Erfahren Sie mehr über die Vergangenheit und Zukunft der Robotik auf der IEEE ICRA@40-Konferenz

Vierzig Jahre nach der ersten IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in Atlanta ist Robotik wichtiger denn je. Nächste Woche findet in Rotterdam statt IEEE ICRA@40-Konferenz„Eine Feier von 40 Jahren bahnbrechender Forschung und technologischer Fortschritte in der Robotik und Automatisierung.“ Natürlich gibt es jedes Jahr eine ICRA. Die wohl größte Robotik-Forschungskonferenz der Welt fand im vergangenen Mai im Jahr 2024 in Yokohama, Japan, statt.

ICRA@40 ist nicht Dies ist erst die zweite ICRA-Konferenz im Jahr 2024. Die Konferenz nächste Woche ist eine einzigartige Konferenz, die „eine Reise durch die Entwicklung der Robotik und Automatisierung“ verspricht und vier Tage lang kurze Vorträge führender Robotiker aus dem gesamten Fachgebiet umfasst. Sie können es selbst sehen, die Rednerliste ist der Wahnsinn. Es gibt auch Debatten und Panels, die sich mit großen Ideen befassen, wie zum Beispiel: „Welche Fortschritte wurden in den letzten Jahrzehnten in verschiedenen Bereichen der Robotik und Automatisierung erzielt, und was sind die größten Herausforderungen, die noch bestehen?“ » Persönlich würde ich „viele“ und „die meisten“ sagen, aber das ist wahrscheinlich der Grund, warum ich nicht auf die Bühne gehen werde.

Außerdem wird es interaktive Forschungspräsentationen, Live-Demonstrationen, eine Ausstellung und vieles mehr geben.Das Konferenzprogramm ist jetzt onlineUnd Die Zusammenfassungen sind auch onlineIch werde da sein und alles abdecken, aber wenn Sie es persönlich machen können, wird es sich lohnen.

Vor vierzig Jahren ist eine lange Zeit, aber das ist es nicht. Das Es ist schon eine Weile her, also habe ich zum Spaß einen Blick auf die Protokolle der ICRA 1984 geworfen, die auf IEEE Xplore verfügbar sind, falls Sie neugierig sind. Hier ist ein Auszug aus dem Vorwort der Organisatoren, zu denen auch Leute von International Business Machines und Bell Labs gehörten:

Der Tagungsband der ersten internationalen Robotik-Konferenz der IEEE Computer Society enthält Vorträge zu praktisch allen Aspekten der Robotik. Die Resonanz auf unseren Aufruf zur Einreichung von Beiträgen war beeindruckend und die Anzahl der von Autoren außerhalb der USA eingereichten Beiträge zeigt das starke internationale Interesse an Robotik.
Das Konferenzprogramm umfasst Vorträge zu folgenden Themen: Computer Vision; Berührung und andere lokale Erkennungen; Kinematik, Dynamik, Steuerung und Simulation von Manipulatoren; Roboterprogrammiersprachen, Betriebssysteme, Darstellung, Planung, Mensch-Maschine-Schnittstellen; multiple und mobile Robotersysteme.
Das technische Niveau der Konferenz ist hoch, mit Vorträgen führender Robotikforscher. Wir glauben, dass diese Konferenz, die erste einer vom IEEE gesponserten Reihe, ein Forum für die Verbreitung grundlegender Forschungsergebnisse in diesem sich schnell entwickelnden Bereich bieten wird.

Technisch gesehen war es „ICR“, nicht „ICRA“, und es wurde vom Technical Committee on Robotics der IEEE Computer Society organisiert, da es zu dieser Zeit noch keine IEEE Robotics and Automation Society gab; Die RAS wurde erst 1987 gegründet.

Der ICR(A) 1984 bestand aus zwei Teilen und umfasste etwa 75 Vorträge, die an drei Tagen präsentiert wurden. Wenn Sie sich die Acts ansehen, werden Sie viele bekannte Namen finden: Harry Asada, Ruzena Bajcsy, Ken Salisbury, Paolo Dario, Matt Mason, Toshio Fukuda, Ron Fearing und Marc Raibert. Viele dieser Menschen werden bei CIFAR@40 sein. Wenn Sie sie also sehen, danken Sie ihnen auf jeden Fall für ihre Hilfe, denn 40 Jahre Robotik sind auf jeden Fall ein Grund zum Feiern.