Figure präsentiert heute die nächste Generation seines humanoiden Roboters, den dünnsten, glänzendsten und am wenigsten kreativen: Figure 02. Laut Pressemitteilung ist Figure 02 das Ergebnis einer „komplett überarbeiteten Hardware und Software“ und „der Beste“. „ausführender humanoider Roboter“, was sogar für einen beliebigen Wert von „Leistung“ zutreffen kann. Es ist auch erwähnenswert, dass Figure aktiv Roboter mit BMW in einer Produktionsstätte in Spartanburg, South Carolina, getestet hat, wo der neue Humanoide „Datenerfassung und Anwendungsfalltraining“ durchführte.
Der Rest der Pressemitteilung lautet etwa so: „Hey, seht euch unseren neuen Roboter an! » Und Sie erhalten den gesamten Inhalt der Pressemitteilung, indem Sie sich die Videos ansehen. Gewohnheit Die Videos enthalten keine zusätzlichen Informationen über den Roboter. Wir haben Figure ein paar Fragen zu diesen Videos geschickt und einige Antworten von Controls Director Michael Rose und Hardware Director Vadim Chernyak erhalten.
Zuerst der Trailer:
Wie viele Teile enthält Abbildung 02 und sind es alle?
Figur: Ein paar hundert Einzelstücke und insgesamt ein paar tausend Stücke. Nein, das ist noch nicht alles.
Erstellt Abbildung 02 bei jedem Schritt kleine Abbildungslogos?
Figur: Wenn die Oberfläche weich genug ist, ja.
Austauschbare Beine! War es schwierig oder einfacher, weil man nur ein Bein machen musste? Figur: Wir haben uns für die Herstellung austauschbarer Füße entschieden, um die Herstellung zu erleichtern.
Ist der Akku auch austauschbar?
Figur: Unser Akku ist austauschbar, es handelt sich jedoch nicht um einen schnellen Austauschvorgang.
Was ist das für ein weiches Zeug auf den Kniekehlen und Ellenbogengelenken von Figur 02?
Figur: Hierbei handelt es sich um Softstopps, die den Bewegungsbereich kontrolliert begrenzen und Quetschstellen am Roboter vermeiden
Wo hast du diesen Daumenmotor versteckt?
Figur: Der Daumen liegt nun vollständig in der Hand.
Erzähl mir etwas über die „Haut“ des Halses!
Figur: Die Haut ist ein weiches Gewebe, das selbst dann ein sauberes, nahtloses Aussehen behält, wenn der Roboter seinen Kopf bewegt.
Und hier ist das Enthüllungsvideo:
Wenn sich der Kopf von Figur 02 dreht, dreht sich auch ihr Körper und ihre Arme bewegen sich. Ist es notwendig oder ästhetisch?
Figur: Ästhetisch.
Der Oberkörper und die Schultern wirken im Vergleich zu anderen Humanoiden sehr schmal. Wofür ?
Figur: Es erscheint uns wichtig, einen Roboter zu entwerfen, dessen Proportionen denen eines Menschen ähneln. Dadurch können wir unsere Nutzungsanforderungen erfüllen und uns leichter in unsere Umgebung integrieren.
Was können Sie mir zum Ansatz in Abbildung 02 sagen?
Figur: Der Roboter verwendet eine modellprädiktive Steuerung, um Schrittpositionen und Kräfte zu bestimmen, die erforderlich sind, um das Gleichgewicht zu halten und dem gewünschten Weg des Roboters zu folgen.
Wie viel Akkulaufzeit erhalten Sie mit 2,25 kWh, um die Aufgaben zu erledigen, die wir im Video sehen?
Figur: Für unser Produkt streben wir eine Akkulaufzeit von 5 Stunden an.
Elegant, aber auch ein wenig unheimlich?Figur
Das Ding sieht aus Tischdecke. Ich würde sagen, es ist vielleicht etwas zu unheimlich für einen Roboter, der mit anderen Menschen zusammenarbeiten soll, aber das Industriedesign ist großartig und die Verpackung ist ausgezeichnet, da der Großteil der Verkabelung jetzt in die Haut des Roboters und flexible Materialien integriert ist Abdecken der Fugen, die normalerweise frei bleiben. Stellen Sie sich vor, wenn Sie sich erinnern, sammelte in der Serie B 675 Millionen US-Dollar ein, was einem Unternehmenswert von 2,6 Milliarden US-Dollar entsprichtund irgendwie scheint das Aussehen dieses Roboters dazu angemessen zu sein.
Ich habe noch ein paar Fragen zu Abbildung 02, etwa woher das interessante Fußdesign kommt und ob sich eine Hand mit 16 Freiheitsgraden kurzfristig wirklich lohnt. Erwähnenswert ist auch, dass Figure offenbar eine ganze Reihe von Figure 02-Robotern im Umlauf hat – mindestens fünf Einheiten in der Zentrale in Kalifornien und möglicherweise zwei weitere in der BMW-Produktionsanlage in Spartanburg.
Ich möchte auch diese Passage am Ende der Pressemitteilung hervorheben: „Unser Humanoid ist darauf ausgelegt, menschenähnliche Aufgaben bei der Arbeit und zu Hause auszuführen.“ „Von einem humanoiden Roboter zu Hause sind wir noch sehr weit entfernt, aber ich schätze, dass dies weiterhin ein explizites Ziel ist, das Figure zu erreichen versucht.“ Weil ich eins will.
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