Wenig überraschend dreht sich bei Nvidias GTC-Entwicklerkonferenz in San Jose dieses Jahr fast ausschließlich alles um KI. Doch zwischen den KI-Entwicklungen machte Nvidia auch einige große Robotik-Ankündigungen.
Da ist zunächst das GR00T-Projekt (bei dem jeder Buchstabe und jede Zahl einzeln ausgesprochen wird, um Disney nicht zu verärgern), ein Grundmodell für humanoide Roboter. Und zweitens hat sich Nvidia dazu verpflichtet, Platin-Gründungsmitglied der Open Source Robotics Alliance zu sein, einer neuen Initiative der Open Source Robotics Foundation, die sicherstellen soll, dass das Robot Operating System (ROS), eine Sammlung von Open-Source-Softwarebibliotheken und -Tools, hat die Unterstützung, die es braucht, um zu gedeihen.
GR00T
Lassen Sie uns zunächst über GR00T (kurz für „Generalist Robot 00 Technology“) sprechen. Die Art und Weise, wie Nvidia-Moderatoren es während ihrer Diskussionen Buchstabe für Buchstabe darlegten, deutet stark darauf hin, dass sie privat einfach „Groot“ sagen. Der Rest von uns kann also meiner Meinung nach auch einfach „Groot“ sagen.
Als „Allzweck-Grundmodell für humanoide Roboter“ soll der GR00T einen Ausgangspunkt für bestimmte humanoide Roboter zur Ausführung spezifischer Aufgaben bieten. Wie zu erwarten ist, wenn etwas zum ersten Mal auf einer Nvidia-Keynote vorgestellt wird, ist es im Moment furchtbar vage und wir müssen später darauf zurückkommen. Hier ist so ziemlich alles, was uns Nvidia bisher erzählt hat:
„Die Erstellung grundlegender Modelle für allgemeine humanoide Roboter ist heute eines der spannendsten Probleme, die es in der KI zu lösen gilt“, sagte Jensen Huang, Gründer und CEO von NVIDIA. „Es kommen grundlegende Technologien zusammen, die es führenden Robotikern auf der ganzen Welt ermöglichen, große Schritte in Richtung künstlicher allgemeiner Robotik zu unternehmen. »
Von GR00T angetriebene Roboter werden so konzipiert, dass sie natürliche Sprache verstehen und Bewegungen nachahmen, indem sie menschliche Handlungen beobachten und schnell Koordination, Geschicklichkeit und andere Fähigkeiten erlernen, um in der realen Welt zu navigieren, sich anzupassen und mit ihr zu interagieren.
Das hört sich gut an, „wird“ aber eine Menge Arbeit sein. Hier fehlt beispielsweise ein ganz wichtiges „Wie“. Insbesondere müssen wir besser verstehen, was diesem Grundmodell zugrunde liegt: Gibt es irgendwo echte Daten über Roboter oder basieren sie auf einer großen Menge an Simulationen? Stellen die beteiligten humanoiden Robotikunternehmen Daten zur Verbesserung des GR00T bereit oder trainieren sie stattdessen ihre eigenen Modelle darauf? Es ist sicherlich bemerkenswert, dass Nvidia die meisten kommerziellen humanoiden Schwergewichte aufgibt, darunter 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics und XPENG Robotics. Wir werden diese Woche einige dieser Leute direkt kontaktieren können, um hoffentlich mehr zu erfahren.
Hardwareseitig kündigt Nvidia außerdem eine neue Computing-Plattform namens Jetson Thor an:
Jetson Thor wurde als neue Computerplattform entwickelt, die in der Lage ist, komplexe Aufgaben auszuführen und sicher und natürlich mit Menschen und Maschinen zu interagieren. Es verfügt über eine modulare Architektur, die hinsichtlich Leistung, Leistung und Größe optimiert ist. Der SoC verfügt über eine GPU der nächsten Generation, die auf der NVIDIA Blackwell-Architektur basiert, mit einer Transformer-Engine, die 800 Teraflops 8-Bit-Gleitkomma-KI-Leistung liefert, um multimodale generative KI-Modelle wie GR00T auszuführen. Mit einem integrierten funktionalen Sicherheitsprozessor, einem leistungsstarken Prozessorcluster und 100 GB Ethernet-Bandbreite vereinfacht es den Design- und Integrationsaufwand erheblich.
Apropos Nvidias Blackwell-Architektur: Das Unternehmen hat heute auch seine B200-Blackwell-GPU vorgestellt. Und um die Ankündigungen abzurunden, kündigten der Chiphersteller TSMC und Synopsys, ein Unternehmen für die Automatisierung elektronischer Designs, jeweils an, dass sie Nvidias inverses Lithografie-Tool cuLitho in Produktion nehmen würden.
Die Open Source Robotics Alliance
Die andere große Ankündigung kommt tatsächlich von der Open Source Robotics Foundation, die die Open Source Robotics Alliance (OSRA) ins Leben ruft, eine „neue Initiative zur Stärkung der Governance unserer Open-Source-Robotiksoftwareprojekte und zur Gewährleistung der Gesundheit des Roboterbetriebssystems“. (ROS) Wird noch viele Jahre lang fortgesetzt. Nvidia ist eines der ersten Platin-Mitglieder von OSRA, aber sie sind nicht allein: Zu den weiteren Platin-Mitgliedern gehören Intrinsic und Qualcomm. Weitere prominente Mitglieder sind Apex, Clearpath Robotics, Ekumen, eProsima, PickNik, Silicon Valley Robotics und Zettascale.
“DER [Open Source Robotics Foundation] hatte geplant, seinen Betrieb umzustrukturieren, indem es die Beteiligung der Gemeinschaft ausweitete und seinen Einfluss auf das breitere ROS-Ökosystem vergrößerte“, sagt Vanessa Yamzon Orsi, CEO der Open Source Robotics Foundation. ” Verkauf von [Open Source Robotics Corporation] war der erste Schritt in Richtung dieser Vision, und die Einführung von OSRA ist der nächste große Schritt in Richtung dieser Veränderung.
Wir hatten Zeit für ein kurzes Gespräch mit Orsi, um besser zu verstehen, wie sich dies in Zukunft auf die ROS-Community auswirken wird.
Sie haben OSRA so strukturiert, dass es eine gemischte Mitgliedschaft und ein meritokratisches Modell wie die Linux Foundation hat – was bedeutet das genau?
Vanessa Yamzon Orsi: Wir haben OSRA so gestaltet, dass es Möglichkeiten zur Teilnahme an seinen Aktivitäten bietet, sowohl durch bezahlte Mitgliedschaften (für Organisationen und ihre Vertreter) als auch durch Community-Mitglieder, die Projekte durch ihre Beiträge unterstützen. Das gemischte Modell ermöglicht die Teilnahme auf die Art und Weise, die für jede Organisation oder Einzelperson am besten geeignet ist: Beitrag zur Finanzierung als zahlendes Mitglied, direkter Beitrag zur Entwicklung des Projekts oder beides.
Welche Vorteile können wir von OSRA für das ROS-Ökosystem erwarten?
Aber falls : Wir hoffen, dass OSRA den OSRF-Projekten in dreierlei Hinsicht zugute kommen wird.
- Durch die Bereitstellung eines stabilen Finanzierungsstroms zur Deckung der Wartung und Entwicklung des ROS-Ökosystems.
- Durch die Förderung einer stärkeren Beteiligung der Gemeinschaft an der Entwicklung durch offene Prozesse und das Erreichen eines offenen und leistungsorientierten Status.
- Indem wir eine stärkere Beteiligung der Gemeinschaft an der Regierungsführung fördern und sicherstellen, dass alle Beteiligten bei der Entscheidungsfindung eine Stimme haben.
Warum ist dies eine gute Sache für ROS-Benutzer?
Aber falls : OSRA wird dafür sorgen, dass ROS und die Reihe von Open-Source-Projekten unter der Führung von Open Robotics auch in den kommenden Jahren weiterhin unterstützt und gestärkt werden. Durch die Bereitstellung einer organisierten Governance und Aufsicht, klarerer Wege zur Beteiligung der Gemeinschaft und finanzieller Unterstützung wird die Stabilität und Struktur von Projekten sichergestellt und gleichzeitig eine kontinuierliche Entwicklung ermöglicht.
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