Video Friday ist Ihre wöchentliche Auswahl an fantastischen Robotik-Videos, die Ihre Freunde auf gesammelt haben IEEE-Spektrum die Robotik. Wir veröffentlichen außerdem einen wöchentlichen Kalender mit bevorstehenden Robotikveranstaltungen für die nächsten Monate. Bitte senden Sie uns Ihre Veranstaltungen zur Aufnahme zu.
RoboCup 2024: 17.–22. Juli 2024, EINDHOVEN, NIEDERLANDE
ICRA@40: 23.–26. September 2024, ROTTERDAM, NIEDERLANDE
IROS 2024: 14.–18. Oktober 2024, ABU DHABI, Vereinigte Arabische Emirate
ICSR 2024: 23.–26. Oktober 2024, ODENSE, DÄNEMARK
Cybathlon 2024: 25.-27. Oktober 2024, ZÜRICH
Viel Spaß mit den heutigen Videos!
Es gibt eine kanadische Legende über ein fliegendes Kanu, denn natürlich gibt es eine. In der Legende geht es um Trunkenheit, Partys mit Damen, Fluchen und einen Pakt mit dem Teufel, denn das ist natürlich so. Zum Glück für die Drohne in diesem Video braucht sie nichts davon, um dieses (fast) fliegende Kanu erfolgreich zu landen, nur ein paar stoßdämpfende Beine mit hoher Reibung und eine kluge Anwendung des Rückwärtsschubs.
[ Createk ]
Danke Alexis!
Dieser Artikel fasst ein autonomes Fahrprojekt zusammen, das von muskuloskelettalen Humanoiden durchgeführt wurde. Der muskuloskelettale Humanoid, der den menschlichen Körper detailliert nachahmt, verfügt über redundante Sensoren und eine flexible Körperstruktur. Wir betrachten die entwickelte Hardware und Software des muskuloskelettalen Humanoiden Musashi im Kontext des autonomen Fahrens neu. Die jeweiligen Komponenten des autonomen Fahrens werden unter Nutzung der Vorteile von Hardware und Software realisiert. Schließlich schloss Musashi die Bedienung des Pedals und des Lenkrads dankend erfolgreich ab.
[ Paper ] über [ JSK Lab ]
Danke Kento!
Bei Robust AI war es in letzter Zeit ziemlich ruhig, aber ihr Roboter Carter verbessert sich weiter.
[ Robust AI ]
Eines der Hauptargumente für den Bau von Robotern mit menschenähnlichen Formfaktoren ist, dass wir riesige menschliche Daten für das Training nutzen können. In diesem Artikel stellen wir ein umfassendes System für Humanoide vor, um autonome Bewegungen und Fähigkeiten aus menschlichen Daten zu erlernen. Wir demonstrieren das System an unserem maßgeschneiderten 180-Zentimeter-Humanoiden mit 33 Freiheitsgraden, der selbstständig Aufgaben wie das Anziehen eines Schuhs zum Stehen und Gehen, das Entladen von Gegenständen aus Lagerregalen, das Falten eines Sweatshirts, das Neuanordnen von Gegenständen sowie das Tippen und Begrüßen eines anderen erledigt . Roboter mit Erfolgsraten von 60 bis 100 Prozent anhand von bis zu 40 Demonstrationen.
[ HumanPlus ]
Wir präsentieren OmniH2O (Omni Human-to-Humanoid), ein lernbasiertes System für Teleoperation und humanoide Ganzkörperautonomie. OmniH2O nutzt die kinematische Pose als universelle Steuerschnittstelle und ermöglicht es einem Menschen, einen Humanoiden in voller Größe mit geschickten Händen zu steuern, einschließlich Echtzeit-Teleoperation über ein VR-Headset, verbale Anweisungen und eine RGB-Kamera. OmniH2O ermöglicht außerdem vollständige Autonomie, indem es aus teleoperierten Demonstrationen lernt oder sich in bahnbrechende Modelle wie GPT-4 integriert.
[ OmniH2O ]
Eine Zusammenarbeit zwischen Boxbot, Agility Robotics und Robust.AI bei Playground Global. Schauen Sie sich das Video unbedingt bis zum Ende an, um zu hören, wie die Robotiker im Hintergrund reagieren, während die Demo sehr roboterhaft funktioniert.
::klatschen, klatschen, klatschen:: yaaaaayyyyy….
[ Robust AI ]
Der Einsatz von Drohnen und Robotergeräten bedroht zivile und militärische Akteure in Konfliktgebieten. Wir haben begonnen, mit Robotern zu testen, wie wir unsere HEAT-Kurse (Hostile Environment Awareness Training) an diese neue Realität anpassen können.
[ CSD ]
Danke, Ebe!
Wie bringt man Humanoide mit einem einheitlichen RL-Framework dazu, vielseitige Parkour-Sprünge, Klatschtänze, Klippenüberquerungen sowie Boxpicking und -bewegungen auszuführen? Wir präsentieren WoCoCo: humanoide Ganzkörpersteuerung mit sequentiellen Kontakten
[ WoCoCo ]
Eine Auswahl hervorragender Demos aus dem Learning Systems and Robotics Lab der TUM und der University of Toronto.
[ Learning Systems and Robotics Lab ]
Harvest Automation, eines der OG-Unternehmen für autonome mobile Roboter, hat seine Website seit 2016 nicht mehr aktualisiert, aber einige Videos sind erst diese Woche auf YouTube erschienen.
[ Harvest Automation ]
Northrop Grumman ist seit mehr als 50 Jahren ein Pionier im Bereich Unterwasserfähigkeiten. Mit Manta Ray schaffen wir nun eine neue Klasse unbemannter Unterwasserfahrzeuge (UUV). Benannt nach dem riesigen „geflügelten“ Fisch, wird Mantarochen Langzeitmissionen mit großer Reichweite in Meeresumgebungen durchführen, die für Menschen nicht zugänglich sind.
[ Northrop Grumman ]
Autonome Roboter-UV-Desinfektionsdemonstration von Akara Robotics.
[ Akara Robotics ]
Wissenschaftler haben rechnerisch Hunderttausende neuer Materialien vorhergesagt, die für neue Technologien vielversprechend sein könnten, aber zu testen, ob eines dieser Materialien in der Realität hergestellt werden kann, ist ein langsamer Prozess. Betreten Sie das A-Lab, das KI-gesteuerte Roboter einsetzt, um den Prozess zu beschleunigen.
[ A-Lab ]
Wir haben vor einiger Zeit über diese CMU-Forschung geschrieben, aber hier ist ein wirklich schönes Video.
[ CMU RI ]
Oh ja, wählen Sie die Roboter aus und platzieren Sie sie.
[ Fanuc ]
Axel Moore beschreibt die Arbeit seines Labors in der orthopädischen Biomechanik zur Linderung von Gelenkschmerzen mithilfe von Roboterunterstützung.
[ CMU ]
Der Bereich humanoider Roboter ist in den letzten Jahren gewachsen, da mehrere Unternehmen und Forschungslabore neue humanoide Systeme entwickeln. Allerdings ist die Zahl der laufenden Roboter nicht wesentlich gestiegen. Trotz der Notwendigkeit einer schnellen Fortbewegung, um bestimmte Aufgaben schnell zu erledigen, die das Überqueren komplexer Gelände durch Laufen und Springen über Hindernisse erfordern. Um einen Überblick über das Design humanoider Roboter mit bioinspirierten Mechanismen zu geben, stellt dieser Artikel die grundlegenden Funktionen des menschlichen Laufgangs vor.
[ Paper ]