Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Einbindung zu.
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14. bis 18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Die Figur entwickelt sich zu einem humanoiden Roboter, der in der Lage ist, etwas Nützliches zu tun. Bedenken Sie jedoch, dass es sich bei dem „vollständigen Anwendungsfall“ hier nicht um eine fortlaufende Aufnahme handelt.
[ Figure ]
Kann dieser Roboter einen Sturz aus einem Meter Höhe überleben? Spoiler-Alarm: Das ist nicht möglich.
[ WVUIRL ]
Es ist eines dieser Dinge, die für Roboter viel schwieriger sind, als es scheint.
Dies ist eine Demonstration des Einschlagens eines Nagels. Die momentane Rückprallkraft des Hammers wird durch eine Kombination aus der Elastizität des Gummimaterials, das den Hammer hält, der Auslenkung der Drehmomentsensoren und harmonischen Zahnräder, der Rückstoßkapazität und der Impedanzkontrolle absorbiert. Dadurch kann der Nagel mit etwas Kraft eingeschlagen werden.
[ Tokyo Robotics ]
Obwohl das Packen in Behältern eine wichtige Benchmark-Aufgabe für die Robotermanipulation ist, hat sich die Community in erster Linie darauf konzentriert, starre, geradlinige Objekte in den Behälter zu platzieren. Wir gehen dieses Problem an, indem wir eine weiche Roboterhand einführen, die Sehvermögen, motorische Propriozeption und weiche taktile Sensoren kombiniert, um einen Strom unbekannter Objekte zu identifizieren, zu sortieren und zu verpacken.
[ MIT CSAIL ]
Statusaktualisierung: UBTECH erweitert die traditionelle visuelle Servo- und konforme Steuerung durch die Integration der neuesten Verstärkungslern- und Nachahmungssteuerungsmethoden und trainiert das „Kleinhirn“ schrittweise auf der Grundlage der verkörperten Intelligenz seines humanoiden Roboters Walker S für verschiedene industrielle Handhabungsaufgaben.
[ UBTECH ]
Wenn Sie einen Roboter bitten, Brot zu stapeln, tun Sie dies am besten flach.
[ FANUC ]
Cassie muss einer der markantesten bebeinten Roboter sein, die es gibt.
[ Paper ]
Doppelt so viele Roboter sind per Definition doppelt so leistungsfähig, oder?
[ Pollen Robotics ]
Das Robotic Systems Lab nahm an der Advanced Industrial Robotic Applications (AIRA) Challenge auf der Prozessindustriemesse ACHEMA 2024 teil, bei der Teams ihre teleoperierten Roboterlösungen für industrielle Inspektionsaufgaben vorstellten. Wir konkurrierten mit dem ALMA-Robotermanipulator mit Beinen, der mithilfe eines zweiten Roboterarms in einer Leader-Follower-Konfiguration teleoperiert wurde, wodurch wir im Wettbewerb den dritten Platz belegten.
[ ETHZ RSL ]
Dies ist offenbar die „Spitzennachfrage“ in einem Binnenmarkt für Wing-Lieferdrohnen.
[ Wing ]
Mithilfe eines neuartigen chirurgischen Eingriffs und einer neuroprothetischen Schnittstelle haben MIT-Forscher in Zusammenarbeit mit Kollegen am Brigham and Women’s Hospital gezeigt, dass ein natürlicher Gang mit einer Beinprothese möglich ist, die vollständig vom Nervensystem des Körpers gesteuert wird. Bei der chirurgischen Amputation werden die Muskeln des Stumpfes wieder verbunden, sodass Patienten eine „propriozeptive“ Rückmeldung über die Position ihrer Prothese im Raum erhalten.
[ MIT ]
Der Kohlebergbau im Forest of Dean (Großbritannien) ist eine sehr schwierige und anspruchsvolle Arbeit. Als Mensch die Mine zu betreten ist manchmal fast unmöglich. Wir haben dies mit unserem Roboter gemacht, während wir die Mine mit unseren Partnern (Forestry England) und örtlichen Bergleuten inspiziert haben!
[ UCL RPL ]
Kälte.
[ ABB ]
Würden Sie mit einem Roboter Tango tanzen? Die Robotik-Choreographin Catie Cuan lädt uns in die faszinierende Welt der tanzenden Maschinen ein und erklärt, warum es wichtig ist, Robotern beizubringen, sich mit Anmut, Absicht und Emotion zu bewegen, um KI-betriebene Maschinen zu schaffen, die wir in unserem täglichen Leben willkommen heißen möchten.
[ TED ]