Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Zipline hat (endlich) einige echte Live-Aufnahmen seiner neuen Platform 2-Drohne veröffentlicht, und obwohl sie genauso seltsam aussieht wie zuvor, scheint sie wirklich gut zu funktionieren.
[ Zipline ]
Ich schätze die Beharrlichkeit von Disney Research, am Ende immer zu fragen: „Okay, aber können wir das an einem echten Roboter in der realen Welt zum Laufen bringen?“ »
[ Paper from ETH Zurich and Disney Research [PDF] ]
In diesem Video demonstrieren wir unseren humanoiden Roboter Nadia, der mithilfe eines einfachen VR-Motion-Capture-Setups für das Boxtraining ferngesteuert wird. Ein Remote-Benutzer unterstützt Nadias Bewegungen und demonstriert so die Leistungsfähigkeit unseres fortschrittlichen Teleoperationssystems. Sehen Sie, wie Nadia präzise Boxbewegungen ausführt und dabei das Potenzial humanoider Roboter bei dynamischen Aufgaben in der realen Welt hervorhebt.
[ IHMC ]
Blindenhunde sind teuer in der Ausbildung und im Unterhalt, sofern sie überhaupt verfügbar sind. Aufgrund dieser limitierenden Faktoren nutzen sie relativ wenige Blinde. Donghyun Kim, Assistenzprofessorin für Informatik, und Hochul Hwang, Doktorandin, hoffen, dies mithilfe der UMass-Datenbankanalystin Gail Gunn und ihrem Blindenhund Brawny zu ändern.
[ University of Massachusetts, Amherst ]
Danke Julia!
Das aktuelle Bewegungsplanungsparadigma generiert für jedes neue Problem Lösungen von Grund auf, was viel Zeit und Rechenressourcen verbraucht. Unser Ansatz erstellt eine große Anzahl komplexer Szenen in der Simulation, sammelt Expertendaten von einem Bewegungsplaner und destilliert sie dann in eine reaktive Allzweckrichtlinie. Anschließend kombinieren wir dies mit einer einfachen Optimierung, um einen sicheren Weg für den Einsatz in der Praxis zu finden.
[ Neural MP ]
Eine schöne Mischung aus NAO und KI für den verkörperten Unterricht.
[ Aldebaran ]
Der Einzelhandels- und Logistikriese Otto Group hat beschlossen, seine betriebliche Effizienz und Sicherheit durch den Einsatz von Robotik und Automatisierung zu steigern. Als erstes Unternehmen in Europa setzt die Otto Group den mobilen Handlingroboter Stretch ein, der Anhänger und Bodencontainer entlädt.
[ Boston Dynamics ]
Von Besorgungen bis hin zu Leckereien in letzter Minute – Wing sorgt dafür, dass Lieferungen schnell und sicher ankommen. Unser neuestes Flugzeugdesign verfügt über eine größere, standardisiertere Box und kann eine höhere Nutzlast transportieren, was direkt auf das Feedback von Kunden und Partnern zurückzuführen ist.
[ Wing ]
Es ist die Jacke, die mich zum Lachen bringt.
[ Devanthro ]
In diesem Video stellen wir Rotograb vor, eine Roboterhand, die die Geschicklichkeit menschlicher Hände mit der Stärke und Effizienz industrieller Greifer kombiniert. Rotograb verfügt über einen neuen Daumendrehmechanismus, der eine präzise Handmanipulation und kraftvolle Griffe ermöglicht und gleichzeitig anpassbar ist. Die Roboterhand wurde von Studierenden im Rahmen des Masterstudiengangs „Real World Robotics“ am Soft Robotics Lab der ETH Zürich entwickelt.
[ ETH Zurich ]
Eine kleine Szene, in der Rémi, unser angesehener Professor, der Person, die Reachy aus der Ferne bedient, Schach beibringt! Die Pinzette ermöglicht eine einfache und präzise Handhabung selbst kleinster Schachfiguren! Der in diesem Video vorgestellte Roboter ist die Beta-Version von Reachy 2, unserem neuen Roboter, der sehr bald erhältlich sein wird!
[ Pollen ]
Es ist wichtig, die Anpassungsfähigkeit und Vielseitigkeit unbemannter Mikroluftfahrzeuge (MAVs) zu verbessern, um ihren Anwendungsbereich zu erweitern. In diesem Artikel stellen wir einen bimodalen rekonfigurierbaren Roboter vor, der sowohl in einem normalen Quadcopter-Flugmodus als auch in einem einzigartigen Rotationsflugmodus arbeiten kann, der eine unabhängige Steuerung der Roll- und Nickposition sowie der Fluglage des Fahrzeugs ermöglicht.
[ City University Hong Kong ]
Der Parallel Continuous Manipulator (PACOMA) ist ein fortschrittliches Robotersystem, das herkömmliche Roboterarme bei Weltraummissionen wie Erkundung, Wartung im Orbit und Andocken ersetzen soll. Bei der Konstruktion liegt der Schwerpunkt auf Robustheit gegenüber Fehlausrichtungen und Stößen, hoher Präzision und Nutzlastkapazität sowie ausreichender mechanischer Dämpfung für stabile und kontrollierte Bewegungen.
[ DFKI Robotics Innovation Center ]
Selbst FPV-Profis vom Team BlackSheep passieren gelegentlich Unfälle.
[ Team BlackSheep ]
Dies ist ein einstündiges, ununterbrochenes Video eines Roboters, der Badezimmer in Echtzeit reinigt. Ich weiß nicht, ob es praktisch ist, aber ich bin mir ehrlich gesagt sicher, dass es beeindruckend ist.
[ Somatic ]
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