Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Humanoids 2024: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Selbst Leitern können Sie nicht mehr vor vierbeinigen Robotern schützen.
[ ETH Zürich Robot Systems Lab ]
Wir stellen Azi (rechts) vor, den neuen Büroroboter von Engineered Arts Ltd. Azi und Ameca führen ein kurzes Gespräch und demonstrieren dabei ihr breites Spektrum an Sprechfähigkeiten. Die Desktop-Roboter von Engineered Arts verfügen über 32 Aktuatoren, 27 nur für die Gesichtssteuerung und 5 für den Hals. Sie verfügen über KI-Konversationsfunktionen, einschließlich Unterstützung für GPT-4o, was sie zu hervorragenden Roboterbegleitern macht.
[ Engineered Arts ]
Vierbeinige Roboter, die einzelne Forscher selbst bauen können, sind aufgrund ihrer hohen Skalierbarkeit und hohen Anpassungsfähigkeit für die Erweiterung des Forschungsumfangs unerlässlich. In dieser Studie entwickeln wir einen vierbeinigen Metallroboter MEVIUS, der ausschließlich aus über E-Commerce bestellten Materialien gebaut und zusammengebaut werden kann. Wir haben den Mindestsatz an Komponenten berücksichtigt, der für einen vierbeinigen Roboter erforderlich ist, und dabei ausschließlich Metallbearbeitung, Blechschweißen und handelsübliche Komponenten verwendet.
[ MEVIUS from JSK Robotics Laboratory ]
Danke Kento!
Vogelsitzmanöver stellen eines der häufigsten und agilsten Flugszenarien dar, bei denen hochoptimierte Flugbahnen durch schnelle Flügel- und Schwanztransformationen erzeugt werden, die hohe Winkelgeschwindigkeiten und Beschleunigungen erzeugen und die kinetische Energie beim Aufprall reduzieren. Hier verwenden wir optimale Steuerungsmethoden an einer von Vögeln inspirierten Drohne mit einem sich verändernden Flügel und Schwanz, um eine aktuelle Hypothese zu testen, die aus Harris‘ Habicht-Sitzmanöver-Experimenten abgeleitet wurde und besagt, dass Vögel die bei hohen Anstellwinkeln zurückgelegte Distanz minimieren, um kinetische Energie vor dem Aufprall abzuleiten.
[ EPFL Laboratory of Intelligent Systems ]
Die ersten Anzeichen eines Lagerschadens sind für Sie unhörbar, für Spot jedoch nicht. Einführung der akustischen Vibrationserkennung: Automatisieren Sie Ultraschallprüfungen rotierender Geräte, um den Betrieb Ihrer Anlage aufrechtzuerhalten.
Das Einzige, was ich wissen möchte, ist, ob Spot so programmiert ist, dass er diese nette kleine Neigung ausführt, wenn er seine akustischen Sensoren verwendet.
[ Boston Dynamics ]
Hören Sie, wie Jonathan Hurst, unser Mitbegründer und Chief Robot Officer, erklärt, warum Beine perfekt zur Arbeit von Digit passen.
[ Agility Robotics ]
Ich glaube nicht, dass „IP67“ dem wirklich gerecht wird.
[ ANYbotics ]
In diesem Artikel wird ein Teleportationssystem mit schwebenden Roboterarmen vorgestellt, die parallele Kabel überqueren, um Manipulationen über große Entfernungen durchzuführen. Das System profitiert von einer festverdrahteten, einfach zu installierenden und kostengünstigen Infrastruktur mit einem erweiterbaren Spektrum an Arbeitsbereichen.
[ EPFL ]
Es sieht so aus, als wären dies vorerst nur Darstellungen, aber hier ist die nächste Version des Fourier-Humanoiden.
[ Fourier ]
Fröhliches Oktoberfest von Dino Robotics!
[ Dino Robotics ]
In diesem Artikel wird ein auf Low-Level-Lernen basierender Controller für Quadrocopter vorgestellt, der Quadrocopter mit erheblichen Variationen in Masse, Größe und Aktuatorfunktionen adaptiv steuert. Unser Ansatz nutzt eine Kombination aus Nachahmungslernen und Verstärkungslernen und schafft so einen allgemeinen, sich schnell anpassenden Steuerungsrahmen für Quadrocopter, der eine präzise Modellschätzung oder manuelle Abstimmung überflüssig macht.
[ HiPeR Lab ]
Parkour stellt eine große Herausforderung für Beinroboter dar, da eine Navigation in komplexen Umgebungen mit Beweglichkeit und Präzision auf der Grundlage begrenzter sensorischer Eingaben erforderlich ist. In dieser Arbeit stellen wir eine neuartige End-to-End-Trainingsmethode für visuelle Richtlinien vor, die von Tiefenpixeln bis hin zu Robotersteuerungsbefehlen reicht, um eine agile und sichere Fortbewegung des Vierbeiners zu erreichen.
[ SoloParkour ]
Aus den Artikeln auf Ihrer Website
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