Figure sammelt 675 Millionen US-Dollar für die Entwicklung seines humanoiden Roboters

Heute gibt Figure eine erstaunliche Serie-B-Finanzierung in Höhe von 675 Millionen US-Dollar bekannt, die das Unternehmen mit noch erstaunlicheren 2,6 Milliarden US-Dollar bewertet. Figure ist eines der Unternehmen, das an einem zweibeinigen oder humanoiden (je nachdem, wen Sie fragen), Mehrzweck- oder Allzweckroboter (je nachdem, wen Sie fragen) arbeitet. Das Überraschende an dieser Einschätzung ist, dass sich der Roboter von Figure noch in der Entwicklungsphase befindet, obwohl er schnelle Fortschritte macht, wie sie in einem neuen Video zeigen, das diese Woche veröffentlicht wurde.

Diese Finanzierungsrunde kommt von Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Jeff Bezos (über Bezos Expeditions), Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures und ARK Invest. Figure sagt, dass sie dieses neue Kapital nutzen werden, „um die KI-Ausbildung und die Roboterfertigung auszuweiten, die Zahl der technischen Mitarbeiter zu erhöhen und die kommerziellen Einsatzbemühungen voranzutreiben“. Darüber hinaus werden Figure und OpenAI bei der Entwicklung von „KI-Modellen der nächsten Generation für humanoide Roboter“ zusammenarbeiten, die „dazu beitragen werden, den kommerziellen Zeitplan von Figure zu beschleunigen, indem sie die Fähigkeiten humanoider Roboter verbessern, Sprache zu verarbeiten und daraus Schlüsse zu ziehen.“

Bezüglich dieses Handelskalenders finden Sie hier das neueste Update:

Figur

Und um zu verstehen, was hier vor sich geht, haben wir eine Reihe von Fragen an Jenna Reher, Senior Robotics/AI Engineer bei Figure, gesendet.

Was genau bedeutet „völlig autonom“?

Jenna Reher: In diesem Fall stellen wir den Roboter einfach auf den Boden und führen die Aufgabe ohne weiteren Benutzereingriff aus. Was Sie sehen, nutzt ein erlerntes Vision-Modell zur Behältererkennung, das es uns ermöglicht, den Roboter relativ zum Zielbehälter zu lokalisieren und die Behälterposition zu ermitteln. Der Roboter kann sich dann in Reichweite des Behälters bewegen, anhand der Platzierung des Behälters die Griffpunkte bestimmen und anhand der an den Händen gemessenen Kräfte den Erfolg des Griffs erkennen. Sobald sich der Roboter umdreht und das Förderband sieht, läuft der Rest der Aufgabe auf die gleiche Weise ab. Auf diese Weise können wir die Behälter und das Förderband im Testraum bewegen oder den Roboter von einer anderen Position aus starten und die Aufgabe trotzdem erfolgreich abschließen.

Wie viele Takes waren nötig, um diesen Take zu bekommen?

Hier : Wir führen diesen Anwendungsfall bereits seit einiger Zeit im Rahmen unserer Laborarbeit durch, so dass wir für den Dreh hier nicht wirklich viel ändern mussten. Wir haben morgens zwei oder drei Trainingseinheiten gemacht und dann drei Filmaufnahmen gemacht. Alle Aufnahmen waren gelungen, daher mussten die Statisten sicherstellen, dass wir die sauberste Aufnahme vorzeigen konnten.

Was gibt es Neues im Advanced Actuator Lab?

Hier : Wir haben ein großartiges Team von Leuten, die an spannenden kundenspezifischen Aktuatordesigns für unsere zukünftigen Roboter arbeiten und außerdem die in unsere aktuellen Roboter eingebauten Aktuatoren unterstützen und charakterisieren.

Das ist eine sehr spezifische Zahl für „Geschwindigkeit vs. Mensch“. Im Vergleich zu welchem ​​Menschen haben Sie die Geschwindigkeit des Roboters gemessen?

Hier : Wir haben Brett getaktet [Adcock, founder of Figure] und ein paar mittelmäßige Ingenieure, die die Aufgabe ausführten, und nahmen den Durchschnitt, um eine grobe Basislinie zu erhalten. Wenn Sie aufmerksam sind, zeigt diese scheinbar zu spezifische Zahl lediglich an, dass wir uns mit 1/6 der menschlichen Geschwindigkeit bewegen. Der Hauptpunkt, den wir hier zum Ausdruck bringen wollen, ist, dass wir uns bewusst sind, dass wir derzeit unter der menschlichen Geschwindigkeit liegen, und dies ist eine wichtige Kennzahl, die wir im Auge behalten müssen, wenn wir uns verbessern.

Wofür wird der Clip verwendet?

Hier : Für diese Aufgabe verarbeiten wir derzeit die Kameradaten außerhalb des Roboters, während die gesamte Verhaltensplanung und -steuerung an Bord, im Computer im Rumpf, stattfindet. Unsere Roboter sollten in naher Zukunft vollständig autonom sein, sobald wir all dies an Bord gebracht haben. Wir haben im Figure Lab neben all den anderen Entwicklungs- und Systemintegrationsbemühungen schnell Verhaltensweisen entwickelt, daher hoffe ich, dass die Leute bemerken, dass all diese subtilen parallelen Fäden zusammenlaufen, wenn wir versuchen, Updates zu veröffentlichen. Regelmäßig aktualisiert.

Wie zum Teufel halten Sie Ihr Robotiklabor so sauber?

Hier : Alles, was wir bisher gefilmt haben, befindet sich in unserem großen Robotertestlabor. Daher ist es viel einfacher, den Bereich sauber zu halten, wenn die Schreibtische anderer Personen nicht in den Raum eindringen. Sicherlich keine Garantie für dieses Maß an Sauberkeit, wenn die Kamera in die andere Richtung gerichtet war!

Ist der Roboter im Hintergrund in Ordnung?

Hier : Ja! Der andere Roboter stand geduldig im Hintergrund und wartete darauf, dass die Dreharbeiten zu Ende waren, damit unser Manipulationsteam damit beginnen konnte, ihn wieder für weitere Manipulationsaufgaben zu trainieren. Wir hoffen, in naher Zukunft weitere Entwicklungen mit diesem Roboter als Hauptdarsteller teilen zu können.

Was würde passieren, wenn ich nur eine Bowlingkugel in diese Tasche stecke?

Hier : Eine Bowlingkugel ist für diese Aufgabe besonders gefährlich, vor allem wegen der bewegten Masse und der Wucht, wenn man sie wirft. Am Ende würde der Roboter höchstwahrscheinlich die Tragetasche fallen lassen, aufstehen und die Aufgabe aufgeben. Bei dem, was Sie hier sehen, gehen wir davon aus, dass die Masse des Behälters von vornherein bekannt ist, sodass unser gesamter Körpercontroller äußere Kräfte kompensieren kann, während er der Manipulationsaufgabe folgt. Auf größere unbekannte Störungen wie diese zu reagieren und sie abzuschätzen, ist ein schwieriges Problem, aber wir arbeiten sicherlich daran.

Erzählen Sie mir mehr über diese Zen-Haltung der Arme und Hände, die der Roboter einnimmt, nachdem er die Tragetasche auf das Förderband gestellt hat.

Hier : Es sieht ziemlich Zen aus! Wenn Sie sich unser Kaffeevideo noch einmal ansehen, werden Sie dieselbe Pose bemerken, nachdem der Roboter den Kaffee zubereitet hat. Dies ist eine Reset-Pose, die unser Controller zwischen Manipulationsaufgaben einnimmt, während der Roboter auf Befehle wartet, um entweder ein entworfenes Verhalten oder eine erlernte Richtlinie auszuführen.

Sind Finger weniger zerbrechlich, als sie scheinen?

Hier : Sie sind robuster, als sie scheinen, aber sie sind keineswegs unempfindlich gegen Beschädigungen. Das Design ist ziemlich modular aufgebaut, was großartig ist. Wenn wir also ein oder zwei Finger beschädigen, müssen wir ein paar wenige Teile austauschen, um alles wieder betriebsbereit zu machen. Aktuelle Finger überstehen nicht unbedingt den direkten Aufprall eines schweren Sturzes, können aber den ganzen Tag problemlos Taschen aufheben und Handhabungsaufgaben ausführen.

Sind die Fußabdrücke des Figurenlogos?

Hier : Einer der Gründe, warum mir das Figurenlogo so gut gefällt, ist, dass es je nach Betrachtungsweise viele verschiedene Interpretationen gibt. In einigen Fällen ist es nur ein F, das wie eine sich entfaltende Stufenebene aussieht, während einige der Logo-Animationen, die wir haben, wie eine aktive Stufe aussehen. Eine andere mögliche Interpretation könnte ein Belegungsraster sein.