Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Humanoids 2024: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
[ Pollen Robotics ]
Ein Schuppenroboter, der Bäume pflanzen soll, ist der Gewinner des Natural Robotics Competition 2023, der von der Natur inspirierte Roboterdesigns auszeichnet. Das Schuppentier mit dem Spitznamen „Plantolin“ wurde von Ingenieuren der Universität Surrey im Vereinigten Königreich entwickelt. Von 184 Einsendungen stammte der Gewinnerentwurf von Dorothy, einer High-School-Schülerin aus Kalifornien.
Dr. Rob Siddall, ein Robotiker an der University of Surrey, der Plantolin entwickelt hat, sagte: „In der Natur bahnen sich große Tiere ihren Weg durch das Überwuchs und bewegen die Samen. In städtischen Gebieten wie im Südosten Englands kommt dies nicht so häufig vor. Es gibt also definitiv Raum für einen Roboter, der diese Lücke füllt. Dorothys brillantes Design erinnert uns daran, wie wir einige unserer größten Herausforderungen lösen können, indem wir uns von der Natur inspirieren lassen.
[ Plantolin ]
Unser neuer gezielter Start-Endeffektor ist so konzipiert, dass er sich nahtlos in Drohnen und mobile Manipulatoren integrieren lässt. Es nutzt elastische Energie, um Objekte effizient aufzunehmen, zu platzieren und zu werfen und bietet eine vielseitige Lösung für Industrie- und Lageranwendungen. Durch die Kombination eines physikbasierten Modells mit Residuallernen wird eine höhere Genauigkeit bei gezielten Würfen erreicht, selbst bei bisher unsichtbaren Objekten.
[ Throwing Manipulation, multimedia extension for IEEE Robotics and Automation Letters ]
Danke, Nagamanikandan!
[ Paper ]
Danke Sorina!
Corvus Robotics, ein Anbieter autonomer Bestandsverwaltungssysteme, kündigte eine aktualisierte Version seines Corvus One-Systems an, die erstmals die Möglichkeit bietet, sein drohnenbetriebenes System in einem beleuchteten Vertriebszentrum ohne zusätzliche Infrastruktur wie Reflektoren zu fliegen. , Aufkleber oder Anhänger.
Basierend auf der Hinderniserkennung fliegt die leichte Drohne sicher im Schritttempo, ohne den Arbeitsablauf zu stören oder Gänge zu blockieren, und kann bei Bedarf präventiv klettern, um Kollisionen mit Menschen, Gabelstaplern oder Robotern zu vermeiden. Sein fortschrittliches Barcode-Scannen kann jede Barcode-Symbologie in jeder Ausrichtung lesen, die sich irgendwo auf der Vorderseite von Kartons oder Paletten befindet.
[ Corvus Robotics ]
Danke, Jackie!
Die erste öffentliche Vorführung eines neuen Humanoiden von Under Control Robotics.
[ Under Control Robotics ]
Die Fähigkeit, wichtige physiologische Anzeichen einer Verletzung, wie Blutungen und Atemwegsschäden, genau und schnell zu identifizieren, erwies sich bei Event 1 der DARPA Triage Challenge als Schlüssel zum Erfolg. DART gewann den ersten Platz im Systemwettbewerb, während koordinierte Robotik die Rangliste im Systemwettbewerb anführte. Virtuellen Wettbewerb und gewann den Datenwettbewerb. Alle qualifizierten Teams haben Anspruch auf Preise bei der Abschlussveranstaltung. Diese selbstfinanzierten Teams verdienten jeweils zwischen 60.000 und 120.000 US-Dollar für ihren ersten Platz.
[ DARPA ]
Die Körperstruktur eines anatomisch korrekten, sehnengetriebenen Humanoiden ist komplex. Wir haben uns auf die reziproke Innervation im menschlichen Nervensystem konzentriert und dann eine reflexbasierte antagonistische Hemmungskontrolle (AIC) implementiert. Um die Wirksamkeit zu überprüfen, applizierten wir AIC auf die obere Extremität des sehnengesteuerten Muskel-Skelett-Humanoiden Kengoro und führten 14 Minuten lang erfolgreich Schwungbewegungen und Klimmzüge durch.
So mache ich auch Klimmzüge.
[ Jouhou System Kougaku Laboratory, University of Tokyo ]
Danke Kento!
Am 5. Juni 2024 beendete Digit seinen ersten Arbeitstag für GXO Logistics, Inc. im Rahmen des regulären Betriebs. Dies ist das Ergebnis einer mehrjährigen Vereinbarung zwischen GXO und Agility Robotics über den Beginn des Einsatzes von Digit im Logistikbetrieb von GXO. Diese Vereinbarung, die auf ein Proof-of-Concept-Pilotprojekt Ende 2023 folgt, ist sowohl der erste formelle kommerzielle Einsatz humanoider Roboter in der Industrie als auch der erste Robots-as-a-Service (RaaS)-Einsatz humanoider Roboter.
[ Agility Robotics ]
Obwohl eine wachsende Nachfrage nach Kochverhalten als eine der erwarteten Aufgaben von Robotern besteht, wurde eine Reihe von Kochverhalten, die auf neuen Rezeptbeschreibungen von Robotern in der realen Welt basieren, noch nicht realisiert. In dieser Studie schlagen wir ein Robotersystem vor, das die Planung des Kochverhaltens eines realen ausführbaren Roboters mithilfe des Large Language Model (LLM) und die klassische Planung von PDDL-Beschreibungen sowie die Erkennung des Zustands von Lebensmittelzutaten und das Lernen integriert aus einer kleinen Datenmenge mithilfe des Vision-Language-Modells (VLM).
[ JSK Robotics Laboratory, University of Tokyo GitHub ]
Danke, Naoaki!
[ AxLab Actuated Experience Lab, University of Chicago ]
Azi reagiert in voller KI auf die Drehbuchskizze, die er mit Ameca erstellt hat.
Azi verwendet 32 Aktuatoren, von denen 27 sein Silikongesicht und 5 seinen Hals steuern. Es verwendet GPT-4o mit einer anpassbaren Persönlichkeit.
[ Engineered Arts ]
Wir testen ein System aus Robotern, Strukturelementen und intelligenten Algorithmen, um groß angelegte Strukturen für die zukünftige Erforschung des Weltraums zu bauen. In diesem Video arbeiteten autonome Roboter als Team daran, Materialien in einem nachgebildeten Eisenbahnsystem zu transportieren und den Bau eines Turms in unserer Roverscape zu simulieren.
[ NASA Ames Research Center ]
Im Sommer 2024 arbeitete HEBI-Praktikant Aditya Nair daran, neue Anwendungsfalldemos hinzuzufügen und die Qualität und Konsistenz bestehender Demos für unsere Roboterarme zu verbessern! In diesem Video können Sie Unterricht und Berichterstattung, Augmented Reality, Schwerkraftkompensation und Impedanzkontroll-Gimbal für unsere Roboterarme sehen.
[ HEBI Robotics ]
Dieses Video zeigt hochmoderne Innovationen und Robotikdemonstrationen aus dem Reconfigurable Robotics Lab (RRL) der EPFL. Am Ende des Semesters bringt diese Veranstaltung die aufregenden Fortschritte und Durchbrüche zusammen, die unsere Forscher und Studenten in den letzten Monaten erzielt haben. In diesem Video entdecken Sie eine Reihe spannender Demonstrationen, die die neuesten Entwicklungen in der rekonfigurierbaren, softwarebasierten und modularen Robotik präsentieren, die auf die Lösung realer Herausforderungen abzielen.
[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]
Unternehmen für humanoide Roboter versprechen, dass Humanoide schnell zu unseren Freunden, Kollegen, Mitarbeitern und dem Rückgrat unserer Belegschaft werden. Aber wie nah sind wir an dieser Realität? Was sind die Hauptkosten, die mit dem Betrieb eines Humanoiden verbunden sind? Können Unternehmen sie gewinnbringend einsetzen? Werden Humanoide unsere Jobs übernehmen, und wenn ja, was sollten wir tun, um uns darauf vorzubereiten?
[ Human Robot Interaction Podcast ]
Laut Web of Science fallen zwischen 2003 und 2023 1.147.069 Publikationen in die Kategorie „Informatik und Künstliche Intelligenz“. Im gleichen Zeitraum fielen 217.507 Publikationen in die Kategorie „Robotik“, also etwa ein Fünftel des Umfangs. Darüber hinaus steht die KI aufgrund der veröffentlichten Wissenschafts-, Technologie- und Innovationsprioritäten Kanadas ganz oben auf der Liste der „fortgeschrittenen Technologien in Kanada“, die Robotik ist jedoch nicht einmal dort. KI hat auch die öffentliche Fantasie stärker erregt als Robotik, wobei „KI“ die Google-Suchtrends gegenüber „Robotik“ dominiert. Dies wirft die Frage auf: „Ist die KI mit dem Fortschritt der Robotik sprunghaft auf dem Vormarsch?“ »
[ Ingenuity Labs RAIS2024 Robotics Debate ]
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