NASA-Tests haben die autonomen Mini-Rover gesteuert, die bald zum Mond fliegen und gemeinsam die Mondoberfläche kartieren werden.
Die Rover sind Teil einer Technologiedemonstration namens Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (RAHMEN), das zeigen soll, dass eine Gruppe von Roboter-Raumfahrzeugen ohne direkte menschliche Kontrolle zusammenarbeiten kann. Die NASA nahm die koffergroßen Rover mit auf eine Testfahrt durch Mars Yard im Jet Propulsion Laboratory (JPL) der Agentur, um das raue Gelände zu simulieren, das sie auf dem Mond erleben werden.
Eine Reihe von Tests, die im August 2023 an zwei vollmaßstäblichen Entwicklungsmodellen durchgeführt wurden, während sich das Raumschiff noch im Bau befand, bestätigten, dass die CADRE-Minirover in der Lage seien, gemeinsam zu rollen und ihre koordinierte Flugbahn anzupassen, um Hindernissen auszuweichen, heißt es eine Aussage der NASA.
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Mondrover werden von Solarpaneelen angetrieben und mit Kameras, Sensoren und Bodenradar ausgestattet, um die Mondoberfläche in 3D zu kartieren. Bei der Testfahrt im August 2023 war nur eines der Rover-Modelle mit einem Ersatz für die Solarpanels ausgestattet. Die anderen beiden konnten den Batteriestand des anderen ablesen, um festzustellen, wann eine Pause zum Aufladen ihrer Solarpanels nötig war, bevor sie gemeinsam ihre Wanderung fortsetzten.
Zu den zusätzlichen Tests gehörten Übernachtungsfahrten nach Marsch Nach Angaben von NASA-Beamten werden die Rover unter großen, breitstrahlenden Lampen platziert, um die extremen Schatten und die extreme Beleuchtung zu simulieren, denen die Rover während des Mondtages ausgesetzt sein werden. sagte in einer Erklärung diesen Monat.
Im Anschluss an die Mars Yard-Tests wurden die Rover im November 2023 Vibrations- und Wärmetests unterzogen, um sicherzustellen, dass ihre Hardware die Reise zum Mars Yard überstehen kann. der Mond. Ein Rover wurde an einem speziellen „Rütteltisch“ befestigt, der intensiv in verschiedene Richtungen vibriert. Es wurde außerdem in eine thermische Vakuumkammer gelegt, die die luftlosen Bedingungen des Weltraums und seine extrem heißen und kalten Temperaturen simuliert.
Das Team führte im November 2023 außerdem elektromagnetische Interferenz- und Kompatibilitätstests in einer speziellen Kammer durch, die zur Absorption von Radiowellen ausgelegt ist. Dies bestätigte, dass die elektronischen Subsysteme der Rover sich gegenseitig oder die des Rovers nicht störten der Landerund dass der Rover laut NASA die erwarteten elektromagnetischen Störungen überstehen kann.
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Früher März, Das gab die NASA bekannt dass der Bau und die Tests der drei CADRE-Rover abgeschlossen waren und das Trio zur Integration bereit war Intuitive Maschinen Der Nova-C-Lander, der die Mini-Explorer später in diesem Jahr oder Anfang nächsten Jahres als Teil der dritten Mondlandemission des Unternehmens, IM-3, zur Mondoberfläche bringen wird.
Rover werden den Mond erkunden Reiner-Gamma-RegionDort verbringen sie die Tageslichtstunden eines Mondtages, was etwa 14 Tagen auf der Erde entspricht, und arbeiten gemeinsam an der Untersuchung der Mondoberfläche.