Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Wir präsentieren Berkeley Humanoid, eine kostengünstige, zuverlässige humanoide Forschungsplattform mittlerer Größe für lernbasierte Steuerung. Unser selbstgebauter Leichtbauroboter ist speziell auf Lernalgorithmen mit geringer Simulationskomplexität, anthropomorpher Bewegung und hoher Ausfallsicherheit ausgelegt. Unser System ist in der Lage, sich omnidirektional zu bewegen und großen Störungen mit einer kompakten Konfiguration standzuhalten. Es zielt auf einen skalierbaren, realitätsnahen Einsatz lernbasierter humanoider Systeme ab.
[ Berkeley Humanoid ]
In diesem Artikel wird Ray vorgestellt, eine neue Art von audio-animatronischem Roboterkopf. Die gesamte mechanische Struktur des Roboters wird in einem einzigen Schritt durch 3D-Druck aufgebaut… Diese einfache, leichte Struktur und das darunter liegende separate sehnenbasierte Betätigungssystem ermöglichen reibungslose und schnelle Bewegungen des Roboters. Wir entwickeln außerdem ein audiogesteuertes Bewegungserzeugungsmodul, das basierend auf dem gegebenen Audio automatisch natürliche und rhythmische Bewegungen von Kopf und Mund synthetisiert.
[ Paper ]
CSAIL-Forscher stellen einen neuen Ansatz für das Training von Robotern in Simulationen gescannter häuslicher Umgebungen vor und ebnen so den Weg für eine personalisierte Heimautomation, die für jedermann zugänglich ist.
[ MIT News ]
Ok, melde mich dafür an.
[ Deep Robotics ]
NEURA Robotics gehört zu den ersten, die dem NVIDIA Humanoid Robot Developer Early Access Program beitreten.
Das könnte großartig sein, aber in diesem Video gibt es viele abrupte Schnitte.
[ Neura ] über [ NVIDIA ]
Mir gefällt, dass der Slogan von Unitree in der Videobeschreibung hier „Lasst uns gemeinsam Spaß haben“ lautet.
Ist das „Bitte macht keine dummen Sachen mit unseren Robotern“ am Ende des Videos neu…?
[ Unitree ]
Jensen Huang, CEO von NVIDIA, präsentierte mit Lauren Goode von WIRED auf der SIGGRAPH 2024 einen großen Durchbruch beim GR00T-Projekt. In einem zweiminütigen Demo-Video erläuterte NVIDIA einen systematischen Ansatz, den sie für die Skalierung von Daten von Robotern entdeckt hatten, und löste damit eines der schwierigsten Probleme in Robotik.
[ NVIDIA ]
In dieser Forschung untersuchten wir den innovativen Einsatz eines Manipulators als Schwanz bei vierbeinigen Robotern, um ihre körperlichen Fähigkeiten zu steigern. Frühere Studien konzentrierten sich hauptsächlich auf die Verbesserung verschiedener Fähigkeiten durch das Anbringen von Roboterschwänzen, die ausschließlich als Schwänze an vierbeinigen Robotern fungieren. Obwohl diese Schwänze die Leistung des Roboters verbessern, haben sie mehrere Nachteile, wie etwa ein höheres Gesamtgewicht und höhere Kosten. Um diese Einschränkungen zu mildern, schlagen wir die Verwendung eines Manipulators mit 6 Freiheitsgraden als Schwanz vor, der es ihm ermöglicht, sowohl als Schwanz als auch als Manipulator zu dienen.
[ Paper ]
In dieser End-to-End-Demo zeigen wir, wie MenteeBot das Einkaufserlebnis für Einzelpersonen, insbesondere für Rollstuhlfahrer, verändert. Durch Gespräche mit einem globalen Einzelhändler wurde MenteeBot als ultimativer Einkaufsbegleiter konzipiert, der ein nahtloses und natürliches Erlebnis bietet.
[ Menteebot ]
Nature Fresh Farms mit Sitz in Leamington, Ontario, ist eine der größten Gewächshausfarmen Nordamerikas, die hochwertige Bio-Produkte, Beeren, Paprika, Tomaten und Gurken anbaut. Im Jahr 2022 arbeitete Nature Fresh mit Four Growers, einem von FANUC zugelassenen Systemintegrator, zusammen, um ein mit KI ausgestattetes Robotersystem für die Tomatenernte in einem Gewächshaus zu entwickeln.
[ FANUC ]
Im Gegensatz zu dem, was Sie bei mehreren früheren Video Fridays vielleicht geglaubt haben, ist der Open-Source-Rover von WVUIRL die meiste Zeit recht funktionsfähig.
[ WVUIRL ]
Honeybee Robotics, ein Unternehmen von Blue Origin, entwickelt ein Mondnavigationssystem mit fortschrittlicher Fernerkundung und autonomer Übertragung zur Energieumverteilung, auch bekannt als LUNARSABER. Im Juli 2024 stellte Honeybee Robotics die Fähigkeiten von LUNARSABER bei einer Demonstration eines maßstabsgetreuen Prototyps unter Beweis.
[ Honeybee Robotics ]
Bunker Mini ist ein kompakter mobiler Raupenroboter, der speziell für die Bewältigung anspruchsvoller Geländegelände entwickelt wurde.
[ AgileX ]
In diesem Video präsentieren wir unsere Laborergebnisse der neuesten Feldeinsätze im Rahmen des europäischen Digiforest-Projekts in Stein am Rhein, Schweiz. Digiforest bringt verschiedene Partner zusammen, die an Flug- und Beinrobotern, autonomen Erntemaschinen und forstwirtschaftlichen Entscheidungsträgern arbeiten. Ziel des Projekts ist es, die Navigation, Erkundung und Kartierung autonomer Roboter sowohl unter als auch über dem Blätterdach zu ermöglichen, um eine Datenpipeline zu schaffen, die die Entscheidungssysteme von Förstern unterstützen und verbessern kann.
[ ARL ]