Wenn wir an greifende Roboter denken, denken wir an irgendeine Art von Manipulatoren am Ende irgendeiner Art von Armen. Denn natürlich ist es so – so sind (die meisten von uns) geschaffen und es ist die Denkweise, mit der wir die Welt um uns herum konsequent optimiert haben. Aber einer der großen Vorteile von Robotern besteht darin, dass sie nicht durch unsere Zwänge eingeschränkt werden müssen, und diese Woche haben wir bei ICRA@40 in Rotterdam eine neue Innovation gesehen Ding: eine Roboterhand, die sich von ihrem Arm lösen und kriechen kann, um Objekte zu ergreifen, die sonst unerreichbar wären, entworfen von Robotikern der EPFL in der Schweiz.
Grundsätzlich haben Roboterhände und kriechende Roboter viele Gemeinsamkeiten, darunter einen Körper und bewegliche Teile, die hervorstehen und Dinge tun. Aber die meisten Roboterhände sind zum Greifen und nicht zum Kriechen konzipiert, und meines Wissens ist keine Roboterhand dafür konzipiert, beide Dinge gleichzeitig zu tun. Da beide Fähigkeiten wichtig sind, ist es nicht unbedingt wünschenswert, an einer traditionellen, greiforientierten Sichtweise der Hand festzuhalten. Die Forscher verwendeten einen genetischen Algorithmus und eine Simulation, um eine Reihe verschiedener Konfigurationen zu testen, um die Fähigkeit, Objekte zu halten und sich zu bewegen, zu optimieren.
Sie werden feststellen, dass sich die Finger sowohl nach hinten als auch nach vorne beugen, wodurch die Möglichkeiten der Hand (oder des „Handcrawlers“), Gegenstände zu greifen, effektiv verdoppelt werden. Und anhand des Videos ist es etwas schwer zu erkennen, aber der Handcrawler wird mithilfe von Magneten zur Ausrichtung und einer Schraube, die sich herausziehen lässt, um die Hand zu fixieren, am Handgelenk befestigt.
„Auch wenn wir es in Horrorfilmen sehen, denke ich, dass wir die ersten sind, die diese Idee in die Robotik einführen. » —Xiao Gao, EPFL
Im Video wird das gesamte System manuell gesteuert, aber Hauptautor Xiao Gao erzählt uns, dass es bereits eine eigenständige Version (mit externer Lokalisierung) gibt, die im Labor funktioniert. Tatsächlich gelang es ihnen, eine ganze Greifsequenz autonom durchzuführen, wobei sich der Handcrawler vom Arm löste, an eine Stelle kriecht, die der Arm nicht erreichen konnte, einen Gegenstand aufhob, dann zurückkehrte und sich wieder am Arm befestigte.
Jenseits manueller Geschicklichkeit: Entwurf einer Roboterhand mit mehreren Fingern zum Greifen und Krabbelnvon Xiao Gao, Kunpeng Yao, Kai Junge, Josie Hughes und Aude Billard von der EPFL und dem MIT wurde diese Woche bei ICRA@40 in Rotterdam vorgestellt.
Artikel auf Ihrer Website
Verwandte Artikel im Internet