »
[ Nissan ]
Gebäude 937 beherbergt die coolsten Roboter des CERN. Hier geht es darum, Roboter zu bauen und zu programmieren, die in der Lage sind, die unkonventionellen Herausforderungen zu meistern, die die einzigartigen Einrichtungen des Labors mit sich bringen. Kürzlich betrat ein neuer Robotertyp namens CERNquadbot den CERN-Roboterpark und absolvierte erfolgreich seinen ersten Strahlenschutztest in der Nordzone.
[ CERN ]
Herzlichen Glückwunsch an Starship, den OG-Roboterlieferdienst, zu seiner Spende in Höhe von 90 Millionen US-Dollar.
[ Starship ]
Durch das Mischen von 2D-Bildern mit Basismodellen zur Erstellung von 3D-Merkmalsfeldern hilft eine neue Methode des MIT Robotern, Objekte in der Nähe zu verstehen und zu manipulieren, und zwar mit ergebnisoffenen sprachlichen Eingabeaufforderungen.
[ GitHub ] über [ MIT ]
Es ist eines dieser Dinge, die viel schwieriger sind, als es scheint.
[ ROAM Lab ]
Unser derzeitiges Gesundheitssystem ist nicht skalierbar und unsere Bevölkerung altert schnell. Die Roboter sind Multiplikatoren für das Gesundheitspersonal und ermöglichen es ihnen, gemeinsam mit lokalen Helfern rund um die Uhr Schutz und Hilfe zu leisten und gleichzeitig den persönlichen Kontakt zu den Gemeindemitgliedern aufrechtzuerhalten.
[ DEVANTHRO ]
Es ist der kleinste humanoide Roboter der Welt, bis jemand etwas kleinere Servos entwickelt!
[ Guinness ]
Deep Robotics wünscht Ihnen ein frohes Jahr des Drachen!
[ Deep Robotics ]
SEAS-Forscher tragen zur Entwicklung widerstandsfähiger, autonomer Lebensräume im Weltraum und bei Außerirdischen bei, indem sie Technologien entwickeln, die es autonomen Robotern ermöglichen, beschädigte Komponenten in einem Lebensraum zu reparieren oder zu ersetzen. Die Forschung ist Teil des Resilient ExtraTerrestrial Habitats Institute (RETHi), das von der Purdue University in Zusammenarbeit mit SEAS, der University of Connecticut und der University of Texas at San Antonio geleitet wird. Sein Ziel ist es, „widerstandsfähige Lebensräume im Weltraum zu entwerfen und zu betreiben, die sich schnell an erwartete und unerwartete Störungen anpassen, diese absorbieren und sich davon erholen können“.
[ Harvard ]
Finden Sie heraus, wie aus einer mutigen Vision ein Erfolg wurde! Das Institut für Robotik und Mechatronik des DLR erforscht seit den 1990er Jahren Roboterarme, die zunächst für den Einsatz im Weltraum gedacht waren. Es war ein langer und ehrgeiziger Weg, bis diese leichten Roboterarme auf der Erde und schließlich in Operationssälen eingesetzt werden konnten. Ein Weg, der gebündeltes Robotik-Know-how, interdisziplinäre Zusammenarbeit und letztendlich einen erfolgreichen Technologietransfer erforderte.
[ DLR MIRO ]
Die Robotik verändert die Welt, angetrieben von fokussierten Teams aus unterschiedlichen Experten. Willow Garage arbeitete nach dem Mantra „Erst Wirkung, dann ROI“ und erzielte dank ROS und PR2 eine enorme Wirkung. Autonome mobile Roboter werden endlich in der Dienstleistungsbranche akzeptiert, und Savioke (jetzt Relay Robotics) wurde gegründet, um diesen Einfluss voranzutreiben. Diese Konferenz wird die Entwicklung von Relay-Robotern und ihren Einsatz in Hotels, Krankenhäusern und anderen Dienstleistungsbranchen verfolgen, beginnend mit Willow Garage. Während die Robotiktechnologie vor der nächsten Runde des Fortschritts steht, stellt sich die Frage: Wie können wir Organisationen schaffen und aufrechterhalten, die weiterhin den Fortschritt vorantreiben?
[ Northwestern ]