Auf der NVIDIA GTC letzte Woche hielt Aaron Saunders, CTO von Boston Dynamics, einen Vortrag über den Einsatz von KI in realen Robotern, einschließlich der Frage, wie Spot Verstärkungslernen nutzt, um die Fortbewegung zu verbessern (wir haben letztes Jahr mit Saunders über den Untergang von Robotern gesprochen). Und Spot bekam eine Handlung Besser: Ein Spot-Roboter stürzt im Durchschnitt alle 50 Kilometer einmal ab, selbst wenn die Spot-Flotte zusammen alle drei Monate genug zurücklegt, um die Erde zu umrunden.
Diese Flotte umfasst viele kommerzielle Einsätze, was für jeden mobilen Roboter beeindruckend ist. Ein Grund dafür ist jedoch, dass die aktuelle Version von Spot eigentlich nicht für die Robotikforschung gedacht ist, obwohl mehr als 100 Universitäten mindestens einen Standort beherbergen. Boston Dynamics gewährte Entwicklern keinen Zugriff auf die Gelenke von Spot, was bedeutete, dass jeder, der die vierbeinige Mobilität erforschen wollte, eine andere Plattform finden musste, die etwas offener war und etwas Experimentiermöglichkeiten zuließ.
Boston Dynamics kündigt nun eine neue Variante von Spot an, die eine Low-Level-API (Application Programming Interface) enthält, die eine gemeinsame Steuerung des Roboters ermöglicht. Dies wird eine (fast) vollständige Kontrolle darüber geben, wie Spot seine Beine bewegt, was eine große Chance für die Robotik-Community darstellt, da wir nun genau herausfinden können, wozu Spot fähig ist.Beispielsweise haben wir bereits von einer glaubwürdigen Quelle gehört, dass Spot in der Lage ist, viel, viel schneller zu laufen, als Boston Dynamics öffentlich gezeigt hat, und man kann mit Sicherheit davon ausgehen, dass ein schnellerer Spot erst der Anfang ist.
Ein Beispiel für eine neue Spot-Funktion, bei der ein benutzerdefinierter Fortbewegungscontroller am Roboter verwendet werden kann.Boston Dynamics
Wenn Sie einen Spot-Roboter von Boston Dynamics kaufen, kommt er bereits bei Ihnen an und kann bereits laufen. Es ist sehr, sehr gut zum Wandern. Boston Dynamics ist von Spots Gehfähigkeit so überzeugt, dass Sie den Roboter nur auf hohem Niveau steuern können: Sie sagen ihm, wohin er gehen soll, und er entscheidet, wie er dorthin gelangt. Wenn Sie mit Spot als Mobilitätsplattform Robotik erforschen möchten, ist das großartig, aber wenn Sie die vierbeinige Fortbewegung erforschen möchten, war das mit Spot nicht möglich. Aber das ändert sich.
Das Spot RL Research Kit ist eine Zusammenarbeit zwischen Boston Dynamics, Nvidia und dem AI Institute. Es umfasst eine Common-Level-Control-API, eine Nvidia Jetson AGX Orin-Nutzlast und eine Simulationsumgebung für Spot basierend auf Nvidia Isaac Lab. Das Kit wird später in diesem Jahr offiziell veröffentlicht, Boston Dynamics beginnt jedoch mit der langsamen Einführung im Rahmen eines Betaprogramms für Erstanwender.
In gewisser Weise hat Boston Dynamics das alles umgekehrt wie Spot gemacht, indem es zunächst ein kommerzielles Produkt erstellt und es erst dann zu einer Suchplattform gemacht hat. „Zuerst dachten wir, es wäre toll, diese Suchfunktion einzubinden, aber das würde nicht zur Einführung dieser Technologie führen“, sagte uns Saunders nach seiner GTC-Sitzung. Stattdessen konzentrierte sich Boston Dynamics zunächst darauf, viele Spots auf nützliche Weise auf die Welt zu bringen, und erst jetzt, da das Unternehmen das Gefühl hat, dies geschafft zu haben, ist es an der Zeit, eine vollständige Suchversion von Spot auf den Markt zu bringen. „Allein dadurch, dass wir uns mit unserem aktuellen Produkt vertraut machten, konnten wir zurückgehen und fragen: ‚Wie können wir den Menschen jetzt den Zugang ermöglichen, den sie sich wünschen?‘ » »
Bis zu diesem Punkt zu gelangen, erforderte für Boston Dynamics eine Menge Arbeit. Wie zu erwarten war, war Spot für die meisten Early Adopters zunächst eine Neuheit und entwickelte sich eher zu einem Projekt für verschiedene Arten von Innovationsgruppen innerhalb von Unternehmen als zu einem Branchenvorteil. „Ich denke, da hat sich etwas verändert“, sagt Saunders. „Wir arbeiten viel mehr mit operativen Kunden zusammen, und unsere Verkäufe werden nicht mehr von Erstanwendern dominiert, und wir sehen allmählich Wiederholungsverkäufe und Interesse an größeren Roboterflotten.
Der Einsatz und die Unterstützung einer großen Flotte von Spots ist einer der Gründe, warum Boston Dynamics sich wohl fühlte, eine Suchversion anzubieten. Forscher sind nicht besonders freundlich zu ihren Robotern, denn das Ziel der Forschung besteht oft darin, die Grenzen des Möglichen zu verschieben. Und ein Teil dieses Prozesses besteht darin, sich mit dem, was sich herausstellt, gut vertraut zu machen nicht möglich, was dazu führt, dass Roboter manchmal in Einzelteilen auf dem Boden landen. Die Suchversion von Spot wird einen obligatorischen Spot Care-Serviceplan enthalten, der für kommerzielle Kunden gedacht ist, aber mit ziemlicher Sicherheit mehr Wert für die Such-Community bringen wird, die sehen möchte, welche verrückten Dinge sie mit Spot machen kann.
Es bleibt abzuwarten, wie verrückt diese verrückten Dinge sein werden. Boston Dynamics startet mit einem Betaprogramm für Search Spots, auch weil das Unternehmen noch nicht genau weiß, wie viele Sicherheitsmaßnahmen innerhalb der API implementiert werden sollen. „Wir müssen sehen, wo die Probleme liegen“, sagt Saunders. „Wir haben noch einiges an Arbeit vor uns, um die Art und Weise, wie unsere Kunden es nutzen werden, wirklich zu verfeinern.“ Die Frage, inwieweit Spot im Namen der Forschung in Gefahr geraten sollte, ist vielleicht schwer zu beantworten, aber ich bin mir ziemlich sicher, dass die Teilnehmer des Betaprogramms ihr Bestes tun werden, um herauszufinden, wie tolerant Boston ist Dynamik ist. hat für Spot-Spielereien. Ich hoffe nur, dass sie, was auch immer passiert, so viele Videos wie möglich davon teilen.
Das Spot Early Adopter-Programm für das neue RL Research Kit ist hier für Bewerbungen geöffnet.
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