Robotervideos: Clearpath Robotics, Unitree und mehr

Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.

ROSCon 2024: 21.–23. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK

ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK

Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH

Humanoids 2024: 22.–24. November 2024, NANCY, FRANKREICH

Viel Spaß mit den heutigen Videos!

Einer der ehrwürdigsten (und bekanntesten) mobilen Roboter aller Zeiten, der Husky, hat gerade ein großes Upgrade erhalten.

Versand Anfang nächsten Jahres.

[ Clearpath Robotics ]

MAB Robotics entwickelt Beinroboter für die Inspektion und Wartung industrieller Infrastrukturen. Einer der ersten Einsatzbereiche dieser Technologie ist die unterirdische Infrastruktur wie Wasser- und Abwasserkanäle. In diesen Umgebungen ist die Beständigkeit gegen Faktoren wie hohe Luftfeuchtigkeit und Arbeiten unter Wasser von entscheidender Bedeutung. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, baute das MAB-Team einen Laufroboter, der vollständig unter Wasser arbeiten kann, basierend auf außergewöhnlichen Roboteraktuatoren, die es selbst entwickelt hat. Diese Innovation überwindet die Einschränkungen aktueller Technologien und bietet den ersten Kunden von MAB einen einzigartigen Service für grabenlose Inspektions- und Wartungsaufgaben.

[ MAB Robotics ]

Danke, Jakub!

Der G1-Roboter kann einen stehenden Weitsprung von bis zu 1,4 Metern ausführen, was mit einer Körpergröße von nur 1,32 Metern wahrscheinlich der weiteste Sprung ist, der jemals einem humanoiden Roboter seiner Größe auf der Welt gelungen ist.

[ Unitree Robotics ]

Anscheinend kann man eine funktionierende Hand mit vier Fingern mit einem Tintenstrahldrucker drucken.

[ UC Berkeley ]

Wir präsentieren SDS („See. Do it. Sorted“), eine neue Pipeline zum intuitiven Erlernen von Quadrupedal-Fähigkeiten anhand eines einzigen Demonstrationsvideos, das die visuellen Fähigkeiten von GPT-4o nutzt. Wir validieren unsere Methode am Unitree Go1-Roboter und demonstrieren dessen Fähigkeit, variable Fähigkeiten wie Trab, Springen, Tempo und Sprung auszuführen und dabei eine hohe Nachahmungstreue und Fortbewegungsstabilität zu erreichen.

[ Robot Perception Lab, University College London ]

Du hattest mich bei „3D-Schreibtisch-Oktopus“.

[ UIST 2024 ACM Symposium on User Interface Software and Technology ]

Prime-Artikel von Dusty Robotics

[ Dusty Robotics ]

Ich bin mir nicht sicher, wie schlecht dieser Test mit oder ohne Schuhe ist, aber es ist trotzdem ein interessantes Ergebnis.

[ Robot Era ]

Danke Ni Tao!

Präsentation von TRON 1, dem ersten multimodalen Zweibeinroboter! Dank seines innovativen „Drei-in-eins“-Moduldesigns kann TRON 1 problemlos zwischen Spitzenfuß-, Sohlen- und Rollenenden wechseln.

https://www.youtube.com/watch?v=9Lypkll6tM

[ LimX Dynamics ]

Jüngste Arbeiten in der Robot-Learning-Community haben erfolgreich Allzweckmodelle eingeführt, die in der Lage sind, verschiedene Ausführungsformen von Robotern für ein breites Spektrum von Aufgaben, wie etwa Navigation und Fortbewegung, zu steuern. Um eine agile Steuerung zu erreichen, die die Grenzen der Roboterleistung überschreitet, sind jedoch immer noch spezielle Modelle erforderlich, die eine umfassende Parameterabstimmung erfordern. Um die Anpassungsfähigkeit und Flexibilität des generalistischen Modells zu nutzen und gleichzeitig Agilität auf Spezialistenebene zu erreichen, schlagen wir AnyCar vor, ein generalistisches, transformatorbasiertes dynamisches Modell, das für die agile Steuerung verschiedener Radroboter entwickelt wurde.

[ AnyCar ]

Entdecken Sie die Zukunft der Luftmanipulation mit unserer ungebundenen weichen Roboterplattform mit integriertem Wahrnehmungsstapel! Diese auf der Robot Learning Conference 2024 in München vorgestellte Plattform führt eine autonome Luftmanipulation ein, die sowohl in Innen- als auch im Außenbereich funktioniert, ohne dass teure externe Trackingsysteme erforderlich sind.

[ Paper ] über [ ETH Zurich Soft Robotics Laboratory ]

Der Einsatz von Wahrnehmungsmodulen für Mensch-Roboter-Transfers ist eine Herausforderung, da sie ein hohes Maß an Reaktionsfähigkeit, Generalisierbarkeit und Robustheit erfordern, um in verschiedenen Fällen zuverlässig zu funktionieren. Hier zeigen wir Hardware-Transfer-Experimente mit unserem effizienten und objektunabhängigen Echtzeit-Tracking-Framework, das speziell für Mensch-Roboter-Transferaufgaben mit Beinmanipulatoren entwickelt wurde.

[ Paper ] über [ ETH Zurich Robotic Systems Lab ]

Azi und Ameca schlagen die Zeit tot, aber Azi fällt es schwer, der Neue zu sein. Die Desktop-Roboter von Engineered Arts verfügen über 32 Aktuatoren, 27 nur für die Gesichtssteuerung und 5 für den Hals. Sie verfügen über KI-Konversationsfunktionen, einschließlich Unterstützung für GPT-4o, was sie zu hervorragenden Roboterbegleitern macht, auch untereinander. Die Roboter folgen einem Drehbuch für dieses Video und verwenden dabei eine ihrer vielen Stimmen.

[ Engineered Arts ]

Plato automatisiert Transport und Transport, sodass Ihre Mitarbeiter mehr Zeit haben, sich auf das Wesentliche zu konzentrieren, und ihre Lebensqualität verbessert wird. Mit einer einfachen Einrichtung, die keine Markierungen oder zusätzliche Hardware erfordert, ist Plato unglaublich intuitiv zu bedienen: Es sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.

[ Aldebaran ]

Dieses UPenn GRASP Lab-Seminar wird von Antonio Loquercio zum Thema „Simulation: Was uns schlau gemacht hat, wird unsere Roboter schlau machen“ geleitet. »

Der Transfer von Simulation in die Realität ist ein neuer Ansatz, der es Robotern ermöglicht, Fähigkeiten in simulierten Umgebungen zu entwickeln, bevor sie sie in der realen Welt anwenden. Diese Methode hat viele Fortschritte beim Roboterlernen vorangetrieben, von der Fortbewegung bis zum agilen Flug. In diesem Vortrag werde ich die Übertragung von Simulationen auf die Realität durch die Linse der Evolutionsbiologie untersuchen und dabei interessante Parallelen zur Funktion des Neokortex von Säugetieren ziehen. Indem wir diese Technik im Kontext der biologischen Evolution neu definieren, können wir neue Forschungsfragen aufdecken und untersuchen, wie sich die Übertragung der Simulation auf die Realität von einem empirischen Prozess zu einer wissenschaftlichen Disziplin entwickeln kann.

[ University of Pennsylvania ]