Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die kommenden Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
RoboCup German Open: 17.–21. April 2024, KASSEL, DEUTSCHLAND
AUVSI XPONENTIAL 2024: 22.–25. April 2024, SAN DIEGO, Kalifornien
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Columbia-Ingenieure entwickeln Emo, ein mit Silikon überzogenes Robotergesicht, das Augenkontakt herstellt und zwei KI-Modelle verwendet, um das Lächeln einer Person zu antizipieren und zu reproduzieren, bevor sie tatsächlich lächelt: ein großer Durchbruch bei der genauen Vorhersage menschlicher Gesichtsausdrücke durch Roboter, der Verbesserung der Interaktionen und des Aufbaus von Vertrauen. zwischen Menschen und Robotern.
[ Columbia ]
Forscher der Stanford University haben eine Möglichkeit erfunden, Elektromotoren so zu verbessern, dass sie mithilfe eines neuen Aktuatortyps, einem Gerät, das Energie nutzt, um Objekte zu bewegen, wesentlich effizienter bei der Ausführung dynamischer Bewegungen sind. Ihr Aktuator wurde am 20. März veröffentlicht Wissenschaftliche Robotiknutzt Federn und Kupplungen, um verschiedene Aufgaben mit einem Bruchteil des Stromverbrauchs eines herkömmlichen Elektromotors zu erledigen.
[ Stanford ]
Es tut mir leid, aber die Welt braucht nicht mehr Schlagzeuger.
https://www.youtube.com/watch?v=u70LO78YKZg
[ Fourier Intelligence ]
Es ist immer schön zu sehen, wie die Valakyrie der NASA forscht.
[ NASA ]
In schwierigem Gelände ist beim Bau von Bauwerken wie Antennen und Seilbahnmasten häufig der Einsatz von Helikoptern zum Transport von Lasten über Seile erforderlich. Wir stellen dieses Paradigma in Frage und stellen Geranos vor: ein spezielles unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) mit mehreren Rotoren, das den Lufttransport und die Montage verbessern soll. . Unsere experimentelle Demonstration, die Antennen-/Mastinstallationen von Seilbahnen nachahmt, demonstriert die Fähigkeit von Geranos, Masten (3 Kilogramm, 2 Meter lang) mit einer bemerkenswerten Platzierungsgenauigkeit von weniger als 5 Zentimetern zu stapeln, ohne dass ein manueller menschlicher Eingriff erforderlich ist.
[ Paper ]
Elios 2 von Flyability half Forschern im November 2020 dabei, Reaktor 5 am Ort der Atomkatastrophe von Tschernobyl zu inspizieren, um festzustellen, ob in der Gegend Uran vorhanden war. Zuvor war Reaktor 5 seit der Katastrophe von 1986 nicht mehr untersucht worden.
[ Flyability ]
Bisher wurden verschiedene muskuloskelettale Humanoide entwickelt. Obwohl diese Humanoiden den Vorteil ihrer flexiblen und redundanten Körper haben, die den menschlichen Körper nachahmen, sind sie noch weit davon entfernt, für Aufgaben in der realen Welt eingesetzt zu werden. Ein Grund dafür ist die Schwierigkeit, mit einem flexiblen Körper auf zwei Beinen zu gehen. Daher haben wir einen muskuloskelettalen Roboter mit Rädern, Musashi-W, entwickelt, indem wir eine fahrbare Basis und muskuloskelettale obere Gliedmaßen für reale Anwendungen kombiniert haben.
[ Paper ]
Danke Kento!
Ein aktueller Trend in der Industrierobotik besteht darin, Robotermanipulatoren Seite an Seite mit menschlichen Bedienern arbeiten zu lassen. Ein herausfordernder Aspekt dieser Koexistenz besteht darin, dass der Roboter komplexe Bahnplanungsprobleme in einer sich dynamisch verändernden Umgebung zuverlässig lösen muss. Um die Sicherheit des menschlichen Bedieners zu gewährleisten und gleichzeitig eine effiziente Aufgabenerledigung zu erreichen, wird in diesem Artikel … ein Diagramm vorgestellt [that] kann den Roboterarm in die gewünschte Endeffektorhaltung lenken, wenn die Aktuatoren überlastet sind, die Gelenkspannweite begrenzt ist, Geschwindigkeitsbegrenzungen vorliegen, eine Umgebung mit statischen Hindernissen überfüllt ist und sich menschliche Mitarbeiter bewegen.
[ Paper ]
Danke Kelly!
Unser mobiler Digit-Manipulator arbeitete 26 Stunden lang ununterbrochen über die 3,5 Tage der Modex 2024 in Atlanta. Alles wurde von unserem neuen Produkt Agility Arc, einer Cloud-Automatisierungsplattform, verfolgt und koordiniert.
[ Agility ]
Wir bauen Roboter, die Menschen vor Gefahren schützen können: Mit Spot können Bediener gefährliche Situationen aus der Ferne untersuchen und entschärfen. Roboter werden seit Jahrzehnten in Regierungs- und öffentlichen Sicherheitsanwendungen eingesetzt, aber die unübertroffene Mobilität und die intuitive Benutzeroberfläche von Spot verändern heute die Reaktion auf Vorfälle im Außendienst.
[ Boston Dynamics ]
In diesem Artikel wird ein Bistabiler Lufttransformator (BAT)-Roboter vorgestellt, ein neuartiges Morphing-Hybrid-Luftfahrzeug (HAV), das durch schnelle Beschleunigung und ohne zusätzliche Betätigung, die über die für den normalen Flug erforderlichen hinausgeht, zwischen Quadrocopter- und Starrflügelmodus wechselt.
https://www.youtube.com/watch?v=eDKwBM2RLLog
[ Paper ]
Disneys Baymax wird häufig in vielen Forschungspräsentationen zum Thema sanfte und sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion (pHRI) vorgestellt. KIMLABs aktueller Artikel in TRO stellt einen Schritt zur Verwirklichung des Baymax-Konzepts dar, indem PAPRAS-Skelette (Plug And Play Robotic Arm System) mit weichen Häuten umhüllt und für sensorische Funktionen verwendet werden.
[ Paper ]
Fang mich, wenn du kannst!
[ CVUT ]
Deep Reinforcement Learning (RL) hat beeindruckende Ergebnisse bei der Lösung komplexer Roboteraufgaben wie der Fortbewegung von Vierbeinern gezeigt. Dennoch gelingt es den derzeitigen Lösungen nicht, wirksame Richtlinien innerhalb strenger Einschränkungen hervorzubringen. In dieser Arbeit befürworten wir die Integration von Einschränkungen in das Roboterlernen und präsentieren Constraints as Terminations (CaT), einen neuen eingeschränkten RL-Algorithmus.
[ CaT ]
Warum ist der Traum, einen Roboter zu Hause zu haben, der die Hausarbeit erledigt, noch nicht wahr geworden? Basierend auf drei Jahrzehnten Forschungserfahrung auf diesem Gebiet wirft der Robotiker Ken Goldberg ein Licht auf die unangenehme Wahrheit über Roboter und darauf, was nötig ist, um geschicktere Maschinen für die Arbeit in einem Lagerhaus oder die Hilfe im Haushalt zu bauen.
[ TED ]
Der Mars-Helikopter wurde als Technologiedemonstration konzipiert und kann über einen Zeitraum von 30 Tagen bis zu fünf experimentelle Testflüge durchführen. Er hat die Erwartungen wiederholt übertroffen und seine Mission kürzlich nach unglaublichen 72 Flügen in fast drei Jahren abgeschlossen. Nehmen Sie an einer Live-Konferenz teil und erfahren Sie, wie das Ingenuity-Team seinen Einfallsreichtum und seine Kreativität genutzt hat, um das Drehflügler von einer erfolgreichen Technologiedemonstration in einen nützlichen Wegbereiter für den Perseverance-Rover zu verwandeln und so den Wert der Lufterkundung für zukünftige interplanetare Missionen zu beweisen.
[ JPL ]
Nehmen Sie an einer lebhaften Podiumsdiskussion mit den GRASP-Fakultätsmitgliedern Dr. Pratik Chaudhari, Dr. Dinesh Jayaraman und Dr. Michael Posa teil. Moderiert wird dieses Panel von Dr. Kostas Daniilidis rund um das aktuell heiße Thema der Integration von KI in die Robotik.
[ Penn Engineering ]