Boardwalk Robotics kündigt seinen Einstieg in den zunehmend überfüllten kommerziellen humanoiden Bereich mit Alex an, einem humanoiden Torso zur „Workforce-Transformation“, der für den Einsatz in der Fertigung, Logistik und Wartung konzipiert ist.
Bevor ich über Alex spreche, möchte ich kurz erklären, wie Boardwalk Robotics mit IHMC, dem Institut für Mensch-Maschine-Kognition in Pensacola, Florida, zusammenhängt. Ich denke, man kann mit Fug und Recht sagen, dass IHMC in Sachen Bipedal-Robotik eine gewisse Legende ist – sein DARPA Robotics Challenge-Team belegte in der Abschlussveranstaltung den zweiten Platz (unter Verwendung eines Boston Dynamics Atlas DRC), und als die NASA jemanden brauchte, der dem humanoiden Walküre der Agentur das Laufen beibringen konnte, schickten sie ihn zum IHMC.
Boardwalk, gegründet 2017, ist kommerzieller Partner von IHMC für den Roboterbau. Das bisher sichtbarste Beispiel ist die humanoide Nadia am IHMC, einer Forschungsplattform, an der Boardwalk mitgearbeitet und die sie aufgebaut hat.Es gibt offensichtlich viele Ähnlichkeiten zwischen IHMC und Boardwalk in Bezug auf institutionelles Wissen und Erfahrung, aber Alex ist ein vollständig von Boardwalk selbst entwickelter Handelsroboter.
„Wir haben mit Nadia viel auf dem Gebiet der dynamischen Fortbewegungsforschung gelernt, und all das nutzen wir und übertragen es in eine Manipulationsplattform, die für die kommerzielle Nutzung bereit ist“, erklärt Brandon Shrewsburytechnischer Direktor von Boardwalk Robotics. „Bei Alex konzentrieren wir uns zunächst auf den Handling-Aspekt und darauf, alles richtig zu machen. Dann wählen wir die Mobilität entsprechend der Aufgabe aus. »
Das erste, was Ihnen an Alex auffallen wird, ist, dass er zumindest im Moment keine Beine hat. Die Theorie von Boardwalk besagt, dass Beine nicht notwendig sind, damit ein Humanoid kurzfristig praktisch und profitabel ist, und dass es viele Aufgaben gibt, die einen guten Return on Investment bieten, für die ein stationärer Sockel oder eine Roboterbasis, verherrlicht als eigenständiges Mobilgerät, geeignet wäre eine perfekte Passform.
„Manche Probleme erfordern Beine, viele jedoch nicht“, sagt Robert Griffin, technischer Berater bei Boardwalk. „Und es gibt nicht viele Probleme, die nicht einigermaßen gute Handhabungsfähigkeiten erfordern.“ Wenn wir also die Manipulation von Anfang an gut planen können, brauchen wir keine Beine, um einen funktional nützlichen Roboter zu bauen. »
Es hilft sicherlich, dass Boardwalk es überhaupt nicht ist besorgt Zur Beinentwicklung: „Jedes Mal, wenn wir einen neuen Humanoiden herausbringen, geht es etwa doppelt so schnell wie beim letzten Mal“, sagt Griffin. Dies wird der achte Humanoid sein, an dem IHMC teilgenommen hat. Ich werde Ihnen mehr über diese acht Humanoiden erzählen, aber einige von ihnen sind sogar so geheim ICH Ich weiß nichts über sie.Beine sind definitiv auf der Roadmap, aber sie sind noch nicht fertig, und IHMC wird sich an ihrer Entwicklung beteiligen, um die Dinge zu beschleunigen: Es stellt sich heraus, dass es von großer Bedeutung ist, bereits Zugriff auf einen funktionsfähigen Fortbewegungsstapel (wirklich erstklassig) zu haben Vorteil.
Die Aktuatoren von Alex werden alle im eigenen Haus entwickelt und die nächste Version wird über neue Spannzangen verfügen, die einen schnelleren Werkzeugwechsel ermöglichen.Robotik auf der Promenade
Obwohl der humanoide Markt derzeit sehr offen ist und der Wettbewerb kein großes Problem darstellt, sieht Boardwalk die Sicherheit als eine seiner größten Stärken an, da es keine Beine hat, sagt Shrewsbury. „Für einen vollständigen Humanoiden gibt es keine Möglichkeit, ihn völlig sicher zu machen. Wenn er fällt, landet er auf seinem Gesicht. » Indem Alex auf einer stabilen Basis gehalten wird, kann er näher an Menschen arbeiten und seine Arme möglicherweise viel schneller bewegen, während er gleichzeitig eine dynamische Sicherheitszone aufrechterhält.
Alex steht Forschern ab sofort zum Kauf zur Verfügung.Robotik auf der Promenade
Trotz seiner Erziehung in der Forschung ist Alex nicht dazu bestimmt, ein Forschungsroboter zu werden. dürfen Kaufen Sie ihn zu Forschungszwecken, wenn Sie möchten, aber Boardwalk wird Alex als Handelsroboter verkaufen. Derzeit führt Boardwalk Pilotprogramme mit Alex durchBoardwalk arbeitet mit ausgewählten Kunden zusammen, mit dem ultimativen Ziel, auf ein Servicemodell umzusteigen. Zu den ersten Sektoren, auf die Boardwalk abzielt, gehören natürlich die Logistik und die Lebensmittelverarbeitung, obwohl einer der allerersten Piloten, wie Michael Morin, CEO von Boardwalk, uns sagte, (passenderweise) in der Luftfahrt tätig ist.
Morin, der zum Marketing beigetragen hat WAM-Arm von Barrett Technologies bevor Sie etwas Zeit verbringen Chirurgie durch Stellvertreter Als dieses Unternehmen an die Börse ging, schlossen wir uns Boardwalk an, um ihm zu helfen, gute Technik in ein gutes Produkt zu verwandeln, was wohl der schwierigste Teil bei der Herstellung nützlicher Roboter ist (neben all den anderen Teilen, die am schwierigsten sind). „Viele dieser Unternehmen entdecken Humanoide zum ersten Mal“, sagt Morin. „Das verlängert die Customer Journey. Aber wir sind bestrebt, sie darüber aufzuklären, wie dies in ihrer Welt umgesetzt werden könnte. »
Wenn Sie daran interessiert sind, Ihren eigenen Alex zu haben, ist Boardwalk derzeit dabei, Unternehmenspartner für einige weitere Pilotprojekte auszuwählen. Und für Forscher ist der Roboter jetzt verfügbar.
Artikel auf Ihrer Website
Verwandte Artikel im Internet