Beaucoup de choses se sont passées dans le domaine de la robotique au cours de la dernière année. Tout le monde se demande comment l’IA va transformer la robotique, et tout le monde se demande si les humanoïdes vont la faire exploser ou non, et le reste d’entre nous est occupé à essayer de ne pas se laisser complètement écraser alors que les choses bougent, quelle que soit la façon dont elles vont bouger. .
Pendant ce temps, chez Hello Robot, ils se sont efforcés de faire en sorte que leur robot Stretch fasse des choses utiles tout en étant abordable et fiable et abordable et extensible et abordable et convivial pour la communauté et abordable. Ce sont des problèmes vraiment difficiles et importants qui peuvent parfois être submergés par des choses plus flashy.
Aujourd’hui, Hello Robot annonce Stretch 3, qui fournit une suite de mises à niveau de ce qu’ils appellent (très précisément) « le seul manipulateur mobile au monde léger, performant et convivial pour les développeurs ». Et ce qui est impressionnant, c’est qu’ils ont réussi à le faire sans oublier toute cette partie « abordable ».
Bonjour Robot
Stretch 3 ressemble à peu près aux versions précédentes, mais il existe des mises à niveau importantes qui méritent d’être soulignées. Le plus marquant : Stretch 3 est désormais livré avec le kit de poignet adroit qui était auparavant un module complémentaire, et il comprend désormais également une caméra Intel Realsense D405 montée juste derrière la pince, ce qui est d’une grande aide pour l’autonomie et la téléopération à distance. une nouvelle fonctionnalité utile livrée avec Stretch 3 et basée sur des recherches menées dans le laboratoire de Maya Cakmak à l’Université de Washington, à Seattle. Il s’agit d’un exemple de transformation de l’innovation de la communauté des utilisateurs de Stretch en fonctionnalités de produit, une approche de développement de produits qui semble bien fonctionner pour Hello Robot.
«Nous avons vraiment appris de notre communauté», déclare Aaron Edsinger, cofondateur et PDG de Hello Robot. « Au cours de la dernière année, nous avons constaté une réelle augmentation du nombre de publications, et nous avons l’impression que nous arrivons à ce moment de masse critique avec Stretch. Avec Stretch 3, il s’agit donc d’implémenter les fonctionnalités que notre communauté nous demande.
“Lorsque nous avons lancé, nous n’avions pas en standard un poignet adroit à la fin, car nous essayions de démarrer avec le produit véritablement minimum viable”, explique Charlie Kemp, cofondateur et directeur technique de Hello Robot. “Et ce que nous avons constaté, c’est que presque toutes les commandes ajoutaient le poignet adroit, et en le faisant venir en standard, nous avons pu y consacrer plus d’attention et en faire un système beaucoup plus robuste et performant.”
Kemp affirme que le fait que Stretch fasse tout dès le départ (avec le support de Hello Robot) fait une grande différence pour ses clients de recherche. “Rendre les choses plus faciles pour les gens d’essayer des choses – nous avons appris à vraiment valoriser cela, car plus les gens doivent franchir d’étapes pour en faire l’expérience, moins ils sont susceptibles de s’en inspirer.” Dans un contexte de recherche, c’est important car ce dont on parle en réalité, c’est de temps : plus les gens passent de temps à essayer de faire fonctionner le robot, moins ils passeront de temps à faire en sorte que le robot fasse des choses utiles.
Bonjour Robot
À ce stade, vous considérez peut-être Stretch comme une plateforme de recherche. Ou vous considérez peut-être Stretch comme un robot pour les personnes handicapées, si vous lisez notre article de couverture de novembre 2023 sur Stretch et Henry et Jane Evans. Et le robot est définitivement ces deux choses. Mais Hello Robot souligne que ces marchés spécifiques ne sont pas leur objectif final : ils voient Stretch comme un manipulateur mobile généraliste avec un avenir dans la maison, comme le suggère cette vidéo promotionnelle de Stretch 3 :
Bonjour Robot
Vaisselle, lessive, canons à bulles : tous ces éléments sont essentiels au fonctionnement de tout foyer normal. « Stretch est un robot inclusif », déclare Kemp. « Ce n’est pas seulement destiné aux personnes âgées ou aux personnes handicapées. Nous voulons un robot qui puisse être bénéfique pour tout le monde. Notre vision, et ce que nous pensons réellement arriver, que ce soit nous ou quelqu’un d’autre, c’est qu’il y aura un robot domestique polyvalent et polyvalent. À l’heure actuelle, il est clair que notre marché n’est pas encore celui des consommateurs à domicile. Mais c’est là que nous voulons aller.
Les robots domestiques sont promis depuis des décennies et, à l’exception notable du Roomba, ils n’ont pas eu beaucoup de succès. L’idée d’un robot capable de s’occuper de la vaisselle ou du linge est tentante, mais est-elle réaliste à court ou moyen terme ? Edsinger, qui s’intéresse à toute cette histoire de robots depuis très longtemps, est optimiste à ce sujet et quant au rôle que Stretch jouera. “Il y a tellement d’endroits où vous pouvez voir les progrès se produire, dans la détection, dans la manipulation”, dit Edsinger. “Je peux imaginer que ces choses se réalisent maintenant d’une manière que je n’aurais pas pu avoir il y a 5 à 10 ans, quand cela semblait si incroyablement difficile.”
« Nous sommes très pragmatiques quant à ce qui est possible. Et je pense que nous pensons que les choses évoluent plus rapidement que prévu : il y a 10 ans, j’avais en tête une trajectoire linéaire assez claire pour la robotique, mais il est difficile d’imaginer vraiment où nous en serons en termes de capacités robotiques dans 10 ans. à partir de maintenant.” —Aaron Edsinger, Bonjour Robot
Je dirais que c’est toujours incroyablement difficile, mais Edsinger a raison de dire que beaucoup de pièces semblent s’assembler. Le matériel constitue sans doute le plus grand défi ici, car travailler à la maison impose de lourdes contraintes sur le type de matériel que vous pouvez utiliser. Il est peu probable que vous voyiez un humanoïde dans une maison de sitôt, car il serait en fait dangereux, et même un quadrupède risque de poser plus de problèmes qu’il n’en vaut la peine dans un environnement domestique. Hello Robot en est conscient, et cela a été l’un des principaux moteurs de la conception de Stretch.
“Je pense que la portabilité de Stretch mérite vraiment d’être soulignée car il y a tellement de valeur dans cela qui n’est peut-être pas évidente”, nous dit Edsinger. Pouvoir simplement saisir et déplacer un manipulateur mobile n’est pas normal. Le poids de Stretch (24,5 kilogrammes) est presque trivial à utiliser, contrairement à pratiquement tous les autres robots mobiles dotés d’un bras : Stretch s’adapte aux endroits dans lesquels les humains s’intègrent et parvient également à avoir un espace de travail similaire, et son fond est lourd. la conception rend la présence des humains sûre. Il ne peut pas monter les escaliers, mais il peut être transporté à l’étage, ce qui est plus important qu’il n’y paraît. Il trouvera également sa place à l’arrière d’une voiture. Stretch est conçu pour explorer le monde, et pas seulement un fac-similé du monde dans un laboratoire de recherche.
«Les étudiants de NYU ont emmené Stretch dans des dizaines de foyers autour de New York», explique Edsinger. «Ils en ont transporté un dans un immeuble de quatre étages. Cela permet une véritable collecte de données à domicile. Et c’est là que les robots domestiques commenceront à apparaître, lorsque vous pourrez en avoir des centaines dans les maisons collectant des données pour l’apprentissage automatique.
“C’est là que se trouvent les opportunités”, ajoute Kemp. « Il s’agit d’un engagement avec le monde pour savoir où appliquer la technologie de manière bénéfique. Et si vous êtes dans un laboratoire, vous ne le trouverez pas.
Nous en avons vu récemment des exemples convaincants, avec Mobile ALOHA. Ce sont des robots qui apprennent à être autonomes en étant téléopérés par des humains grâce à des compétences domestiques communes. Mais le système n’est pas particulièrement portable et coûte près de 32 000 dollars rien qu’en pièces détachées. Ne vous méprenez pas : j’adore la recherche. Cela va simplement être difficile à mettre à l’échelle, et afin de collecter suffisamment de données pour affronter efficacement le monde, l’échelle est essentielle. Stretch est beaucoup plus facile à mettre à l’échelle, car vous pouvez simplement en acheter un.
Ou deux! Vous avez peut-être remarqué que certaines vidéos de Stretch 3 contiennent deux robots qui collaborent entre eux. Celui-ci n’est pas encore autonome, mais avec deux robots, un seul humain (ou deux humains) peut les téléopérer comme s’il s’agissait effectivement d’un seul robot à deux bras :
Bonjour Robot
Essentiellement, ce que vous avez ici est un robot à deux bras qui (très intentionnellement) n’a rien à voir avec les humanoïdes. Comme l’explique Kemp : « Nous essayons d’aider notre communauté et le monde à comprendre qu’il existe une voie différente du modèle humain. Nous, les humains, avons tendance à penser à la solution préexistante : les gens ont deux bras, alors nous pensons : eh bien, je vais avoir besoin de deux bras sur mon robot, sinon il aura tous ces problèmes. » Kemp souligne que des robots comme Stretch ont montré que beaucoup de choses peuvent être faites avec un seul bras, mais que deux bras peuvent toujours être utiles pour un sous-ensemble important de tâches courantes. « Le défi pour nous, pour lequel je n’avais jamais réussi à trouver de solution, était de savoir comment intégrer deux bras dans un manipulateur mobile léger, portable, compact et abordable. Vous ne pouvez pas !
Mais avec deux Stretches, vous avez non seulement deux bras mais aussi deux épaules que vous pouvez placer où bon vous semble. Faire la vaisselle ? Vous aurez probablement besoin de deux bras rapprochés pour une manipulation collaborative. Faire un lit ? Écartez les deux bras pour manipuler les deux côtés d’une feuille à la fois. Il s’agit d’une sorte de manipulation bimanuelle distribuée à la demande, qui ajoute certes un peu de complexité mais résout également de nombreux problèmes en matière de manipulation pratique à domicile. Oh, et si ces outils de téléopération ressemblent à des pinces de cuisine modifiées, c’est parce que ce sont des pinces de cuisine modifiées.
Bien sûr, acheter deux robots Stretch coûte deux fois plus cher que d’acheter un seul robot Stretch, et même si le coût de Stretch 3 d’un peu moins de 25 000 $ est très bon marché pour un manipulateur mobile et très abordable dans un contexte de recherche ou d’éducation, nous sommes toujours assez loin d’être quelque chose que la plupart des gens pourraient se permettre. Hello Robot dit que produire des robots à grande échelle est la réponse ici, ce qui, j’en suis sûr, est vrai, mais cela peut être une chose difficile à réaliser pour une petite entreprise.
Progresser lentement vers l’échelle est au moins en partie intentionnel, nous dit Kemp. « Nous sommes encore en train de découvrir la véritable forme de Stretch, ce que devrait réellement être le robot. Si nous essayions de fabriquer de très nombreux robots à un coût bien inférieur avant de comprendre fondamentalement quels seraient les besoins et les défis, je pense que ce serait une erreur. Et il existe de nombreuses pierres tombales pour diverses entreprises de robotique domestique, dont certaines que j’ai vraiment adorées. Nous ne voulons pas en faire partie. »
Cela ne veut pas dire que Hello Robot n’essaie pas activement de rendre Stretch plus abordable, et Edsinger suggère que la prochaine itération du robot sera davantage axée sur cela. Mais – et c’est très important – Kemp nous dit que Stretch a été, est et continuera d’être durable pour Hello Robot : « Nous facturons en fait ce que nous devrions facturer pour pouvoir avoir une entreprise durable. » En d’autres termes, Hello Robot ne s’appuie pas sur un avenir nébuleux défini à l’échelle pour passer à un modèle commercial capable de développer, vendre et prendre en charge des robots. Ils peuvent le faire dès maintenant tout en gardant les lumières allumées. « Nos ventes disposent d’une marge suffisante pour faire fonctionner notre entreprise », déclare Kemp. “Cela fait partie de notre discipline.”
Stretch 3 est disponible dès maintenant au prix de 24 950 $, ce qui est à peu près le même que le coût de Stretch 2 avec les modules complémentaires optionnels inclus. Il existe de nombreuses autres nouvelles fonctionnalités que nous n’avons pas pu intégrer dans cet article, notamment la certification FCC, un bras plus durable et la prise en charge du GPU hors carte. Vous trouverez une liste pratique de toutes les mises à niveau ici.
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