Am 19. Juni stoppte ein Polizeibeamter aus Phoenix ein Waymo-Fahrzeug, das auf der Gegenfahrbahn fuhr. Das Auto wurde angeblich durch Bauschilder gestört und überfuhr eine rote Ampel, bevor es auf einem Parkplatz anhielt, damit der Beamte mit einem Kundendienstmitarbeiter von Waymo sprechen konnte.
In etwa zweieinhalb Minuten Körperkameramaterial, veröffentlicht von einer lokalen Publikation AZCentral, TDer Beamte sagte Waymo, dass das Auto durch eine Baustelle fuhr, als es „auf die Gegenfahrbahn geriet, was wirklich ernst ist“. Dann erzählte er einem neugierigen Passanten, was passiert war, und fügte hinzu: „Also habe ich das Feuer angezündet und sie ist auf die Kreuzung gefahren.“ Berichten zufolge gab ein Betriebsbericht an, dass das Auto über eine rote Ampel fuhr und „PAFED“ anzeigte, bevor es anhielt.
Waymo teilte mehreren Medien mit, dass das Fahrzeug aufgrund „unstimmiger Baubeschilderung“ auf die Gegenfahrbahn geraten sei und „nicht auf die richtige Spur zurückkehren konnte“. Das Unternehmen sagte, das Auto sei von dem Beamten weggefahren, „um die Kreuzung freizumachen“, bevor es auf den Parkplatz einfuhr, wo die Verkehrskontrolle stattfand. Das Unternehmen sagte Berichten zufolge, dass der Ausfall „ungefähr eine Minute“ gedauert habe.