J’examine les robots aspirateurs depuis plus de une décennieet des robots laveurs pour aussi longtemps. Il est étonnant de constater à quel point la technologie a évolué, depuis l’iRobot Roomba original rebondissant sur les murs et les meubles jusqu’aux robots qui utilisent le lidar et la vision pour cartographier toute votre maison et la maintenir intelligemment propre.

Dans le cadre de cette évolution, les robots de nettoyage sont devenus de plus en plus autonomes, et la plupart d’entre eux sont désormais capables de se vider dans des quais parfois énormes équipés d’aspirateurs et de sacs à débris intégrés. Cela signifie que votre robot peut aspirer votre maison, se vider, se recharger et répéter ce processus jusqu’à ce que le sac à poussière du quai se remplisse.

Mais tout cela échoue lorsqu’il s’agit de robots qui aspirent et nettoient à la fois. Le nettoyage, qui est une capacité que vous souhaitez absolument si vous avez des sols durs, nécessite une quantité importante d’eau propre et génère une quantité tout aussi importante d’eau sale. Une approche consiste à fabriquer des quais encore plus énorme– assez grand pour accueillir des réservoirs d’eau propre et sale que vous devez changer chaque semaine.

SwitchBotune entreprise qui a débuté avec un interrupteur robotique à coller qui peut transformer des choses stupides en commutateurs en choses intelligentes, a également fait des choses intelligentes dans l’espace du vide robotique, et nous avons examiné le SwitchBot S10qui se connecte à la plomberie de votre maison pour gérer de manière autonome tous ses besoins en eau. Et je dois dire que cela fonctionne si bien que cela semble inévitable : c’est l’avenir des robots domestiques.


Un aspirateur de nettoyage massif

Un grand quai rectangulaire blanc est branché contre un mur avec un robot aspirateur rond blanc connecté à celui-ci.Le quai géant peut collecter les débris du robot pendant des mois et comprend également un séchoir à air chaud pour la vadrouille à rouleau.Evan Ackerman/Spectre IEEE

Le SwitchBot S10 est un aspirateur robot hybride et une vadrouille qui utilise un système lidar de style Neato pour la localisation et la cartographie. Il dispose également d’une caméra à l’avant pour l’aider à éviter les obstacles. La fonction de nettoyage utilise un rouleau rotatif recouvert de tissu qui ajoute de l’eau propre et aspire l’eau sale à chaque rotation. Le rouleau se lève automatiquement lorsque le robot détecte qu’il est sur le point de se déplacer sur un tapis. Le S10 est livré avec une station de chargement avec un système d’aspiration et de dépoussiérage intégré, et il y a également une vadrouille chauffante en dessous, ce qui est une touche agréable.

Je ne vais pas passer beaucoup de temps à analyser les performances de nettoyage du S10. D’après ce que je peux dire, il fait un travail d’aspiration tout à fait correct, et le nettoyage est particulièrement bon grâce à la vadrouille à rouleau qui exerce une pression vers le bas sur le sol pendant l’essorage. Presque tous les robots de nettoyage des sols feront un travail respectable en matière de nettoyage des sols. Ce sont tous les autres éléments, comme les logiciels, l’interface et la facilité d’utilisation, qui sont devenus des différenciateurs plus importants.

Intégration de plomberie domestique

Une station d’accueil rectangulaire blanche se trouve au rez-de-chaussée d’une salle de bain. Des tubes le relient à un raccord de toilettes et à un drain d'évier, tandis que les ports situés à l'avant sont positionnés pour s'interfacer avec un robot.Le quai d’eau, vu ici connecté à mes toilettes et à mon évier, échange l’eau sale du robot et comprend une option pour ajouter du liquide de nettoyage.Evan Ackerman/Spectre IEEE

Le principal différenciateur du S10 est qu’il s’intègre à la plomberie de votre maison. Il le fait via un quai secondaire : il y a le grand quai de chargement, que vous pouvez placer n’importe où, puis le quai d’eau beaucoup plus petit, qui est suffisamment petit pour glisser sous un coup de pied moyen dans une cuisine.

Le quai comprend un système de pompage qui accède à l’eau propre via une conduite d’eau sous pression, puis évacue l’eau sale dans un drain. Le meilleur endroit pour trouver cette combinaison de luminaires est près d’un évier avec un siphon, et si cela dépasse déjà les limites de vos connaissances en plomberie, eh bien, c’est le véritable défi du S10. Le S10 est vraiment pas prêt à l’emploi ; Pour installer le quai d’eau, vous devez être à l’aise avec l’utilisation de base des outils et, plus important encore, avoir une certaine confiance dans l’intégrité de votre plomberie existante.

Ma maison a été construite au début des années 1960, ce qui signifie qu’une grande partie de ma plomberie est constituée de vieux cuivre présentant divers degrés de corrosion et d’infestation minérale, ainsi que de PVC légèrement plus jeune mais quelque peu cassant. L’installation de la conduite d’eau propre pour le quai implique de fermer temporairement la conduite d’eau froide alimentant un évier ou des toilettes, c’est-à-dire de fermer une vanne qui n’a peut-être pas été fermée depuis une décennie ou plus. Ceci est risqué et les conséquences potentielles de toute fuite d’eau incontrôlée sont graves, alors sachez où se trouve votre principal arrêt d’eau avant de commencer l’installation du quai.


Au crédit de SwitchBot, le réel processus d’installation d’un quai à eau a été très simple, grâce à une suite de connecteurs et d’adaptateurs fournis. J’ai installé mon quai entre une toilette et un lavabo sur colonne, avec accès au robinet d’eau des toilettes pour l’eau propre et au siphon en P de l’évier pour l’eau sale. La station d’accueil à eau est alimentée par batterie et se charge intelligemment à partir du robot lui-même, de sorte qu’il n’a pas besoin d’une prise de courant. Malgré cela, cet endroit était à peu près le seul endroit de toute ma maison où le quai d’eau pouvait facilement aller : mes autres salles de bains ont des lavabos, ce qui aurait nécessité de percer des trous pour les conduites d’eau, et aucune d’elles n’avait d’espace au sol où le quai pourrait vivre sans être constamment frappé. Ce n’est pas comme si le quai d’eau était si grand, mais il doit vraiment être à l’écart et il peut être difficile de trouver un espace compatible.

Cartographie médiocre

Une fois le quai configuré, l’étape suivante est la cartographie. Le processus de cartographie avec le S10 était un peu capricieux. J’ai passé beaucoup de temps à préparer ma maison, c’est-à-dire à déplacer autant de meubles que possible du sol pour donner au robot la meilleure chance de créer une carte solide. Je sais que ce n’est probablement pas quelque chose que la plupart des gens font pour leurs robots, mais connaissant les robots comme moi, je pense qu’obtenir une très bonne carte en vaut la peine à long terme.

La première cartographie s’est terminée en 20 minutes environ, mais le robot est resté « bloqué » sur le chemin du retour vers son quai grâce à une combinaison d’un peu de tapis noir et de pieds de table basse noirs. Je l’ai sauvé, mais il a rapidement oublié sa carte et j’ai dû recommencer. La deuxième fois, le robot n’a pas réussi à cartographier ma cuisine, ma salle à manger, ma buanderie et une salle de bain en ne passant pas par une porte grande ouverte donnant sur le salon. C’était déroutant, car je pouvais voir la zone inexplorée sur la carte, et je ne sais pas pourquoi le robot a décidé de mettre un terme à cette journée plutôt que d’enquêter sur cette région frontalière assez évidente.

SwitchBot n’est pas terrible en cartographie, mais il est nettement inférieur à la moyenne par rapport aux expériences que j’ai eues avec d’autres générations de robots plus anciennes. Le S10 a également paniqué par intermittence sur le tapis à motifs noirs que j’ai : il se déplaçait très prudemment, tournait en rond et s’arrêtait parfois complètement en se plaignant d’un dysfonctionnement des capteurs de falaise, probablement parce que mon tapis absorbait tout l’infrarouge de ses capteurs de falaise pendant qu’il j’essayais de cartographier.

Un robot aspirateur rond et blanc repose immobile sur la partie noire d’un tapis à motifs.Tapis noir, terreur des robots partout.Evan Ackerman/Spectre IEEE

Une partie de ma frustration ici est que j’ai l’impression que je devrais pouvoir dire au robot “c’est un tapis noir à cet endroit, tu vas bien”, plutôt que de prendre des mesures aussi drastiques que de scotcher tous les capteurs de falaise avec du papier d’aluminium. , ce que j’ai dû faire à l’occasion. Et laissez-moi vous dire à quel point j’ai été ravi de découvrir que l’éditeur de cartes du S10 a exactement cette option. Vous pouvez également segmenter les pièces à la main et même positionner les meubles pour donner au robot une idée du type d’obstacles à prévoir. Ce qui manque, c’est un moyen de demander au robot d’explorer à nouveau une zone particulière, ce qui aurait rendu le processus initial beaucoup plus facile.

Un robot plus intelligent serait-il capable de comprendre tout cela tout seul ? Bien sûr. Mais les robots sont stupides, et être capable d’ajouter manuellement des tapis, des meubles et ainsi de suite est une fonctionnalité incroyablement utile, j’aimerais juste pouvoir le faire. pendant la cartographie s’exécute d’une manière ou d’une autre au lieu de devoir passer quelques heures à faire fonctionner cette première carte. Tant pis.

Comment le SwitchBot S10 nettoie

Lorsque vous demandez au S10 d’aspirer et de nettoyer, il quitte sa station de chargement et se dirige vers la station d’eau. Une fois qu’il y sera amarré, il extraira toute l’eau sale, nettoiera sa vadrouille à rouleau, extraira l’eau sale, lavera son filtre, puis enfin se remplira d’eau propre avant de partir commencer à nettoyer. Il peut le faire plusieurs fois au cours d’un cycle de nettoyage, en fonction de la quantité d’eau que vous lui demandez d’utiliser, mais il est assez efficace pour gérer tout cela tout seul. Si vous souhaitez que votre sol soit très propre, vous pouvez demander au robot d’effectuer deux passages sur la même zone, ce qu’il fait selon un motif hachuré. Et l’application vous indique utilement tout ce que fait le robot, y compris sa position en temps réel.

Une carte aérienne simplifiée d'une maison montrant le trajet d'un robot aspirateur sur le sol.L’application fait un excellent travail en montrant où le robot a nettoyé. Vous pouvez également ajouter des types de meubles et de sols pour aider le robot à mieux nettoyer.Evan Ackerman/Spectre IEEE

Je suis agréablement surpris par mon expérience avec le S10 et le quai à eau. Il a été relativement facile à installer et fonctionne exactement comme il se doit. Cela se rapproche beaucoup du rêve des robots aspirateurs, n’est-ce pas ? Je n’aurai jamais à me soucier des réservoirs d’eau propre ou des réservoirs d’eau sale. Le robot peut nettoyer tous les jours si je le souhaite, et je n’ai jamais besoin d’y penser, à moins de vider la poubelle de la station de chargement tous les quelques mois et d’en faire de temps en temps. entretien de base du robot.

L’avenir de SwitchBot

Pouvoir accéder à l’eau à la demande pour le nettoyage est plutôt génial, mais le quai d’eau du S10 va bien plus loin. SwitchBot prévoit déjà un humidificateur et un déshumidificateur, qui peuvent être remplis et vidés avec le S10 agissant comme une navette d’eau. Et le déshumidificateur peut même extraire l’eau de l’air, puis le S10 peut utiliser cette eau pour nettoyer, ce qui est plutôt cool. Je peux penser à deux autres applications immédiatement évidentes pour une navette aquatique : les animaux de compagnie et les plantes.

Deux illustrations montrant l'aspirateur SwitchBot supprimant l'eau d'un déshumidificateur et ajoutant de l'eau à un humidificateur.SwitchBot envisage déjà d’autres façons d’utiliser la capacité de transport d’eau du S10.SwitchBot

Que diriez-vous d’un bol d’eau pour vos animaux de compagnie que vous pouvez placer n’importe où dans votre maison et qui est toujours plein d’eau fraîche, grâce à un robot qui non seulement remplit l’eau, mais la change complètement ? Ou un petit quai de la taille d’une plante qui vit sur le sol avec un tube jusqu’au pot de votre ami feuillu pour une soif botanique ? Bon sang, j’ai toute une flotte de jardins robotisés qui adoreraient être entretenus par un système mobile de distribution d’eau.

SwitchBot n’est pas la seule entreprise à proposer une intégration de plomberie pour les robots domestiques. Narval et Roborock proposent également des options de kits de plomberie complémentaires à leurs quais existants, bien qu’ils semblent être davantage conçus pour les maisons européennes ou asiatiques où la plomberie domestique a tendance à être conçue un peu différemment. Et outre la complexité supplémentaire de systèmes comme ceux-ci, vous paierez un supplément pour eux : le SwitchBot S10 peut coûter jusqu’à 1 200 $même s’il est souvent en vente à un prix inférieur. Comme pour toutes les nouvelles fonctionnalités des robots d’entretien des sols, vous pouvez vous attendre à ce que le prix baisse précipitamment au cours des prochaines années à mesure que les nouvelles fonctionnalités deviendront la norme, et j’espère que l’intégration de la plomberie y arrivera bientôt, car je suis vendu.

À partir des articles de votre site

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By rb8jg

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