Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Humanoids 204: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Durch den zunehmenden Automatisierungsgrad wird die Interaktion zwischen Mensch und Maschine immer wichtiger. Dieses Video zeigt die Entwicklung von Robotersystemen, die menschliche Wünsche erkennen und darauf reagieren können.
Von Jana Jost, Sebastian Hoose, Nils Gramse, Benedikt Pschera und Jan Emmerich vom Fraunhofer IML
[ Fraunhofer IML ]
Menschen sind in der Lage, eine Vielzahl verformbarer Objekte kontinuierlich in komplexe Formen zu manipulieren, was größtenteils auf unsere Fähigkeit zurückzuführen ist, über Materialeigenschaften nachzudenken, sowie auf unsere Fähigkeit, bei Vorhandensein geometrischer Okklusion im Zustand des Objekts zu argumentieren. Um Robotersysteme und Algorithmen zu untersuchen, die in der Lage sind, volumetrische Objekte zu verformen, stellen wir eine neuartige Roboteraufgabe vor, bei der Ton auf einer Töpferscheibe kontinuierlich verformt wird, und stellen einen grundlegenden Ansatz zur Bewältigung einer solchen Aufgabe vor, indem wir die Demonstration erlernen.
Von Adam Hung, Uksang Yoo, Jonathan Francis, Jean Oh und Jeffrey Ichnowski vom CMU Robotics Institute
[ Carnegie Mellon University Robotics Institute ]
Vakuum-Robotergreifer sind aufgrund ihrer Einfachheit und Robustheit in industriellen Anwendungen weit verbreitet [they] Kampf gegen geometrische Komplexität. Effektiver wären Greifer, die mit unterschiedlichen Oberflächen genauso gut umgehen können wie herkömmliche Sauggreifer. Hier zeigen wir, wie eine fraktale Struktur es saugbasierten Greifern ermöglicht, die Anpassungsfähigkeit zu erhöhen und den Annäherungswinkelbereich zu erweitern.
Von Patrick O’Brien, Jakub F. Kowalewski, Chad C. Kessens und Jeffrey Ian Lipton vom Transformative Robotics Lab an der Northeastern University
[ Northeastern University ]
Wir präsentieren einen neuen Robotermusiker, der darauf ausgelegt ist, auf reichhaltige und ausdrucksstarke Weise Akustikgitarre zu spielen. Im Gegensatz zu früheren Robotergitarristen ist unser Expressive Robotic Guitarist (ERG) darauf ausgelegt, eine kommerzielle Akustikgitarre zu spielen und dabei einen großen Dynamikbereich, eine Notenerzeugung im Millisekundenbereich und eine Vielzahl von Spieltechniken wie Anschlagen, Zupfen, Harmonische und Hammer zu kontrollieren. DER.
Von Ning Yang, Amit Rogel und Gil Weinberg von Georgia Tech
[ Georgia Tech ]
Das iCub-Projekt wurde 2004 von Giorgio Metta, Giulio Sandini und David Vernon ins Leben gerufen, um eine Roboterplattform für die Erforschung verkörperter Kognition zu schaffen. Die Hauptziele des Projekts bestanden darin, einen humanoiden Roboter namens iCub zu entwerfen, um durch die Nutzung von Open-Source-Lizenzen und die Implementierung mehrerer Kernelemente der künstlichen Kognition und Entwicklungsrobotik eine Community zu schaffen. Weltweit wurden mehr als 50 iCubs gebaut und für verschiedene Forschungsprojekte eingesetzt.
[ Istituto Italiano di Tecnologia ]
Von Yusuke Tanaka, Alexander Schperberg, Alvin Zhu und Dennis Hong von der UCLA
[ Robotics Mechanical Laboratory at UCLA ]
Von Jia-Yeu Lin und Atsuo Takanishi von der Waseda-Universität
[ Waseda University ]
Dieses Video präsentiert eine kurze Geschichte von Roboterlackierprojekten mit dem Ziel, die Zuschauer über die spezifischen und grundlegenden Roboterherausforderungen aufzuklären, mit denen Menschen, die Roboterlackierer entwickeln, konfrontiert sind. Wir konzentrieren uns auf vier Herausforderungen der Robotik: Steuerungen, die Kluft zwischen Simulation und Realität, generative Intelligenz und Mensch-Roboter-Interaktion. Wir zeigen anhand von Zitaten von Experten auf diesem Gebiet, wie verschiedene Projekte diese Herausforderungen angehen.
Von Peter Schaldenbrand, Gerry Chen, Vihaan Misra, Lorie Chen, Ken Goldberg und Jean Oh von der CMU
[ Carnegie Mellon University ]
Der humanoide Radroboter neoDavid ist einer der komplexesten humanoiden Roboter der Welt. Alle Fingergelenke können einzeln gesteuert werden, was dem System eine außergewöhnliche Fingerfertigkeit verleiht. neoDavids Variable Stiffness Actuatoren (VSA) ermöglichen eine sehr hohe Leistung bei Aufgaben mit schnellen Kollisionen, hochenergetischen Vibrationen oder explosiven Bewegungen, wie etwa dem Hämmern, dem Bedienen von Elektrowerkzeugen, z. B. einem Bohrhammer, oder dem Werfen eines Balls.
[ DLR Institute of Robotics andMechatronics ]
In diesem Artikel wird der Weg von LG Electronics zur Kommerzialisierung der Roboternavigationstechnologie in verschiedenen Bereichen wie zu Hause, im öffentlichen Raum und in Fabriken vorgestellt. Die bevorstehenden technischen Herausforderungen in der Roboternavigation zur Schaffung von Innovationen für unser besseres Leben werden diskutiert. Mit der Vision „Zero Labor Home“ wird uns der nächste Smart-Home-Agent-Roboter durch die Weiterentwicklung der räumlichen KI, also der Kombination von Roboternavigation und KI-Technologie, die nächste Innovation in unserem Leben bescheren.
Von LGs Hyoung-Rock Kim, DongKi Noh und Seung-Min Baek
[ LG ]
HILARE bedeutet: Heuristik integriert in Software und Automatisierung in einem evolutionären Roboter. Das HILARE-Projekt begann Ende 1977 am LAAS (heute Labor für Automatisierung und Systemanalyse) unter der Leitung von Georges Giralt. Das Video stellt den HILARE-Roboter vor und gibt Erklärungen.
Von Aurélie Clodic, Raja Chatila, Marc Vaisset, Matthieu Herrb, Stephy Le Foll, Jérôme Lamy und Simon Lacroix von LAAS/CNRS (Beachten Sie, dass der Videokommentar auf Französisch mit englischen Untertiteln ist.)
[ LAAS/CNRS ]
Die Fortbewegung mit humanoiden Beinen ist vielseitig, wird aber im Allgemeinen dazu verwendet, nahe gelegene Ziele zu erreichen. Die Verwendung eines für Menschen konzipierten persönlichen Transporters (PT), wie z. B. eines Segways, stellt eine Alternative zur Navigation von Humanoiden in der realen Welt dar und ermöglicht ihnen den Übergang vom Gehen zur Fortbewegung auf Rädern, um wie Menschen größere Entfernungen zurückzulegen. In dieser Arbeit entwickeln wir Kontrollstrategien, die es Humanoiden ermöglichen, PTs zu bedienen und dabei das Gleichgewicht zu halten.
Von Vidyasagar Rajendran, William Thibault, Francisco Javier Andrade Chavez und Katja Mombaur von der University of Waterloo
[ University of Waterloo ]
Bewegungsplanung, insbesondere in engen Umgebungen, ist ein zentrales Thema in der Robotik und Fertigung. Das Alpha-Puzzle ist ein berüchtigtes Beispiel für ein schwieriges und enges Bewegungsplanungsproblem. Wir präsentieren eine erste reale Demonstration einer Alpha-Puzzle-Lösung mit einem Universal Robotics UR5e und verwenden dabei einen Lösungspfad, der aus unserer vorherigen Arbeit generiert wurde.
Von Dror Livnat, Yuval Lavi, Michael M. Bilevich, Tomer Buber und Dan Halperin von der Universität Tel Aviv
[ Tel Aviv University ]
Die Interaktion zwischen Menschen und ihrer Umwelt war ein Schlüsselfaktor für die Entwicklung und Ausbreitung intelligenter Arten. Hier stellen wir Methoden zum Entwerfen und Konstruieren einer künstlichen Umgebung durch interaktive Roboteroberflächen vor.
Von Fabio Zuliani, Neil Chennoufi, Alihan Bakir, Francesco Bruno und Jamie Paik von der EPFL
[ EPFL Reconfigurable Robotics Lab ]
An der Schnittstelle von Schwarmrobotik und Architektur haben wir den Swarm Garden geschaffen, ein neues reaktionsfähiges System für den Einsatz an Fassaden. Der Schwarmgarten ist ein adaptives Beschattungssystem, das aus einem Schwarm Robotermodulen besteht, die auf Menschen und die Umwelt reagieren und gleichzeitig wunderschöne Räume schaffen. In diesem Video stellen wir 35 Robotermodule vor, die wir für The Swarm Garden entworfen und gebaut haben.
Von Merihan Alhafnawi, Lucia Stein-Montalvo, Jad Bendarkawi, Yenet Tafesse, Vicky Chow, Sigrid Adriaenssens und Radhika Nagpal von der Princeton University
[ Princeton University ]
Mein Team an der Universität Süddänemark leistet seit 2017 Pionierarbeit auf dem Gebiet der selbstladenden Drohnen. Diese Drohnen sind mit einem robusten Wahrnehmungs- und Navigationssystem ausgestattet, das es ihnen ermöglicht, Stromleitungen zu identifizieren und sich zur Landung zu nähern. Ein einzigartiges Merkmal unserer Drohnen ist ihre Selbstladefähigkeit. Dazu landen sie auf Stromleitungen und nutzen einen passiv betätigten Greifmechanismus, um sich am Stromleitungskabel zu befestigen.
Von Emad Ebeid von der Universität Süddänemark
[ University of Southern Denmark (SDU) ]
Dieser Artikel untersucht das Design und die Implementierung von Furnituroiden, formverändernden mobilen Möbelrobotern, die Mehrdeutigkeit nutzen, um vielfältige und dynamische Möglichkeiten für individuelles und soziales Verhalten zu bieten.
Von Yasuto Nakanishi von der Keio-Universität
[ Keio University ]
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