Roboter mit weichem Körper amputieren ihre eigenen Beine und befestigen sie wieder

Zu den vielen Dingen, die Menschen nicht tun können (ohne erhebliche Modifikationen), gehört die Veränderung ihrer Körperform nach Bedarf. Es scheint ein wenig extrem, über Dinge wie Selbstamputation zu sprechen, und das ist es auch
Ost Das ist etwas extrem, aber auch für andere Tiere keineswegs ungewöhnlich: Eidechsen können beispielsweise ihren Schwanz abtrennen, um einem Raubtier zu entkommen. Und es funktioniert auch umgekehrt: Tiere wie Ameisen verbessern ihre Morphologie, indem sie sich miteinander verbinden, um Räume zu durchqueren, die eine einzelne Ameise nicht durchqueren könnte.

In einem neuen Artikel berichten Robotiker von
Das Laboratorium der Yale University Ich habe einem weichen Roboter die Fähigkeit gegeben, Teile von sich selbst zu lösen und wieder zusammenzufügen und dabei seine Körperform nach Bedarf zu ändern. Es ist ein wenig seltsam anzusehen, aber ich wünschte, ich könnte das Gleiche tun.

Das Yale-Labor

Hierbei handelt es sich um ziemlich normale Silikonroboter mit weichem Körper, die asymmetrisch starre Luftkammern verwenden, die sich aufblasen und entleeren (mithilfe einer Pumpe und angebrachten Ventilen), um eine Geh- oder Krabbelbewegung zu erzeugen. Neu sind hier die Verbindungen, die auf einem neuen Material namens bikontinuierlicher thermoplastischer Schaum (BTF) basieren, um eine Stützstruktur für ein klebriges Polymer zu bilden, das bei Raumtemperatur fest ist, aber leicht geschmolzen werden kann.

Das BTF wirkt wie ein Schwamm, der verhindert, dass das Polymer beim Schmelzen überall ausläuft, und bedeutet, dass Sie zwei BTF-Oberflächen durch Schmelzen der Verbindung trennen und durch umgekehrtes Verfahren wieder zusammenkleben können. Der Vorgang dauert etwa 10 Minuten und die resultierende Verbindung ist recht stabil. Es hält auch einige hundert Zyklen des Abnehmens/Wiederanbringens aus, bevor es zu einer Leistungsminderung kommt. Es widersteht sogar Schmutz und Wasser recht gut.

Das Yale-Labor

So etwas wurde schon früher mit mechanischen Verbindungen, Magneten und ähnlichen Dingen gemacht – Roboter dazu zu bringen, sich an andere Roboter anzuschließen und von ihnen zu lösen, ist schließlich eine grundlegende Technik für modulare Robotik. Aber diese Systeme sind von Natur aus starr, was für Soft-Roboter schlecht ist, deren Sinn und Zweck darin besteht, sich mit anderen Robotern zu verbinden.
nicht starr sein. Das ist natürlich alles sehr vorläufig, denn an diesen Robotern sind viele starre Dinge mit Rohren, Drähten und so weiter befestigt. Und auch hier gibt es keine Akkulaufzeit oder Nutzlast. Aber das ist nicht das Problem, das Problem ist das Gelenk, das (wie die Forscher betonen) „das erste Beispiel eines vollständig flexiblen reversiblen Gelenks“ ist, das sich aus dem „Potenzial für flexible künstliche Systeme“ ergibt. [that can] Formänderung durch Addition und Subtraktion von Masse.