Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
Humanoids 2024: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Gerade als ich dachte, Vierbeiner könnten mich nicht mehr beeindrucken …
[ Unitree Robotics ]
Meta FAIR-Forscher veröffentlichen mehrere neue Forschungsartefakte, die die Robotik vorantreiben und unser Ziel unterstützen, fortgeschrittene künstliche Intelligenz (AMI) zu erreichen. Dazu gehören Meta Sparsh, der erste Allzweck-Encoder für die visionsbasierte Berührungserkennung, der für viele Berührungssensoren und Aufgaben geeignet ist; Meta Digit 360, ein künstlicher Berührungssensor auf Fingerspitzenbasis, der detaillierte Berührungsdaten mit menschlicher Präzision und Berührungserkennung liefert; und Meta Digit Plexus, eine standardisierte Plattform für Roboter-Sensorverbindungen und -Interaktionen, die eine nahtlose Datenerfassung, Steuerung und Analyse über ein einziges Kabel ermöglicht.
[ Meta ]
Der erste bei Clone geschaffene bimanuelle Torso verfügt über einen betätigten Ellenbogen, eine Halswirbelsäule (Hals) und anthropomorphe Schultern mit Sternoklavikular-, Akromioklavikular-, Skapulothorakal- und Glenohumeralgelenken. Die Klappenmatrix passt kompakt in den Brustkorb. Die Schulung zur bimanuellen Manipulation ist im Gange.
[ Clone Inc. ]
Ausgestattet mit einer neuen Verhaltensarchitektur nadiat und passiert Nadia autonom viele Arten von Türen. Auch gegenüber fehlgeschlagenen Eingaben und Türöffnungsversuchen beweist Nadia Robustheit, indem sie es automatisch erneut versucht und fortsetzt. Wir präsentieren den Roboter mit Zug- und Drucktüren, vier Arten von Öffnungsmechanismen und sogar federbelasteten Türschließern. Ein tiefes neuronales Netzwerk und ein Türplanschätzer ermöglichen es Nadia, Türen zu identifizieren und zu verfolgen.
[ Paper preprint by authors from Florida Institute for Human and Machine Cognition ]
Danke Duncan!
In dieser Studie integrieren wir den muskuloskelettalen Humanoiden Musashi mit dem kabelgebundenen Roboter CubiX, der in der Lage ist, sich mit der Umgebung zu verbinden, um CubiXMusashi zu bilden. Diese Kombination behebt die Mängel traditioneller muskuloskelettaler Humanoiden und ermöglicht Bewegungen, die über die Fähigkeiten anderer Humanoiden hinausgehen. CubiXMusashi verbindet sich mit Drähten mit der Umgebung und trainiert diese durch Aufwickeln und führt so Bewegungen wie Klimmzüge, Aufstehen aus dem Liegen und Treten in die Luft aus, die Musashi allein schwerfallen.
[ CubiXMusashi, JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo ]
Danke Shintaro!
Ein alter Spaziergang klingt für jeden plattfüßigen Roboter wie ein Albtraum.
[ Agility Robotics ]
In diesem Artikel wird ein neuartiges lernbasiertes Steuerungsframework vorgestellt, das Keyframes verwendet, um Ziele auf hoher Ebene in die natürliche Fortbewegung von Robotern mit Beinen zu integrieren. Diese übergeordneten Ziele werden als variable Anzahl teilweiser oder vollständiger Pose-Ziele spezifiziert, die über die Zeit willkürlich verteilt sind. Das vorgeschlagene Framework verwendet einen multikritischen Reinforcement-Learning-Algorithmus, um die Mischung aus dichten und spärlichen Belohnungen effizient zu bewältigen. In Experimenten reduziert die multikritische Methode den Hyperparameter-Tuning-Aufwand im Vergleich zur standardmäßigen einkritischen Alternative erheblich. Darüber hinaus ermöglicht die vorgeschlagene transformatorbasierte Architektur Robotern, ihre zukünftigen Ziele vorherzusehen, was zu quantitativen Verbesserungen ihrer Fähigkeit, ihre Ziele zu erreichen, führt.
[ Disney Research paper ]
Ein menschenähnlicher Spaziergang, bei dem dieser Mensch der stampfendste Mensch aller Zeiten in ganz Humanville ist.
[ Engineai ]
Wir präsentieren die erste statische Hindernisvermeidungsmethode für Quadrocopter, bei der nur eine integrierte monokulare Ereigniskamera zum Einsatz kommt. Quadrocopter sind in der Lage, in unübersichtlichen Umgebungen schnell und wendig zu fliegen, wenn sie manuell gesteuert werden. Ein visionsbasierter autonomer Flug in unbekannten Umgebungen ist jedoch teilweise aufgrund der Sensoreinschränkungen herkömmlicher Bordkameras schwierig. Event-Kameras versprechen allerdings nahezu keine Bewegungsunschärfe und einen hohen Dynamikbereich, erzeugen aber bei großer Ego-Bewegung eine große Menge an Ereignissen und verfügen außerdem nicht über ein zeitkontinuierliches Sensormodell in der Simulation, was eine direkte Übertragung von der Simulation auf die Realität unmöglich macht.
[ Paper University of Pennsylvania and University of Zurich ]
Durch verkörperungsübergreifendes Nachahmungslernen können Richtlinien, die auf bestimmten Verkörperungen trainiert wurden, zwischen verschiedenen Robotern übertragen werden, wodurch das Potenzial für groß angelegtes Nachahmungslernen freigesetzt wird, das sowohl kostengünstig als auch hochgradig wiederverwendbar ist. In diesem Artikel wird LEGATO vorgestellt, ein verkörperungsübergreifendes Imitations-Lernframework für den Transfer visuomotorischer Fähigkeiten über verschiedene kinematische Morphologien hinweg. Wir stellen einen Handgreifer vor, der Aktions- und Beobachtungsräume vereint und so eine konsistente Definition von Aufgaben über Roboter hinweg ermöglicht.
[ LEGATO ]
Der Xi’an-Marathon 2024 hat begonnen! STAR1, der vielseitige humanoide Roboter aus Robot Era, begleitet die Rennfahrer in dieser alten und doch modernen Stadt zu einem aufregenden Start!
[ Robot Era ]
In der Robotik gibt es wertvolle Lektionen für Studierende und Mentoren. Sehen Sie, wie die CyberKnights, ein Champion des von RTX gesponserten Roboterteams FIRST, mit der Ermutigung ihres RTX-Mentors nach einer schlechten Leistung Herausforderungen annahmen und ihren Roboter verließen, um in nur neun Tagen einen neuen zu bauen.
[ CyberKnights ]
In diesem besonderen Video führt Sie PAL Robotics hinter die Kulissen unserer 20-jährigen Jubiläumsfeier, einem unvergesslichen Treffen mit Branchenführern und Visionären aus der Welt der Robotik und Technologie. Von inspirierenden Reden bis hin zu Höhepunkten ist die Veranstaltung ein Zeugnis unserer Reise und der unglaublichen Partnerschaften, die unseren Weg geprägt haben.
[ PAL Robotics ]
Danke, Rugilė!
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