Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Auf der ICRA 2024 in Tokio im vergangenen Mai haben wir uns mit Rich Walker, dem Direktor von Shadow Robot, zusammengesetzt, um über den Weg zur Entwicklung ihres neuen Modells zu sprechen. Die für das verstärkende Lernen konzipierte Hand ist äußerst robust, verfügt über drei Finger, die wie Daumen wirken, und Fingerspitzen, die sehr berührungsempfindlich sind.
[ IEEE Spectrum ]
Food Angel ist ein Lebensmittellieferroboter, der dazu beitragen soll, Probleme der Ernährungsunsicherheit und Obdachlosigkeit zu lösen. Der Einsatz autonomer Radroboter für diese Anwendung scheint ein guter Ansatz zu sein, insbesondere angesichts der Anzahl erfolgreicher kommerzieller Roboterlieferdienste. Abgesehen von technischen Überlegungen wie Reichweite, Nutzlast, Betriebszeit, Autonomie usw. gibt es jedoch noch eine Reihe wichtiger Aspekte, die noch untersucht werden müssen, beispielsweise wie die breite Öffentlichkeit und der Empfänger über den Einsatz von Robotern denken könnten Anwendungen oder Fragen der Mensch-Roboter-Interaktion, beispielsweise wie man Obdachlosen die Absicht des Roboters mitteilt.
[ RoMeLa ]
Das UKRI FLF RoboHike-Team vom UCL Computer Science Laboratory Robot Perception and Learning with Forestry England demonstriert den ANYmal-Roboter, um dabei zu helfen, das kulturelle Erbe einer historischen Mine im Forest of Dean, Gloucestershire, Großbritannien, zu bewahren.
Dieser Clip stammt aus einem Reboot der britischen Fernsehsendung „Time Team“. Wenn Sie noch kein Fan von „Time Team“ sind, lassen Sie mich einfach sagen, dass es eine der besten Retro-Reality-Shows aller Zeiten ist, in der echte Archäologen durch Großbritannien wandern und Dinge ausgraben. Wenn sie etwas finden können. Was oft unmöglich ist. Und da ist auch Tony Robinson (aus „Blackadder“), der aus irgendeinem Grund herumläuft. Besuchen Sie Time Team Classics auf YouTube für über 70 archivierte Episoden.
[ UCL RPL ]
Der humanoide Roboter Walker S Lite von UBTECH arbeitet in der intelligenten Fabrik von Zeekr, um an 21 aufeinanderfolgenden Tagen Materialtransportaufgaben an der Verladestation auszuführen und seine Mitarbeiter bei Logistikarbeiten zu unterstützen.
[ UBTECH ]
Aktuelle visuelle Navigationssysteme betrachten die Umgebung oft als statisch und sind nicht in der Lage, adaptiv mit Hindernissen zu interagieren. Diese Einschränkung führt bei unvermeidbaren Hindernissen zum Ausfall der Navigation. Als Reaktion darauf präsentieren wir IN-Sight, einen neuartigen selbstüberwachten Ansatz zur Flugbahnplanung, der effektivere Navigationsstrategien durch Interaktion mit Hindernissen ermöglicht.
[ ETH Zurich paper / IROS 2024 ]
Wenn man an selbstfahrenden Autos arbeitet, ist es manchmal am besten, klein anzufangen.
[ University of Pennsylvania ]
MIT MechE-Forscher stellen einen Ansatz namens SimPLE (Simulation to Pick Localize and placeE) vor, eine Methode zur präzisen Montage oder Auswahl und Platzierung, bei der ein Roboter lernt, Objekte auszuwählen, aufzunehmen und zu platzieren, indem er ein computergestütztes Designmodell (CAD) verwendet ) des Objekts, und das alles ohne vorherige Erfahrung oder Begegnung mit den konkreten Objekten.
[ MIT ]
Mitarbeiter, Studenten (und vierbeinige Roboter!) der UCL Computer Science wünschen britischen Athleten diesen Sommer viel Glück bei den Olympischen und Paralympischen Spielen.
[ UCL Robotics Institute ]
Das Gehen durch hohes Gras kann für Roboter schwierig sein, da sie den Boden, auf dem sie laufen, nicht sehen können. Hier ist eine Technik zur Lösung dieses Problems, veröffentlicht in Briefe zu Robotik und Automatisierung letztes Jahr.
[ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]
Bei einem Corn Dog gibt es keinen überschüssigen Teig, und es gibt auch keinen fehlerhaften Donut. Und anscheinend ist die Herstellung von Kool-Aid-Getränkebeuteln schwieriger als es aussieht.
[ Oxipital AI ]
Unitree hat den Quellcode seiner Software geöffnet, mit der Humanoide in der virtuellen Realität teleoperiert werden können, um Trainingsdaten zu sammeln.
[ Unitree / GitHub ]
Nichts ist befriedigender, als zuzusehen, wie sich Punktwolkensegmente zusammenfügen, und Wildcat SLAM von CSIRO schafft das besser als jeder andere.
[ IEEE Transactions on Robotics ]
Ein Vortrag von Lior Wolf, CEO von Mentee Robotics, über den KI-Ansatz von Mentee.
[ Mentee Robotics ]
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