Boston Dynamics beherrscht die Kunst, ohne Vorwarnung erstaunliche Robotervideos zu veröffentlichen, und letzte Woche erhielten wir einen überraschenden Einblick in den neuen Electric Atlas, der bei einer praktischen Aufgabe in der Fabrik „zum Anfassen“ wurde.
Dieses Video ist bemerkenswert, weil es der erste wirkliche Blick darauf ist, wie der neue Atlas etwas Nützliches tut – oder überhaupt etwas tut, denn das Einführungsvideo im April (das erste Mal, dass wir den Roboter sahen) dauerte weniger als eine Minute. Und das Ausmaß der Fortschritte, die Boston Dynamics gemacht hat, ist sofort ersichtlich, denn das Video zeigt eine Mischung aus autonomer Wahrnehmung, Ganzkörperbewegung und Manipulation in einer praktischen Aufgabe.
Sobald wir das Video sahen, schickten wir ein paar kurze Fragen und erhielten weitere Details von Scott Kuindersma, leitender Direktor für Robotikforschung bei Boston Dynamics.
Falls Sie dieses Video noch nicht gesehen haben: Was für ein Robotertyp sind Sie? Und hier ist es:
Atlas bewegt Motorabdeckungen autonom zwischen Lieferantencontainern und einem mobilen Sequenzierwagen. Der Roboter erhält als Eingabe eine Liste von Lagerplätzen, zwischen denen die Teile bewegt werden sollen.
Atlas verwendet ein maschinelles Lernmodell (ML), um Umgebungseinrichtungen und einzelne Behälter zu erkennen und zu lokalisieren [0:36]. Der Roboter verwendet eine spezielle Greifstrategie und schätzt kontinuierlich den Zustand der zu manipulierenden Objekte, um die Aufgabe zu erfüllen.
Es gibt keine vorgeschriebenen oder teleoperierten Bewegungen; Alle Bewegungen werden autonom online generiert. Der Roboter ist in der Lage, Veränderungen in der Umgebung (z. B. das Bewegen von Geräten) und Aktionsfehler (z. B. Fehler beim Einsetzen des Deckels, Stolpern, Kollisionen in der Umgebung) zu erkennen und darauf zu reagieren. [1:24]) unter Verwendung einer Kombination aus Seh-, Kraft- und Propriozeptionssensoren.
Aufmerksamen Zuschauern wird aufgefallen sein, dass diese Aufgabe sehr ähnlich zu dem ist, was wir im hydraulischen Atlas (klassischer Atlas?) gesehen haben. Ich habe gearbeitet, kurz bevor er in Rente ging. Wir müssen uns wahrscheinlich nicht allzu sehr mit den Unterschieden bei der Ausführung dieser Aufgabe durch die einzelnen Roboter befassen, aber es ist ein interessanter Vergleich.
Weitere Einzelheiten finden Sie hier in unserem Q&A mit Kuindersma:
Wie viele Takes hat es gedauert?
Kuindersma: Wir haben dieses Filmmaterial an diesem Tag mehrmals ausgestrahlt, aber im Allgemeinen filmen wir noch, während wir Atlas weiter entwickeln und testen. Heute sind wir in der Lage, diese Demonstration der Motorabdeckung mit hoher Zuverlässigkeit durchzuführen, und wir arbeiten daran, den Umfang und die Dauer solcher Aufgaben zu erweitern.
Handelt es sich dabei um eine Aufgabe, die der Mensch derzeit übernimmt?
Kuindersma: Ja.
Über welche Art von Wissen über die Welt verfügt Atlas bei der Erledigung dieser Aufgabe?
Kuindersma: Der Roboter hat Zugriff auf ein CAD-Modell der Motorabdeckung, das zur Vorhersage der Pose von Objekten aus RGB-Bildern verwendet wird. Geräte werden mithilfe eines erlernten Schlüsselpunktvorhersagemodells abstrakter dargestellt. Der Roboter erstellt beim Start eine Karte der Arbeitszelle, die im Handumdrehen aktualisiert wird, wenn Änderungen erkannt werden (z. B. ein sich bewegendes Gerät).
Hat der Torso von Atlas eine Vorder- oder Rückseite, die im Hinblick auf seine Funktionsweise sinnvoll ist?
Kuindersma: Sein Kopf/Rumpf/Becken/Beine haben „Vorwärts“- und „Rückwärts“-Richtungen, aber der Roboter ist in der Lage, alle diese Richtungen relativ zueinander zu drehen. Der Roboter weiß immer, wohin er gehen muss, aber manchmal verlieren die Menschen, die ihn beobachten, den Überblick.
Können Kopf und Rumpf unbegrenzt gedreht werden?
Kuindersma: Ja, viele Atlasgelenke sind durchgehend.
Wie lange hat es gedauert, bis Sie sich an die Bewegungen von Atlas gewöhnt haben?
Kuindersma: Die Bewegungen von Atlas überraschen und erfreuen das Team immer wieder.
Die OSHA empfiehlt, nicht in die Hocke zu gehen, da dies zu Verletzungen am Arbeitsplatz führen kann. Was denkt Atlas?
Kuindersma: Wie einige andere Schritte von Atlas zeigen, könnten Verhaltensweisen, die für Menschen schädlich sein könnten, für Roboter völlig in Ordnung sein.
Können Sie den Prozess, dem Atlas bei 1:22 folgte, genau beschreiben?
Kuindersma: Die Motorabdeckung bleibt in den Stoffbehältern hängen und löst einen am Roboter angelernten Fehlerdetektor aus. Im Moment verwandelt sich dies in einen Allzweck-Wiederherstellungscontroller, was zu etwas störenden Bewegungen führt (wir werden dies verbessern). Nach der Wiederherstellung versucht der Roboter den Einschub erneut und verwendet dabei visuelles Feedback, um den Zustand des Teils und der Vorrichtung einzuschätzen.
Haben Sie über andere Kostümoptionen nachgedacht, bevor Sie sich für den Hotdog entschieden haben?
Kuindersma: Ja, aber das Marketing möchte sie für das nächste Jahr aufheben.
Wie viele wichtige Sensoren verbirgt sich im Hot-Dog-Anzug?
Kuindersma: Keiner. Der Roboter nutzt Kameras im Kopf, propriozeptive Sensoren, eine IMU und Kraftsensoren in den Handgelenken und Füßen. Wir mussten das Kostüm oben abschneiden, damit sich der Kopf noch drehen ließ.
Warum verursachen Gurken immer Probleme?
Kuindersma: Denn Gurken sind lästige, polarisierende Schädlinge.
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