Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
Humanoids 2024: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Der Roboter von Swiss-Mile (der eigentlich jeder Roboter ist, der die Hardware-Anforderungen zum Ausführen seiner Software erfüllt) ist schneller als „die meisten Menschen“. Was genau bedeutet das also?
Der Gewinner hier ist Riccardo Rancan, der sich offenbar keine besonderen Anstrengungen gemacht hat: Er ist Weltmeister im Hochgeschwindigkeits-Orientierungslauf in der Stadt, einer Sportart, von der ich nicht wusste, dass sie existiert, die sich aber ziemlich großartig anhört.
[ Swiss-Mile ]
Danke, Marko!
Na ja, wir bauen derzeit riesige Fruchtfliegenroboter.
Aber im Ernst, das ist eine nützliche und wichtige Forschung, denn das Verständnis der Beziehung zwischen einem Nervensystem und einer Reihe von Beinen kann nur hilfreich sein, da wir uns immer mehr über Roboterplattformen mit Beinen wundern.
[ Paper ]
Danke Clarus!
Es wird nie faszinierend sein, Humanoiden beim Abheben vom Boden zuzusehen.
[ Fourier ]
Der Kepler Forerunner K2 stellt das Robotermodell der Generation 5.0 dar und bietet eine nahtlose Integration der hochbelasteten Gehirn-, Kleinhirn- und Körperfunktionen des humanoiden Roboters.
[ Kepler ]
Der Diffusionsantrieb kombiniert die Stärke von Vollsequenz-Diffusionsmodellen (wie SORA) und Next-Token-Modellen (wie LLMs) und fungiert entweder als eines oder als eine Mischung zur Probenzeit für verschiedene Anwendungen ohne Recycling.
[ MIT ]
Roboterarme für den Weltraum zu testen ist kein Scherz.
[ GITAI ]
Willkommen im Modular Robotics Lab (ModLab), einer Untergruppe des GRASP Lab und der Abteilung für Maschinenbau und angewandte Mechanik an der University of Pennsylvania unter der Leitung von Professor Mark Yim.
[ ModLab ]
Das macht viel mehr Spaß, als es eigentlich sein sollte.
[ Westwood Robotics ]
Machen wir eine Spritztour mit Adam bei IROS’24!
[ PNDbotics ]
Von Reachy 1 im Jahr 2023 bis zu unserem neuen Reachy 2 wurden unsere Pinzetten entwickelt, um die Präzision und Fingerfertigkeit bei der Handhabung von Objekten zu verbessern. Bei einigen der im Video gezeigten Modelle handelt es sich um Prototypen, die für verschiedene Tests verwendet wurden und die Innovation hinter den Kulissen zeigen.
[ Pollen ]
Ich weiß nicht, wie ich die Baumwipfel sonst effektiv besprühen kann? Drohnen scheinen hier offensichtlich zu sein.
[ SUIND ]
Auf der ICRA40 in Rotterdam präsentiert, zeigen wir die Herausforderungen, denen mobile Manipulationsplattformen in der Praxis gegenüberstehen. Bei CSIRO Robotics arbeiten wir regelmäßig an einem kollaborativen Ansatz zur Lösung solch schwieriger technischer Probleme.
[ CSIRO ]
ABB ist vor allem für seine Waffen bekannt, aber es scheint, dass sie derzeit AMRs für den Lagerbetrieb prüfen.
[ ABB ]
Howie Choset, Lu Li und Victoria Webster-Wood vom Manufacturing Futures Institute erläutern ihre Arbeit zur Entwicklung spezieller Sensoren, die es Robotern ermöglichen, die Welt um sich herum zu „fühlen“.
[ CMU ]
Columbia Engineering AI-Vorlesungsreihe: „Wie könnten Maschinen Intelligenz auf menschlicher Ebene erreichen?“ » von Yann LeCun.
Tiere und Menschen verstehen die physische Welt, verfügen über gesunden Menschenverstand, besitzen ein dauerhaftes Gedächtnis, können schlussfolgern und komplexe Abfolgen von Teilzielen und Handlungen planen. Diese wesentlichen Merkmale intelligenten Verhaltens übersteigen noch immer die Möglichkeiten der leistungsstärksten KI-Architekturen von heute, wie beispielsweise autoregressive LLMs.
Ich werde eine kognitive Architektur vorstellen, die einen Weg zur KI im menschlichen Maßstab darstellen könnte. Das Herzstück der Architektur ist ein prädiktives Weltmodell, das es dem System ermöglicht, die Konsequenzen seiner Handlungen vorherzusagen. und planen Sie Aktionssequenzen, die eine Reihe von Zielen erreichen. Zu den Zielen können Leitplanken gehören, die die Kontrollierbarkeit und Sicherheit des Systems gewährleisten. Das globale Modell verwendet eine Joint Integration Predictive Architecture (JEPA), die mit selbstüberwachtem Lernen, größtenteils durch Beobachtung, trainiert wird.
[ Columbia ]