Wo ist dein fliegendes Auto? Es tut mir leid, Ihnen sagen zu müssen, dass ich keine Ahnung habe. Aber hier ist etwas, das ein bisschen so aussieht, in dem Sinne, dass es fliegt, Gegenstände trägt und das Wort „Auto“ im Namen trägt: Es ist ein fliegender Wagen namens Palletrone (Palette + Drohne), der für den Luftfrachttransport entwickelt wurde Mensch-Roboter-Interaktion.
Die Funktionsweise dieses Systems ist recht einfach. Der Palletrone wird versuchen, seine Roll- und Nickbewegungen auf Null zu halten, um eine flache und stabile Plattform für Ihre wertvollen Gegenstände zu gewährleisten, auch wenn Sie diese nicht gleichmäßig auf die Drohne laden. Sobald die Drohne aufgeladen ist, verlassen Sie sich darauf, dass Sie ihr sagen, wohin sie gehen und was sie tun soll. Mithilfe ihrer IMU reagiert sie auf die geringste Berührung und übersetzt diese Kräfte in die Kontrolle über die horizontalen, vertikalen und Gierflugbahnen des Palletrone. Dies ist besonders schwierig, da das System in der Lage sein muss, den Unterschied zwischen der von der Ladung ausgeübten Kraft und der von einem Menschen ausgeübten Kraft zu erkennen, denn wenn die IMU eine Kraft erkennt, die die Drohne nach unten bewegt, ist sie möglicherweise eine oder beide andere. Aber Professor Seung Jae Lee erzählt uns, dass sie „eine einfache, aber effektive Methode zur Unterscheidung zwischen den beiden“ entwickelt haben.
Da die Drohne alle diese Erfassungen und Bewegungen ausführen muss, ohne zu nicken oder zu rollen (da dies ihre Ladung direkt auf den Boden werfen würde), ist sie mit internen Propellerarmen ausgestattet, die gedreht werden können, um den Schub in jede Richtung zu übertragen. Wir waren neugierig, wie sich eine Reihe unvorhersehbarer Objekte direkt über diesen Rotoren auf die Leistung der Drohne auswirken könnten. Aber Seung Jae Lee sagt, dass die porösen Seitenstrukturen der Drohne einen ausreichenden Luftstrom ermöglichen und selbst wenn die gesamte Oberseite der Drohne bedeckt ist, wird der Schub nur um etwa 5 Prozent verringert.
Die aktuelle Version des Palletrone ist nicht besonders intelligent und Sie müssen die Kontrolle über ihn behalten. Wenn Sie ihn jedoch loslassen, wird er sein Bestes tun, um stationär zu bleiben (bis ihm die Batterien ausgehen). Die Forscher beschreiben die Erfahrung bei der Verwendung dieses Geräts als „ähnlich dem Manövrieren eines Einkaufswagens im Supermarkt“, obwohl ich vermute, dass es etwas lauter ist. Im Video ist der Palletrone mit knapp 3 Kilo Ladung beladen, was für Tests durchaus respektabel ist. Die Drohne ist offensichtlich nicht leistungsstark genug, um Ihre übliche Einkaufstasche die Treppe hinauf zu Ihrer Wohnung zu tragen. Aber es ist zumindest ein Schritt in die richtige Richtung.
Wir haben Seung Jae Lee auch gefragt, wie er den Palletrone über seine Funktion als einfache Logistikplattform für gewerbliche oder industrielle Zwecke hinaus nutzen will. „Durch die Befestigung einer Kamera an der Plattform könnte diese als fliegendes Stativ oder sogar als Transportwagen fungieren und so flexible Kamerabewegungen und -winkel ermöglichen“, erklärt er. „Dies wäre besonders nützlich in Umgebungen, in denen spezielle Filmausrüstung schwer zu bekommen ist. »
Und für diejenigen unter Ihnen, die im Begriff sind, etwas zu kommentieren wie: „Dieser Akku hat auf keinen Fall genug Akkulaufzeit, um in der realen Welt nützlich zu sein.“ Sie arbeiten bereits daran, das zu beheben, mit einem Docking-System, das es einem Palletrone ermöglicht, dies zu tun Wechseln Sie die Batterie einer anderen im Flug:
Ein Palletrone ersetzt die Batterie eines zweiten Palletrone.Seoul-Technologie
„The Palletrone Cart: Human-Robot Interaction-Based Aerial Cargo Transportation“ von Geonwoo Park, Hyungeun Park, Wooyong Park, Dongjae Lee, Murim Kim und Seung Jae Lee von der Seoul National University of Science and Technology, Korea, ist veröffentlicht in IEEE-Briefe zu Robotik und Automatisierung.