Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an tollen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.

RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14. bis 18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH

Viel Spaß mit den heutigen Videos!

Auf der ICRA 2024 setzte sich Spectrum-Chefredakteur Evan Ackerman mit Unitree-Gründer und CEO Xingxing Wang und Tony Yang, Vizepräsident für Geschäftsentwicklung, zusammen, um über den völlig neuen Humanoiden des Unternehmens, das G1-Modell, zu sprechen.

[ Unitree ]

Opfern Sie Ihren Körper für den Roboter

[ WVUIRL ]

Von der Navigation durch raues Gelände außerhalb des Labors bis hin zur reinen visuellen Wahrnehmung verschiebt GR-1 weiterhin die Grenzen des Möglichen.

[ Fourier ]

Die Manipulation aus der Luft hat wachsendes Interesse geweckt, um Aufgaben in großer Höhe zu bewältigen, die für menschliches Personal schwierig sind, wie z. B. Kontaktprüfung und Fehlererkennung. In diesem Brief geht es um eine allgemeinere und dynamischere Aufgabe: die gleichzeitige Verfolgung zeitlich variierender Kontaktkräfte und Bewegungstrajektorien auf tangentialen Oberflächen. Wir demonstrieren den Ansatz an einer Luftkalligraphie-Aufgabe unter Verwendung eines neuartigen Schwammstiftdesigns als Endeffektor.

[ CMU ]

Der zweibeinige Roboter P1 von LimX Dynamics wurde hart getroffen: Bei zufälligen Stößen in einer Menschenmenge hat der P1 mit seinem neuen Design erneut eine außergewöhnliche Stabilität als Mobilitätsplattform bewiesen.

[ LimX Dynamics ]

Danke, Ou Yan!

Dies ist von der ICRA 2018, kann sich aber hinsichtlich der Neuheit recht gut behaupten.

[ SNU INRoL ]

Ich denke, jemand muss diesem Thema etwas Humor verleihen.

[ Deep Robotics ]

Der Artikel fasst die Arbeit des Micro Air Vehicle Laboratory zur durchgängigen neuronalen Steuerung von Quadcoptern zusammen. Eine der größten Herausforderungen bei der Umsetzung dieser Controller ist die „Realitätslücke“ zwischen der realen Plattform und der Trainingsumgebung. Um dieses Problem anzugehen, kombinieren wir die Online-Erkennung von Realitätslücken mit vorab trainierten Korrekturen über einen tiefen neuronalen Controller, was um eine Größenordnung effizienter ist als die herkömmliche Berechnung der optimalen Lösung.

[ MAVLab ]

Dies ist ein spezieller Schienenantrieb von HEBI Robotics. Ich verstehe nicht, warum sie es nicht einfach „Tracktuator“ nannten.

[ HEBI Robotics ]

Menteebot kann durch die Kombination eines 3D-Modells der Welt mit einer dynamischen Hinderniskarte durch komplexe Umgebungen navigieren. Am ersten Tag an einem neuen Ort generiert Menteebot das 3D-Modell, indem er einer Person folgt, die es herumführt.

[ Mentee Robotics ]

Hier ist die Drohne mit einer Nutzlast von 68 kg und einer Reichweite von 70 km, die Sie sich schon immer gewünscht haben.

[ Malloy ]

AMBIDEX ist ein zweiarmiger Roboter mit einem innovativen Mechanismus, der für das sichere Zusammenleben mit Menschen entwickelt wurde. Basierend auf einer innovativen Kabelstruktur ist es sowohl stark als auch stabil.

[ NAVER Labs ]

Da Quadrocopter zunehmend für vielfältige Aufgaben eingesetzt werden, müssen Forscher häufig neue, auf bestimmte Aufgaben zugeschnittene Hardwareplattformen entwickeln, was mit erheblichen technischen Kosten verbunden ist. In diesem Artikel stellen wir die UniQuad-Serie vor, eine Reihe einheitlicher und vielseitiger Quadcopter-Hardwareplattformen, die eine hohe Flexibilität zur Anpassung an eine Vielzahl gängiger Aufgaben, eine hervorragende Anpassung an erweiterte Anforderungen und eine einfache Wartung im Falle eines Ausfalls bieten.

[ HKUST ]

[ TAMU ]

Die „Pille“ (Pakethaken) der Wing-Lieferdrohnen ist ein wesentlicher Bestandteil unserer Flugzeuge! Wussten Sie, dass unser Pakethaken so konzipiert ist, dass er aerodynamisch ist und auch bei 65 Meilen pro Stunde stabile Flugeigenschaften aufweist?

[ Wing ]

Herzlichen Glückwunsch zum 50-jährigen Jubiläum der Robotik bei ABB!

[ ABB ]

Dieses Seminar des JHU Center for Functional Anatomy and Evolution wird von Chen Li geleitet und beschäftigt sich mit der Terradynamik von Tieren und Robotern in komplexem Gelände.

[ JHU ]

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By rb8jg

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