Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Es ist sehr schwierig, Robotern in irgendeinem Bereich eine „menschliche Leistung“ zu verleihen, aber es lohnt sich, wenn man einen Roboter sieht, der mit einem Menschen auf (nahezu) menschlicher Ebene interagieren kann. Google DeepMind konnte beim Tischtennis Amateurfähigkeiten auf menschlichem Niveau erreichen, was selbst für Menschen viel schwieriger ist, als es scheint. Pannag Sanketi, technischer Leiter des Robotikteams von DeepMind, gab einige interessante Einblicke in die Durchführung dieser Forschung. Aber zuerst ein Video!
Einige Details hinter den Kulissen von Pannag:
- Der Roboter hatte noch nie zuvor Teilnehmer gesehen. Wir wussten also, dass wir einen coolen Agenten hatten, aber wir hatten keine Ahnung, wie er sich in einem kompletten Match mit echten Menschen schlagen würde. Zu sehen, wie er selbst einige der fortgeschritteneren Spieler übertrifft, war ein großartiger Moment für das Team!
- Alle Teilnehmer hatten großen Spaß daran, gegen den Roboter zu spielen, unabhängig davon, wer das Match gewonnen hat. Und jeder wollte mehr spielen. Einige von ihnen sagten, es wäre toll, den Roboter als Spielpartner zu haben. In den Videos kann man sogar sehen, wie die dort sitzenden Benutzerstudienbegleiter (die nicht die Autoren des Artikels sind) Spaß daran haben, die Spiele zu sehen!
- Barney, ein professioneller Trainer, war Berater des Projekts und unser Hauptbeurteiler der Fähigkeiten des Roboters und der Art und Weise, wie er seine Schüler bewertet. Er war auch überrascht, wie viel der Roboter noch aus den Sitzungen der letzten Wochen lernen konnte.
- Wir haben stark in den automatisierten Fernbetrieb rund um die Uhr investiert. Das ist also nicht der Aufbau in diesem Video, aber es gibt andere Zellen, die wir mit einem Ballwerfer rund um die Uhr betreiben können.
- Wir haben sogar Roboter gegen Roboter ausprobiert, also zwei Roboter, die gegeneinander spielen! 🙂 Die Grenze zwischen Zusammenarbeit und Wettbewerb wird sehr interessant, wenn sie versuchen, durch gegenseitiges Spielen zu lernen.
[ DeepMind ]
Danke, Heni!
Yoink.
[ MIT ]
Wenn man bedenkt, dass ihre Stabilität und Erholung oft auf die Probe gestellt werden, ist es eine gute Idee, Roboterhunden beizubringen, gegenüber Menschen schüchtern zu sein.
[ Deep Robotics ]
Ja, vierbeinige Roboter benötigen Abschlepphaken.
[ Paper ]
Von Regenwürmern inspirierte Roboter erfordern neue Aktuatoren, und Ayato Kanada von der Universität Kyushu hat einen sehr interessanten entwickelt.
[ Paper ]
Danke, Ayato!
[ MIT ]
Kengoro hat einen neuen Unterarm, der dem menschlichen Radioulnargelenk nachempfunden ist und ihm so einen noch natürlicheren Badmintonschwung ermöglicht.
[ JSK Lab ]
Danke, Kento!
Gromits Sorge, dass Wallace zu sehr von seinen Erfindungen abhängig wird, erweist sich als berechtigt, als Wallace einen „intelligenten“ Gnom erfindet, der offenbar einen eigenen Verstand entwickelt. Als sich herausstellt, dass eine rachsüchtige Gestalt aus der Vergangenheit hinter diesen Ereignissen stecken könnte, liegt es an Gromit, gegen finstere Mächte zu kämpfen und seinen Meister zu retten … sonst kann Wallace nie wieder etwas erfinden!
[ Wallace and Gromit ]
ASTORINO ist ein moderner 6-Achsen-Roboter, der auf der 3D-Drucktechnologie basiert. Es ist in der AS-Sprache programmierbar, erleichtert die Unterrichtsvorbereitung mit gebrauchsfertigen Lehrmaterialien, ist einfach zu verwenden und zu reparieren und bietet die Möglichkeit, zu lernen und Fehler zu machen, ohne befürchten zu müssen, dass es kaputt geht.
[ Kawasaki ]
Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory der NASA testen einen Prototyp von IceNode, einem Roboter, der für den Zugang zu einem der am schwersten erreichbaren Orte auf dem Planeten entwickelt wurde. Das Team plant, eine Flotte dieser autonomen Roboter in nicht kartierten Unterwasserhöhlen unter den Eisschelfs der Antarktis einzusetzen. Dort würden sie die Geschwindigkeit des Eisschmelzens messen, Daten, die für die genaue Vorhersage des Meeresspiegelanstiegs auf globaler Ebene unerlässlich sind.
[ IceNode ]
Das Los Alamos National Laboratory ist im Konsortium mit vier anderen nationalen Labors federführend bei der Suche nach bewährten Methoden für die Suche nach verwaisten Brunnen. Diese verlassenen Brunnen können Methan in die Atmosphäre und möglicherweise Flüssigkeit ins Grundwasser gelangen lassen.
[ LANL ]
Es scheint, dass Fourier an etwas Neuem gearbeitet hat, obwohl es sich noch im Stadium des „Erscheinens“ und nicht in der Phase der Realität befindet.
[ Fourier ]
[ Altus Dexterity ]
PiPER ist ein leichter Roboterarm mit sechs integrierten Gelenkmotoren für eine reibungslose und präzise Steuerung. Mit einem Gewicht von nur 4,2 kg kann es problemlos eine Nutzlast von 1,5 kg tragen und ist aus langlebigen und dennoch leichten Materialien für den vielseitigen Einsatz in verschiedenen Umgebungen gefertigt. Erhältlich für nur 2.499 $.
[ AgileX ]
Mit 104 Jahren hat Lilabel mehr als ein Jahrhundert des Wandels im Automobilbereich miterlebt, von der gemeinsamen Nutzung eines einzigen Autos mit ihrer Familie in den 1920er-Jahren bis hin zu ihrer ersten Robotertaxifahrt.
[ Zoox ]
Traditionell verwenden blinde Roboterjongleure leicht konkave Platten, um die Kontrolle über den Ball zu erleichtern, aber es ist auch möglich, einen blinden Jongleur auf die harte Tour zu machen. Was ehrlich gesagt viel beeindruckender ist.
[ Jugglebot ]