Pixmo von Anyware Robotics verfolgt einen einzigartigen Ansatz zum Entladen von Anhängern

Sie haben das schon einmal gesehen: einen LKW-Entladeroboter, der aus einer mobilen Basis mit einem Arm besteht, der auf der Rückseite eines Anhängers fährt, dann gestapelte Kisten per Saugkraft greift und auf ein Förderband legt. Wir haben über einige Unternehmen gesprochen, die dies tun, und es gibt noch mehr. Es ist leicht zu erkennen, warum: Das Entladen eines Anhängers erfordert eine ziemlich strukturierte und kontrollierte Umgebung mit einer sehr repetitiven Aufgabe, es ist eine harte und mühsame Arbeit für den Menschen und der Bedarf ist enorm.

Während es wahrscheinlich zutrifft, dass im Anhänger-Entladebereich genügend Platz für eine ganze Reihe verschiedener Robotikunternehmen vorhanden ist, wird sich jeder Kunde wahrscheinlich nur für eines entscheiden, und zwar für dasjenige, das die richtige Kombination aus Sicherheit, Kapazität und Kosten bietet. Anyware Robotics glaubt, dass es diese Mischung hat, unterstützt durch eine Box-Management-Lösung, die sowohl sehr clever als auch so offensichtlich ist, dass ich mich frage, warum ich nicht selbst daran gedacht habe.

Das Gesamtdesign von Pixmo ist bei Anhänger-Entladerobotern ziemlich normal, aber einige Details sind interessant. Uns wird gesagt, dass Pixmo das einzige Anhänger-Entladesystem ist, das über einen kollaborativen Schwerlastarm verfügt, tatsächlich einen relativ neuen kommerziellen Arm von Fanuc. Das bedeutet, dass sich Anyware Robotics keine Sorgen um seine eigene Hardware machen muss und sein Roboter wohl sicherer ist, da er ISO-zertifiziert ist, um direkt mit Menschen zusammenzuarbeiten. Die Basis ist kundenspezifisch, aber Anyware lagert sie an einen großen Robotik-OEM aus.

„Wir haben große Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass die meisten Komponenten unseres Roboters im Handel erhältlich sind“, erzählt uns Mitbegründer und CEO Thomas Tang. „Es gibt bereits so viele ausgereifte und profitable Lieferanten, dass wir die Lieferkette, Zertifizierung und Zuverlässigkeitsprüfung an jemand anderen übergeben möchten. » Und obwohl es eine Reihe automatisierter mobiler Roboter (AMRs) gibt, die so aussehen, als könnten sie ihre Arbeit erledigen, besteht das Problem darin, dass sie alle für ebene Flächen konzipiert sind und oft hinten in den Anhänger ein- und aussteigen. erfordert eine kurze, steile Rampe, weshalb ein eigenes Design erforderlich ist. Selbst mit der kundenspezifischen Basis ist Pixmo laut Tang sehr kosteneffektiv und das Unternehmen rechnet damit, dass die Kosten etwa ein Drittel der Kosten anderer Lösungen betragen werden, mit einer Amortisationszeit von etwa 24 Monaten.

Aber hier ist der clevere Teil:

Entladen des Anyware Robotics Pixmo-Trailers

Dieses Fördersystem vor den Boxen ist eine Ergänzung zur Unterstützung von Pixmo. Hier gibt es zwei Vorteile: Erstens minimiert die Ausrichtung des Förderbandaufsatzes auf den Boden einer Kiste den Hubaufwand für Pixmo. Dadurch kann Pixmo Kartons mit einem Gewicht von bis zu 30 Kilogramm per Hebe-Schiebe-Technik handhaben und am oberen Ende der Nutzlast des Anhänger-Entladeroboters platzieren. Und der zweite Vorteil besteht darin, dass das Zusatzsystem den Weg, den Pixmo zum Bewegen der Kiste benötigt, auf einen möglichst kurzen Weg reduziert, sodass der Arm nicht mehr gedreht werden muss, um eine Kiste auf ein Förderband daneben zu legen. oder hinter ihm. Durch die Reduzierung dieser Zykluszeit kann Pixmo einen Durchsatz von bis zu 1.000 Kartons pro Stunde oder etwa einem Karton alle vier Sekunden erreichen, was laut Internet selbst für einen Profi ziemlich schnell ist. Anyware Robotics wird dieses Zusatzsystem nächste Woche auf der MODEX vorführen und die Idee ist zum Patent angemeldet.

Das scheint eine so einfache und nützliche Idee zu sein, dass ich Tang gefragt habe, warum sie als Erste darauf gekommen sind. „Bei Robotik-Startups gibt es normalerweise ein Problem mit der alten Denkweise“, erzählte mir Tang. „Wenn Menschen so viele Jahre an Roboterarmen gearbeitet haben, denken wir nur darüber nach, wie wir Roboterarme einsetzen können, um alles zu lösen. Dies könnte der Grund sein, warum andere Unternehmen diese Lösung nicht angeboten haben. Laut Tang begann Anyware mit viel komplizierteren Add-on-Designs, bevor es diese Lösung fand. „Normalerweise ist es die einfachste Lösung, die den meisten Versuch und Irrtum erfordert.“

Anyware Robotics konzentriert sich vorerst auf das Entladen von Anhängern, Pixmo könnte jedoch problemlos auf das Palettieren und Depalettieren oder etwas weniger einfach auf andere Lageraufgaben wie Kommissionierung oder Wartungsmaschinen angepasst werden. Aber warum hier aufhören? Ein mobiler Manipulator kann (theoretisch) (fast) alles, und genau das will Tang:

In unserer langfristigen Vision glauben wir, dass es in der Zukunft zwei verschiedene Arten von Allzweckrobotern geben wird. In eine Richtung geht die humanoide Form, die eine sehr flexible Lösung für Jobs darstellt, bei denen man einen Menschen ersetzen möchte. Aber es gibt so viele Aufgaben, die für einen menschlichen Körper einfach nicht zumutbar sind. Daher sind wir der Meinung, dass es eine andere Form von Allzweckrobotern geben sollte, die für industrielle Aufgaben konzipiert sind. Unsere Designphilosophie geht in diese Richtung: Es ist ebenfalls für den allgemeinen Gebrauch gedacht, jedoch für industrielle Anwendungen.

Etwas mehr als ein Jahr alt, hat Anyware bereits ein Pilotprogramm erfolgreich abgeschlossen (und in eine Bestellung umgewandelt). Sie befinden sich derzeit mitten in mehreren anderen Pilotprogrammen mit führenden Drittlogistikanbietern und planen, sich in den nächsten Monaten auf die Produktion zu konzentrieren, mit dem Ziel, bis Juli dieses Jahres die erste kommerzielle Version von Pixmo auf den Markt zu bringen.