Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
HRI 2024: 11.–15. März 2024, BOULDER, COLORADO
Eurobot Open 2024: 8.–11. Mai 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANKREICH
ICRA 2024: 13.–17. Mai 2024, YOKOHAMA, JAPAN
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Wir präsentieren Human to Humanoid (H2O), ein auf Reinforcement Learning (RL) basierendes Framework, das die Echtzeit-Teleoperation des gesamten Körpers eines humanoiden Roboters in Originalgröße mit nur einer RGB-Kamera ermöglicht. Wir teleoperieren erfolgreich dynamische Ganzkörperbewegungen in realen Szenarien, darunter Gehen, Rückwärtsspringen, Treten, Schlagen, Schlagen, Stoßen, Boxen usw. Nach unserem Kenntnisstand ist dies die erste Demonstration, die es ermöglicht, Lernen durchzuführen. Humanoide Ganzkörper-Teleoperation in Echtzeit.
[ CMU ]
Roboter mit Beinen haben das Potenzial, komplexes Gelände zu durchqueren und auf enge Räume zuzugreifen, die außerhalb der Reichweite herkömmlicher Plattformen liegen, da sie ihre Tritte sorgfältig auswählen und ihre Körperhaltung beim Gehen flexibel anpassen können. Eine robuste Bereitstellung in realen Anwendungen bleibt jedoch eine Herausforderung. In diesem Artikel stellen wir eine Methode zur Steuerung der Fortbewegung auf Beinen mithilfe von Verstärkungslernen und volumetrischen 3D-Darstellungen vor, um eine robuste und vielseitige Fortbewegung in begrenzten und unstrukturierten Umgebungen zu ermöglichen.
[ Takahiro Miki ]
Klar, 3,3 Meter pro Sekunde sind schnell für einen Humanoiden, aber ich bin mehr beeindruckt von der Drehung, die ich die Treppe hinunter bekomme.
[ Unitree ]
Um die Sicherheit kollaborativer Manipulatoren zu verbessern, muss die Trägheit des beweglichen Teils verringert werden. Wir stellen einen neuen Ansatz in Form eines passiven 3D-Drahtausrichters vor, der als leichter, reibungsarmer Kraftübertragungsmechanismus dient und so die gewünschte geringe Trägheit im Manipulatorbetrieb erreicht.
[ SAQIEL ]
Danke, Temma!
Robot Era hat gerade Humanoid-Gym auf den Markt gebracht, ein Open-Source-Framework für verstärktes Lernen für zweibeinige Humanoide. Wie Sie im Video sehen können, gaben RL-Algorithmen dem Roboter namens Xiao Xing oder XBot die Fähigkeit, zufällig gestapelte Kisten relativ stabil und einfach auf und ab zu bewegen.
[ Robot Era ]
„Bimanuelle Erfassung, empfindlich gegenüber Objektstößen mit hohem Impuls. ” Muss ich mehr sagen?
[ SLMC ]
Mehr als 80 % der Schlaganfallüberlebenden leiden unter Schwierigkeiten beim Gehen, was erhebliche Auswirkungen auf ihr tägliches Leben, ihre Unabhängigkeit und ihre allgemeine Lebensqualität hat. Jetzt verschiebt eine neue Forschung der University of Massachusetts Amherst die Grenzen der Schlaganfall-Recovery mit einem einzigartigen robotischen Hüft-Exoskelett, das als Trainingsgerät zur Verbesserung der Gehfunktion konzipiert ist. Dies eröffnet die Möglichkeit für neue Therapien, die im Vergleich zu aktuellen Rehabilitationsmethoden leichter zugänglich und einfacher von der Praxis auf das tägliche Leben zu übertragen sind.
[ UMass Amherst ]
Danke, Julia!
Die Handhabung hier ist ziemlich beeindruckend, aber es ist schwer zu sagen, wie beeindruckend sie ist, ohne auch zu wissen, wie stark das Video beschleunigt wurde.
[ Somatic ]
DJI-Drohnen streben danach, die Welt zu einem besseren Ort zu machen, und das erreichen wir unter anderem durch Umweltschutzmaßnahmen. Wir haben uns mit Halo Robotics und der OFI Orangutan Foundation International zusammengetan, um zu zeigen, wie wirkungsvoll diese Drohnen sein können.
[ DJI ]
Der Zweck des Tests besteht darin, den Ausbau und Austausch von Satellitenmodulen im 27U-CubeSat-Format mithilfe der Augmented-Reality-Steuerung eines Roboters zu demonstrieren. In diesem Anwendungsfall wird der „Client“-Satellit mithilfe modularer Komponenten aufgerüstet und betankt. Anschließend entfernt der Roboter das ausgefallene Computermodul und platziert es in einer Leuchte. Dasselbe wird er dann auch mit dem Treibstofftank machen. Der Roboter platziert sie dann wieder korrekt im Satelliten.
[ Extend Robotics ]
Dieses Video zeigt einige der Höhepunkte und Lieblingsmomente der CYBATHLON Challenges 2024, die am 2. Februar stattfanden. Es zeigt, wie viele verschiedene Arten unterstützender Technologien Disziplinaraufgaben übernehmen und die Hartnäckigkeit und Entschlossenheit der Piloten demonstrieren. Bei den Challenges gab es für viele CYBATHLON-Disziplinen neue Teams, neue Aufgaben und neue Formate.
[ Cybathlon ]
Der Weg zu Elektrorobotern war lang.
[ ABB ]
Kleine Drohnen für katastrophale Waldbrände (die mehr als [40,470 hectares]) ist, als würde man eine Taschenlampe mitnehmen, um ein Fußballfeld zu beleuchten. Dieses kurze Video beschreibt die Hauptverwendungszwecke von Drohnen aller Größen und warum und wann sie eingesetzt werden bzw. warum nicht.
[ CRASAR ]
Es wird Sie wahrscheinlich nicht überraschen, dass viele Roboter am Bau von Rivian-Lastwagen und -Transportern beteiligt sind.
[ Kawasaki Robotics ]
Das Learning Introspective Control (LINC)-Programm der DARPA entwickelt vielversprechende Methoden des maschinellen Lernens, um dieses Szenario näher an die Realität heranzuführen. Ziel von LINC ist es, die Sicherheit mechanischer Systeme, insbesondere in Landfahrzeugen, Schiffen, Drohnenschwärmen und Robotik, durch verschiedene Methoden mit minimalem Rechenaufwand grundlegend zu verbessern. Das Ergebnis ist ein KI-gestützter Controller in der Größe eines Mobiltelefons.
[ DARPA ]